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在斷輸入／輸出故障時(shí),，是區(qū)分究竟是模塊自身的問題,，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問題,。如果有電源指示器和邏輯指示器，模塊故障易于發(fā)現(xiàn),。通常,，先是更換模塊，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確,，模塊不響應(yīng),，則應(yīng)更換模塊。若更換后仍無(wú)效,，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問題了,。輸出設(shè)備截止，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤,。若輸出器受激勵(lì),，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊,。如果不能從I／O模塊中查出問題,，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對(duì)準(zhǔn)。后,，檢查接插件端子有無(wú)斷線,，模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。

　任何一種控制都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,，以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品,。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制時(shí),，應(yīng)遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對(duì)象的控制要求

　　充分發(fā)揮PLC的功能,，大限度地被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制的首要前提,，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則,。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料,，收集相關(guān)*進(jìn)的國(guó)內(nèi),、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程人員,、工程技術(shù)人員,、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案,，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題,。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長(zhǎng)期、可靠,、運(yùn)行,，是設(shè)計(jì)控制的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì),、元器件選擇,、編程上要考慮，以確?？刂瓶煽?。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電,、按鈕按錯(cuò)等）,，也能正常工作。

　　3. 力求簡(jiǎn)單,、經(jīng)濟(jì),、使用及方便

　　一個(gè)新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量,，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工程的投入,、技術(shù)的培訓(xùn),、設(shè)備的也將運(yùn)行資金的。因此,，在控制要求的前提下,，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地工程的成本,。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制簡(jiǎn)單,、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制的使用和方便,、成本低,，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。

　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展,，控制的要求也將會(huì)不斷地,，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC,、輸入/輸出模塊,、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量,，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),。

　　起保停電路及點(diǎn)動(dòng)控制電路

　　在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕2,，停止按鈕1和交流器KM組成了起動(dòng),、保持、停止（簡(jiǎn)稱起保停電路）典型控制電路,。圖1-24是一個(gè)常用的簡(jiǎn)單的控制電路,。

　　起動(dòng)時(shí)，合上隔離開關(guān)QS,。引入三相電源,，按下起動(dòng)按鈕2,，器KM的線圈通電,，器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),。同時(shí)與2并聯(lián)的常開輔助觸頭KM也閉合,，使器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣,，當(dāng)2復(fù)位時(shí),，KM的線圈仍可通過KM觸頭繼續(xù)通電,，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按器自身常開輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱為自?；蜃枣i,，這一對(duì)起自鎖作用的觸頭稱作自鎖觸頭。

　　要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),，只要按下停止按鈕1,，將控制電路斷開，器KM斷電釋放,，KM的常開主觸頭將三相電源切斷,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕1松開而恢復(fù)閉合時(shí),，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,，因?yàn)樵瓉黹]合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開了。

　　起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制,。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí),，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開按鈕時(shí),，電動(dòng)機(jī)就停止,，這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示,。圖b,、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。

　　S7 CPU啟動(dòng)完成后,，操作循環(huán)執(zhí)行OB1,，OB1執(zhí)行完成后，操作再次啟動(dòng)OB1,。在OB1中可以調(diào)用FB,、SFB、FC,、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行,。除OB90以外，OB1優(yōu)先級(jí)低,，可以被其他OB中斷,。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)間為150ms（可設(shè)置），掃描超時(shí),，CPU自動(dòng)調(diào)用）B80報(bào)錯(cuò),，如果程序中沒有建立OB80，CPU進(jìn)入停止。

　　2,、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中,，可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行（到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,，OB只執(zhí)行一次或按每分,、每小時(shí)、每周,、每月周期執(zhí)行）等參數(shù),，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行,。在用戶程序中也可以通過調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),，調(diào)用SFC30日期中斷投入運(yùn)行，與在CPU屬性中的設(shè)置相比,，通過用戶程序,，可以在CPU運(yùn)行時(shí)靈活地修改設(shè)定的參數(shù)，兩種可以任意選擇,，也可以同時(shí)對(duì)一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置,。

　　3、時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23

　　時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級(jí)及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,，通過調(diào)用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行,，OB號(hào)及時(shí)間在SFC32參數(shù)中設(shè)定，時(shí)間為1~60000ms,，大大優(yōu)于定時(shí)器精度,。

　　4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

　　循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行,，循環(huán)中斷的間隔時(shí)間在CPU屬性中設(shè)定,，每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)間間隔不同，例如）B35默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms,，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次,，時(shí)間間隔可以設(shè)定，小時(shí)間間隔不能小于55ms,。OB中的用戶程序執(zhí)行時(shí)間必須小于設(shè)定的時(shí)間間隔,，如果間隔時(shí)間較短，由于循環(huán)中斷OB沒有完成程序掃描而被再次調(diào)用,，從而造成CPU故障,，觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒有創(chuàng)建OB80,，CPU進(jìn)入停止,。通過調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、,、使能循環(huán)中斷的調(diào)用,。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時(shí)間的計(jì)算,。