杭州西門(mén)子S7-300代理商專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)      杭州西門(mén)子S7-300代理商專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
本公司銷(xiāo)售西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，*,，質(zhì)量保證,，價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門(mén)子PLC,西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),，西門(mén)子軟啟動(dòng),，西門(mén)子以太網(wǎng)
西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器,，西門(mén)子直流調(diào)速器,，西門(mén)子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*,，德國(guó)*

在斷輸入／輸出故障時(shí),，是區(qū)分究竟是模塊自身的問(wèn)題，還是現(xiàn)場(chǎng)連接上的問(wèn)題,。如果有電源指示器和邏輯指示器,，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,，先是更換模塊,，或測(cè)量輸入或輸出端子板兩端電壓測(cè)量值正確，模塊不響應(yīng),，則應(yīng)更換模塊,。若更換后仍無(wú)效，則可能是現(xiàn)場(chǎng)連接出問(wèn)題了,。輸出設(shè)備截止,，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值，就表明現(xiàn)場(chǎng)連線有誤,。若輸出器受激勵(lì),，且LED指示器不亮，則應(yīng)替換模塊,。如果不能從I／O模塊中查出問(wèn)題,，則應(yīng)檢查模塊接插件是否不良或未對(duì)準(zhǔn)。后,，檢查接插件端子有無(wú)斷線,，模塊端子上有無(wú)虛焊點(diǎn)。

　任何一種控制都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工藝要求,，以生產(chǎn)效率和產(chǎn)品,。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制時(shí),，應(yīng)遵循以下基本原則：

　　1. 大限度地被控對(duì)象的控制要求

　　充分發(fā)揮PLC的功能,，大限度地被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制的首要前提,，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則,。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料,，收集相關(guān)*進(jìn)的國(guó)內(nèi),、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程人員,、工程技術(shù)人員,、現(xiàn)場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案,，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題,。

　　2. 保證PLC控制可靠

　　保證PLC控制能夠長(zhǎng)期、可靠,、運(yùn)行,，是設(shè)計(jì)控制的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì),、元器件選擇,、編程上要考慮，以確?？刂瓶煽?。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電,、按鈕按錯(cuò)等）,，也能正常工作。

　　3. 力求簡(jiǎn)單,、經(jīng)濟(jì),、使用及方便

　　一個(gè)新的控制工程固然能產(chǎn)品的和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,，但新工程的投入,、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的也將運(yùn)行資金的,。因此,，在控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益,，另一方面也要注意不斷地工程的成本,。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),，而且要使控制的使用和方便,、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo),。

　　4. 適應(yīng)發(fā)展的需要

　　由于技術(shù)的不斷發(fā)展,，控制的要求也將會(huì)不斷地，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制發(fā)展和完善的需要,。這就要求在選擇PLC,、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí),，要適當(dāng)留有裕量,，以今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),。

　　起保停電路及點(diǎn)動(dòng)控制電路

　　在自動(dòng)控制電路中，起動(dòng)按鈕2,，停止按鈕1和交流器KM組成了起動(dòng),、保持、停止（簡(jiǎn)稱(chēng)起保停電路）典型控制電路,。圖1-24是一個(gè)常用的簡(jiǎn)單的控制電路,。

*PLC用戶眼里PLC的優(yōu)點(diǎn)（代表個(gè)人意見(jiàn)）：

①能適應(yīng)工廠環(huán)境……PLC“抗擾、抗震,、防塵”措施做得比較好

②由程序控制,，工作可靠……PLC平均*工作時(shí)間長(zhǎng)，長(zhǎng)達(dá)3萬(wàn)小時(shí)以上

③通用性與經(jīng)濟(jì)性兼顧……PLC由“1個(gè)(獨(dú)立)主塊+ 0—n個(gè)從屬塊”疊裝或插裝而成

④性與可變性兼顧……舊程序不能滿足新品生產(chǎn)的控制要求時(shí),，可立馬換成新程序

⑤編程簡(jiǎn)單易學(xué),，可邊學(xué)邊用……繼電器編程語(yǔ)言，有工作經(jīng)驗(yàn)的電工可“借熟悟新”

⑥體積小,、功能強(qiáng),、用途廣

@
RS232串行接口的基本知識(shí)

目前較為常用的RS232串口有9針D形串口[DB9]和25針D形串口[DB25]，通信距離為[15m],。兩臺(tái)設(shè)備的距離較近時(shí),，可以用232電纜線將它們的232串口直接相連；若距離較遠(yuǎn),，可通過(guò)調(diào)制解調(diào)器(MODEM)相連,。

RS232接口——

●采用“負(fù)邏輯”——輸出端用＋5V～＋15V表示[邏輯0]，-5V～-15V表示[邏輯1],。

●采用“單端驅(qū)動(dòng)”——通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送端[TD]輸出驅(qū)動(dòng)電平,，并以信號(hào)地GND為參考點(diǎn)。

●采用“單端接收”——通過(guò)數(shù)據(jù)接收端[RD]輸入接收電平,，并以信號(hào)地GND為參考點(diǎn),。

RS232三線制——

能實(shí)現(xiàn)[點(diǎn)對(duì)點(diǎn)雙向通信]，需要3根通信線,，主方的數(shù)據(jù)發(fā)送端[TD]與從方的數(shù)據(jù)接收端[RD]相連,，主方的數(shù)據(jù)接收端[RD]與從方的數(shù)據(jù)發(fā)送端[TD]相連，兩方的信號(hào)地[GND]直接相連,。

RS232使用注意事項(xiàng)——

RS232串口不能直接與RS485串口相連——因?yàn)樗鼈兊碾姎鈽?biāo)準(zhǔn)不相同,；市面上提供各種串口轉(zhuǎn)換器,，必須通過(guò)轉(zhuǎn)換器才能連接,。另外,，不要帶電插撥串口，插撥時(shí)至少有一端是斷電的,，否則容易損壞串口,。

