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潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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影響現(xiàn)場輸入給PLC信號(hào)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因
雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,,但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號(hào)出現(xiàn)錯(cuò)誤,模擬量信號(hào)出現(xiàn)較大偏差,,PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動(dòng)作,,這些都可能使控制過程出錯(cuò),造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失,。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號(hào)出錯(cuò)的主要原因有:
1)造成傳輸信號(hào)線短路或斷路(由于機(jī)械拉扯,,線路自身老化,特別是鼠害),,當(dāng)傳輸信號(hào)線出故障時(shí),,現(xiàn)場信號(hào)無法傳送給PLC,造成控制出錯(cuò),;
2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng),,現(xiàn)場觸點(diǎn)雖然只閉合一次,PLC卻認(rèn)為閉合了多次,,雖然硬件加了濾波電路,,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,,仍可能在計(jì)數(shù),、累加、移位等指令中出錯(cuò),,出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果,;
3)現(xiàn)場變送器,,機(jī)械開關(guān)自身出故障,如觸點(diǎn)接觸不良,,變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等,,這些故障同樣會(huì)使控制系統(tǒng)不能正常工作。
影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因有:
1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作,,PLC發(fā)出了動(dòng)作指令,但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒按要求動(dòng)作,;
2)控制變頻器起動(dòng),,由于變頻器自身故障,變頻器所帶電機(jī)并沒按要求工作,;
3)各種電動(dòng)閥,、電磁閥該開的沒能打開,該關(guān)的沒能關(guān)到位,,由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按PLC的控制要求動(dòng)作,,使系統(tǒng)無法正常工作,降低了系統(tǒng)可靠性,。要提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性,,必須提高輸入信號(hào)的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性,否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,,用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員,,盡快排除故障,讓系統(tǒng)安全,、可靠,、正確地工作。
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PLC主要有哪些應(yīng)用,?
PLC經(jīng)過不斷地發(fā)展,,一般都具有“開關(guān)I/0、模擬I/0,、網(wǎng)絡(luò)通信”功能,;然而,工程師們只需要使用開關(guān)I/O,、少量的模擬I/O,、以及簡單的編程技巧,就可開發(fā)出約80%的工業(yè)應(yīng)用,。
①(單機(jī)獨(dú)立完成)開關(guān)量的采集與控制
如:電動(dòng)機(jī)的啟停,、定時(shí)控制,電磁閥的開閥,、關(guān)閥控制,,倉庫門的開門、關(guān)門控制,產(chǎn)品的計(jì)數(shù)控制,,機(jī)械手,、生產(chǎn)線、組合機(jī)床,、電梯等設(shè)備的運(yùn)行控制,,等等。
②(單機(jī)獨(dú)立完成)模擬量的采集與控制
如:溫度,、壓力,、流量等過程量的采集與PID控制,位移,、速度等運(yùn)動(dòng)量的采集與控制,。
③(與上位機(jī)連網(wǎng))作為高級(jí)系統(tǒng)(如集散型控制系統(tǒng)DCS)現(xiàn)場端的采集器和控制器
1-n臺(tái)PLC與上位機(jī)(工控機(jī)IPC、人機(jī)界面HMI等)連網(wǎng)通信,,由上位機(jī)實(shí)現(xiàn)“集中管理”,,由PLC實(shí)現(xiàn)“分散采集+分散控制”/或“集中采集+集中控制”。
1985年,,電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出如下定義:
可編程控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),,專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì);它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,,執(zhí)行邏緝運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字,、模擬式的輸入,、輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,;可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計(jì),,都要按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則”進(jìn)行,。
由該定義可知:PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計(jì)算機(jī),。
20世紀(jì)60年代,汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成,。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝,。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,汽車型號(hào)更新的周期變短,,因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝,,這不僅費(fèi)時(shí),、費(fèi)工、費(fèi)料,,甚至阻礙了更新周期的縮短,。為了改變這一現(xiàn)狀,美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo),,希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置,,并提出了以下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo):
①編程方便,現(xiàn)場可修改程序,;
profibus fc frnc 電纜:
雙芯屏蔽,,阻燃設(shè)計(jì),無鹵總線電纜,,有一個(gè)共聚物外殼 frnc阻燃無腐蝕
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜取決于結(jié)構(gòu)類型
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