綏化西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)          綏化西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

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二,、可編程序控制器的優(yōu)勢(shì),、特點(diǎn)及功能

可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯,、運(yùn)動(dòng)控制,、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制,、數(shù)字運(yùn)算,、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系,，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制,。特別是現(xiàn)在，由于信息,、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來,，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力,，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè),。

１、順序控制

方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7—300操作系統(tǒng)內(nèi),、因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少,。

　　SIMATIC人機(jī)界面(HMl)從S7—300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送,。

　　診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如：超時(shí),、模塊更換等),。

　　口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改,，操作方式選擇開關(guān)：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，

　　PLCS7-200 SMART是西門子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC,。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品,，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點(diǎn),，將覆蓋并超越S7-200CN,。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝,、紡織,、機(jī)床,、食品、橡塑等眾多行業(yè)廣泛應(yīng)用,，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用,。綏化市西門子PLC*代理商

　　西門子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 提升生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn),，大程度提高生產(chǎn)效率,。無論是小型設(shè)備還是對(duì)速度和準(zhǔn)確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用,。SIMATIC S7-1500 無縫集成到TIA博途中,，提高了工程組態(tài)的效率。

　　西門子S7-400PLC高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇,。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。 同時(shí),，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的,。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作,，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換

　　西門子ET200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng),，通過PROFINET或者PROFIBUS將過程信號(hào)

２、閉環(huán)過程控制

以往對(duì)于過程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)開,、閉環(huán)控制,。而現(xiàn)在*可以采用PLC控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊,，其功能由軟件完成,，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響,，因而可靠性更高,，容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和*進(jìn)的控制方法，可以同時(shí)控制多個(gè)控制回路和多個(gè)控制參數(shù),。例如生產(chǎn)過程中的溫度,、流量、壓力,、速度等,。

4、可編程序控制器的程序要簡(jiǎn)明且可讀

用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”,，用戶軟件可看成是一個(gè)有序的“黑盒子”系列,，每個(gè)“ 黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語言劃分，可分為幾種典型的語句,。每個(gè)語句方式,、手法可能十分單調(diào) ,，但一定要明確。在設(shè)計(jì)與編寫這些語句時(shí),，若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多,，或者語 句因素太多，特殊條件太多,，就會(huì)使人閱讀這些語句時(shí)十分難懂,。因此，一個(gè)可編程控制器 的用戶軟件的可讀性,，即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂,，能理解可編程控制器在執(zhí)行這個(gè)語 句時(shí)，“發(fā)生了什么”是十分重要的,。每一段程序力求功能單一而流暢,，這是軟件在使用和維護(hù)時(shí)的重要條件。

5,、可編程序控制系統(tǒng)在硬件和軟件上的預(yù)置,，有運(yùn)行檢測(cè)的關(guān)鍵監(jiān)視條件

可編程序控制系統(tǒng)配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視，但從價(jià)格及反映現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的時(shí)間來看,，屏幕監(jiān)視尚不方便,。關(guān)鍵的故障，或者在關(guān)鍵的機(jī)械設(shè)備附近,，可配置一些指示燈,，它們可以用數(shù)字量輸出做成，用來監(jiān)視程序的正常運(yùn)行,，或用來調(diào)試程序,，在指示燈旁配以功能標(biāo)牌，可幫助操作人員確認(rèn)可編程序控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行和及時(shí)反映故障,。

6,、設(shè)計(jì)大中型可編程序控制系統(tǒng)時(shí)不要耗盡它的硬件和軟件資源

對(duì)于設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)，硬件上至少要保留15%左右的冗余,，在軟件編制時(shí),，同樣要估計(jì)用戶軟件對(duì)計(jì)算機(jī)資源的需要與用量。尤其對(duì)中間繼電器,，計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用,，要留有余地 。因?yàn)樵谡{(diào)試和運(yùn)行后,，軟件總會(huì)被修改,、補(bǔ)充，甚至重新編制,。已編制的軟件讓人無法修改和完善,，在工程上是不實(shí)際的,。