目前的工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)可歸為三類(lèi)：485網(wǎng)絡(luò),、HART網(wǎng)絡(luò)、FieldBus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),。

485網(wǎng)絡(luò)：RS485/MODBUS是現(xiàn)在流行的一種工業(yè)組網(wǎng)方式,，其特點(diǎn)是實(shí)施簡(jiǎn)單方便，而且現(xiàn)在支持RS485的儀表又特別多?，F(xiàn)在的儀表商也紛紛轉(zhuǎn)而支持RS485/MODBUS，原因很簡(jiǎn)單,， RS485的轉(zhuǎn)換接口不僅便宜得而且種類(lèi)繁多,。至少在低端市場(chǎng)上，RS485/MODBUS仍將是主要的工業(yè)組網(wǎng)方式,。

HART網(wǎng)絡(luò)：HART是由艾默生提出的一個(gè)過(guò)度性總線標(biāo)準(zhǔn),，主要特征是在4-20毫安電流信號(hào)上面疊加數(shù)字信號(hào)，但該協(xié)議并未真正開(kāi)放,，要加入他的基金會(huì)才能拿到協(xié)議,，而加入基金會(huì)要一定的費(fèi)用。HART技術(shù)主要被國(guó)外幾家大公司壟斷,，近些年國(guó)內(nèi)也有公司在做,，但還沒(méi)有達(dá)到國(guó)外公司的水平。現(xiàn)在有很多智能儀表帶有[HART圓卡],，支持HART通訊功能,。但從國(guó)內(nèi)情況來(lái)看，還沒(méi)有真正用到這部分功能來(lái)進(jìn)行設(shè)備聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,，多只是利用手操器對(duì)其進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，由于HART通信速率低,、組網(wǎng)困難等原因,，HART儀表的應(yīng)用將呈下滑趨勢(shì)。

　　起動(dòng)時(shí),，合上隔離開(kāi)關(guān)QS,。引入三相電源，按下起動(dòng)按鈕2,，器KM的線圈通電,，器的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),。同時(shí)與2并聯(lián)的常開(kāi)輔助觸頭KM也閉合,，使器線圈經(jīng)兩條路通電，這樣,，當(dāng)2復(fù)位時(shí),，KM的線圈仍可通過(guò)KM觸頭繼續(xù)通電,，從而保持電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠按器自身常開(kāi)輔助觸頭而使其線圈保持通電的功能稱(chēng)為自?；蜃枣i,，這一對(duì)起自鎖作用的觸頭稱(chēng)作自鎖觸頭。

　　要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),，只要按下停止按鈕1,，將控制電路斷開(kāi)，器KM斷電釋放,，KM的常開(kāi)主觸頭將三相電源切斷,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按鈕1松開(kāi)而恢復(fù)閉合時(shí),，器線圈已不能再依靠自鎖觸頭通電了,，因?yàn)樵瓉?lái)閉合的觸頭早已隨著器的斷電而斷開(kāi)了。

　　起保停電路實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制,。但有些生產(chǎn)機(jī)械要求按鈕按下時(shí),，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)按鈕時(shí),，電動(dòng)機(jī)就停止,，這就是點(diǎn)動(dòng)控制。如圖1-25圖a所示,。圖b,、c是實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行的電路。

　　S7 CPU啟動(dòng)完成后,，操作循環(huán)執(zhí)行OB1,，OB1執(zhí)行完成后，操作再次啟動(dòng)OB1,。在OB1中可以調(diào)用FB,、SFB、FC,、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行,。除OB90以外，OB1優(yōu)先級(jí)低,，可以被其他OB中斷,。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)間為150ms（可設(shè)置），掃描超時(shí),，CPU自動(dòng)調(diào)用）B80報(bào)錯(cuò),，如果程序中沒(méi)有建立OB80，CPU進(jìn)入停止。

　　2,、日期中斷組織塊OB10~OB17

　　在CPU屬性中,，可以設(shè)置日期中斷組織塊OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行（到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后,，OB只執(zhí)行一次或按每分,、每小時(shí)、每周,、每月周期執(zhí)行）等參數(shù),，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的執(zhí)行,。在用戶程序中也可以通過(guò)調(diào)用SFC28函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù),，調(diào)用SFC30日期中斷投入運(yùn)行，與在CPU屬性中的設(shè)置相比,，通過(guò)用戶程序,，可以在CPU運(yùn)行時(shí)靈活地修改設(shè)定的參數(shù),，兩種可以任意選擇,，也可以同時(shí)對(duì)一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置。

　　3,、時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23

　　時(shí)間中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級(jí)及更新映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置,，通過(guò)調(diào)用函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號(hào)及時(shí)間在SFC32參數(shù)中設(shè)定,，時(shí)間為1~60000ms,，大大優(yōu)于定時(shí)器精度。

　　4,、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38

　　循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行,，循環(huán)中斷的間隔時(shí)間在CPU屬性中設(shè)定，每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)間間隔不同,，例如）B35默認(rèn)的時(shí)間間隔為100ms,，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次，時(shí)間間隔可以設(shè)定,，小時(shí)間間隔不能小于55ms,。OB中的用戶程序執(zhí)行時(shí)間必須小于設(shè)定的時(shí)間間隔，如果間隔時(shí)間較短,，由于循環(huán)中斷OB沒(méi)有完成程序掃描而被再次調(diào)用,，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò),，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB80,，CPU進(jìn)入停止。通過(guò)調(diào)用SFC39~SF2函數(shù)可以禁止、,、使能循環(huán)中斷的調(diào)用,。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時(shí)間的計(jì)算,。