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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調(diào)使用簡單、控制

EM 253的控制范圍從微型步進(jìn)電機(jī)到智能伺服驅(qū)動(dòng)器,。

運(yùn)行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生200KHz的脈沖信號(hào),，位置，速度和方向,。

• 集成的定位開關(guān)輸入能夠脫離*處理單元獨(dú)立地完成位控任務(wù),。

適應(yīng)性強(qiáng)

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動(dòng),，停止和改變速度時(shí)產(chǎn)生的震蕩和后座。

控制靈活,，功能強(qiáng)大

• 通過用戶程序可以配置和選擇25個(gè)profile,每個(gè)profile可以有多達(dá)四個(gè)速度改變,。

• 、相對(duì)和手動(dòng)的定位,；可以將距離和位置的單位設(shè)置為毫米,，英寸，度或者脈沖數(shù)。

• 可以選擇4種不同的參考點(diǎn)搜索模式,。

簡便的軟件配置,，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向?qū)Ь哂幸韵鹿δ?

• 參數(shù)化（基本參數(shù)的設(shè)定）

• 創(chuàng)建定位profile

• 確定參考點(diǎn)搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能,。

三,、定位模塊EM253技術(shù)規(guī)范

1、通用規(guī)范

2,、輸入特性

3,、輸出特性

注：

1,、根據(jù)脈沖接收裝置和電纜，加裝一個(gè)外部上拉電阻,，可改善脈沖信號(hào)的質(zhì)量和抗擾性,。

2、運(yùn)行5VDC以上的漏極開路輸出,，將使射頻輻射超過允許的限制,。可能需要對(duì)系統(tǒng)或布線采取射頻輻射防護(hù)措施,。

四,、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224,、226 和226XM）相連接：

五,、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表

六,、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內(nèi)部示意圖

2,、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的連接

3,、EM 253位控模塊與工業(yè)設(shè)備公司（下一個(gè)步進(jìn)）的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達(dá)UPK標(biāo)準(zhǔn)的連接

5,、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七,、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡單范例

(1) 接地保護(hù)導(dǎo)線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠,、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍(lán)色,。

    3.導(dǎo)線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進(jìn)行控制板內(nèi)部布線，要求走線橫平豎直,、整齊,、合理，接點(diǎn)不得松動(dòng);進(jìn)行控制板外部布線,，對(duì)于可移動(dòng)的導(dǎo)線應(yīng)放適當(dāng)?shù)挠嗔?，使絕緣套管(或金屬軟管)在運(yùn)動(dòng)時(shí)不承受拉力。

    4.安裝時(shí)按鈕的相對(duì)位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應(yīng)置于“啟動(dòng)”按鈕的下方或左側(cè),，當(dāng)用兩個(gè)“啟動(dòng)”按鈕

控制相反方向時(shí),，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色,，“啟動(dòng)”用綠色,。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險(xiǎn)或報(bào)警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關(guān)接通

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PLC系統(tǒng)的模擬量變動(dòng)很大且不穩(wěn)定時(shí)的故障原因

PLC系統(tǒng)的模擬量是一個(gè)變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個(gè)自供電或隔離的傳感器電源,，兩個(gè)電源沒有彼此連接,，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號(hào)地沒有連接。這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓,，影響模擬量輸入值,。

另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負(fù)端與模塊上的公共M 端以補(bǔ)償此種波動(dòng),。（但要注意確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間系,。）

背景是：

模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；

共模電壓不應(yīng)大于 12V,；

對(duì)于60Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為40dB,。

2）使用模擬量輸入濾波器。

梯形圖編程語言是一種圖形語言 ,，下表是兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對(duì)照,。

下面兩個(gè)圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對(duì)比。

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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動(dòng)機(jī)控制接線中,，主電路中裝有熔斷器,，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中,，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護(hù)和嚴(yán)重過載保護(hù)作用,，而熱繼電器主要用于過載保護(hù).兩者不能互為代用，但可以互為補(bǔ)充.如果用熔斷器作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù),，為了防止電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)過程中熔斷器熔斷,，熔斷器熔體的額定電流一般應(yīng)取電動(dòng)機(jī)額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動(dòng)機(jī)長時(shí)間過負(fù)荷50%,，熔斷器也不會(huì)熔斷,，而電動(dòng)機(jī)可能因長時(shí)間過負(fù)荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負(fù)載保護(hù).而熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來工作的，由于熱慣性的影響,，盡管發(fā)生短路時(shí)電流很大,，也不可能使熱繼電器立即動(dòng)作,，這樣就延長了短路故障的影響時(shí)間，對(duì)供電系統(tǒng)及用電設(shè)備會(huì)造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護(hù).

對(duì)于電熱及照明設(shè)備,，由于負(fù)載的性質(zhì)不同于電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)負(fù)載,，一般來說，它們不會(huì)出現(xiàn)過負(fù)載現(xiàn)象,，所以,，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器,，主要起短路保護(hù)作用.

異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路有何優(yōu)缺點(diǎn)?應(yīng)如何改進(jìn)?并畫出控制線路,。

答:三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制的優(yōu)點(diǎn)是工作安全可靠，缺點(diǎn)是操作不便,。因電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí),，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕,，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用,，不能實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。為克服此線路的不足,，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路,。