7、合理地配置可編程序控制器系統(tǒng)的冗余

可編程序控制系統(tǒng)可能做出多種方式的冗余,，*處理器的雙機(jī)熱備,、冷備冗余是常見的方式。另外,，雙系統(tǒng)冗余,，即*處理器和全部的輸入、輸出,、組網(wǎng)通信*冗余,，其價(jià)格和實(shí)用性雖然在許多工程項(xiàng)目中難以被人接受，但在有毒,、有害的化工生產(chǎn)環(huán)境這種冗余很有必要,。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，要使配置冗余方式較為經(jīng)濟(jì)而又實(shí)用,，力求使故障縮小在本設(shè)備身上,。不要因某一設(shè)備發(fā)生故障，引起工藝流程中相關(guān)設(shè)備運(yùn)行或狀態(tài)受到?jīng)_擊,。

以上闡述的幾個(gè)方面，是在可編程序控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)時(shí),，要格外重視的問題,，只有在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，考慮周到,，系統(tǒng)投入運(yùn)行之后,，設(shè)計(jì)人員才能少些遺憾。

它有兩組,，用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令,，用以 結(jié)束程序,。  
       
梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn),。一般講,，其順序?yàn)椋合容斎耄筝敵觯ê渌幚恚?；先上,，后下；先左,，后右,。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序,。上圖的助記符程序?yàn)椋?nbsp; 
      地址     指令     變量  
      0000     LD     X000  
      0001     OR     X010  
      0002     AND NOT   X001  
    &nbs  
p; 0003     OUT     Y000  
0004     END       
反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖,。  
     梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制,，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令,，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈,，而輸入指令（如LD，AND,，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn),，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān),，等等,。這樣，原有的繼電控制邏輯,，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序,。  
  有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系,，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承,。
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設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)的故障防范

 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中,，大量采用了可編程序控制系統(tǒng)，可編程序控制器能在惡劣的工作環(huán) 境下正常工作,，但其構(gòu)成的控制系統(tǒng)由于設(shè)計(jì),、安裝、干擾等因素有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障,。有些問 題是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)考慮不周造成的,。根據(jù)實(shí)踐中的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，本文闡述可編程序控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題,。

1,、一個(gè)系統(tǒng)中使用的成熟技術(shù)至少應(yīng)占到75%以上

“成熟技術(shù)”一是經(jīng)過一定的生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的可編程控制器產(chǎn)品或類似設(shè)計(jì)，或者確定能在未來的生產(chǎn)實(shí)踐中,，經(jīng)得起考驗(yàn),；二是設(shè)計(jì)工作人員對(duì)于需要使用的技術(shù)要有經(jīng)驗(yàn)或有掌握它的能力。設(shè)計(jì)與配置一個(gè)可編程序控制系統(tǒng)選用的技術(shù)與設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行,。因?yàn)橐粋€(gè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng),，一旦做出

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例說PLC編程語言的形式

的兩種編程語言，一是梯形圖,，二是助記符語言表,。采用梯形圖編程,，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件,；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn),，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不*昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程,。  
雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言,、BASIC語言、的高級(jí)語言（如西門子公司的GRAPH5,、三菱公司的MELSAP）,，還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等,。不管怎么樣,，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。  
     編程指令：指令是PLC被告知要做什么,，以及怎樣去做的代碼或符號(hào),。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼,，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是*相同的,。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼,，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,，或圖形符號(hào)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令,。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào),，易為電氣工作人員所接受,。  
     指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少,，各指令都能干什么事,，代表著PLC的功能和性能。一般講,，功能強(qiáng),、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富,，所能干的事也就多,。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)  
     程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它,，可進(jìn)行相應(yīng)的工作,，當(dāng)然,，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì),，PLC的廠家或代銷商不提供,。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差,，特別是較復(fù)雜的程序,，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá),。  
     梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖,，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似,。它的連線有兩種：一為母線,，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組,，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開始,，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條輸出類指令,，實(shí)現(xiàn)輸出控制,，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制,、通訊處理,、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作,。母線是用來連接指令組的,。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品圖例：  
  

設(shè)計(jì)工具（Enginee2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)