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1200,、2400、4800,、9600,、19200,、38400、57600或115200,。"地址"參數(shù)將地址設(shè)為1和247之間(包括1和247)的數(shù)值,。
"校驗"參數(shù)被設(shè)為與Modbus主設(shè)備校驗相匹配??山邮艿臄?shù)值為:
*0-無校驗
*1-奇數(shù)校驗
*2-偶數(shù)校驗
"時延"參數(shù)通過將的毫秒數(shù)增加至標準Modbus信息超時的方法延長標準Modbus信息結(jié)束超時條件,。該參數(shù)的典型數(shù)值在有線網(wǎng)絡(luò)上應(yīng)為0。如果您在使用帶有糾錯功能的調(diào)制解調(diào)器,,將時延設(shè)為50至100毫秒的數(shù)值,。如果您在使用擴展頻譜無線電,將時延設(shè)為10至100毫秒的數(shù)值,。"時延"數(shù)值可以是0至32767毫秒,。
MaxIQ參數(shù)將供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q點數(shù)設(shè)為0至128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁止所有向輸入和輸出的讀取,。建議使用的MaxIQ數(shù)值是128,,該數(shù)值可在S7-200中存取所有的I和Q點。
MaxAI參數(shù)將供Modbus地址03xxx使用的字輸入(AI)寄存器數(shù)目設(shè)為0至32之間的數(shù)值,。數(shù)值0禁止模擬輸入的讀數(shù),。建議使用的MaxAI數(shù)值如下,這些數(shù)值可允許存取所有的S7-200模擬輸入:
*0用于CPU 221
*16用于CPU 222
*32用于CPU 224,、226和226XM
MaxHold參數(shù)設(shè)定供Modbus地址04xxx使用的V內(nèi)存中的字保持寄存器數(shù)目,。例如,為了允許主設(shè)備存取2000個字節(jié)的V內(nèi)存,,將MaxHold設(shè)為1000個字的數(shù)值(保持寄存器),。
HoldStart參數(shù)是V內(nèi)存中保持寄存器的起始地址。該數(shù)值一般被設(shè)為VB0,,因此HoldStart參數(shù)被設(shè)為&VB0(VB0地址),。其他V內(nèi)存地址可為保持寄存器的起始地址,以便在項目的其他地方使用VB0,。Modbus主設(shè)備可存取V內(nèi)存MaxHold個字數(shù),,從HoldStart開始。
MBUS_INIT指令完成時,,"完成"輸出打開,。"錯誤"輸出字節(jié)包含執(zhí)行指令的結(jié)果。請參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼中可能因執(zhí)行指令而產(chǎn)生的錯誤條件,。
MBUS_SLAVE指令被用于為Modbus主設(shè)備發(fā)出的請求服務(wù),,并且必須在每次掃描時執(zhí)行,以便允許該指令檢查和回答Modbus請求,。在每次掃描且EN輸入開啟時執(zhí)行該指令,。MBUS_SLAVE指令無輸入?yún)?shù),。當MBUS_SLAVE指令對Modbus請求作出應(yīng)答時,"完成"輸出打開,。如果沒有需要服務(wù)的請求時,,"完成"輸出關(guān)閉。"錯誤"輸出包含執(zhí)行該指令的結(jié)果,。該輸出只有在"完成"打開時才有效,。如果"完成"關(guān)閉,錯誤參數(shù)不會改變,。請參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼中可能因執(zhí)行該指令而導致的錯誤條件,。
錯誤代碼 說明
0 無錯誤
1 內(nèi)存范圍錯誤
2 非法波特率或校驗
3 非法從屬地址
4 非法Modbus參數(shù)值
5 保持寄存器與Modbus從屬符號重疊
6 收到校驗錯誤
7 收到CRC錯誤
8 非請求/功能不受支持
9 請求中的非法內(nèi)存地址
10 從屬功能未啟用
PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷
故障自診斷是系統(tǒng)可維修性設(shè)計的重要方面,是提高系統(tǒng)可靠性必須考慮的重要問題,。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因,。不同控制系統(tǒng)自診斷的內(nèi)容不同。PLC有很強的自診斷能力,,當PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障,,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找,。
總體診斷
根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向,,逐漸細化,,以找出具體故障,,如圖2所示。
電源故障診斷
電源燈不亮,需對供電系統(tǒng)進行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否合適,不合適就調(diào)整電壓,若電源電壓合適,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應(yīng)更換電源部件.
運行故障診斷
電源正常,,運行指示燈不亮,,說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示.
圖3 運行故障診斷流程圖
輸入輸出故障診斷
輸人輸出是PLC與外部設(shè)備進行信息交流的通道,,其是否正常工作,,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線,、接線端子,、保險絲等元件狀態(tài)有關(guān)。
出現(xiàn)輸入故障時,,首先檢查LED電源指示器是否響應(yīng)現(xiàn)場元件(如按鈕,、行程開關(guān)等)。如果輸入器件被激勵(即現(xiàn)場元件已動作),,而指示器不亮,,則下一步就應(yīng)檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值。若電壓值正確,,則可替換輸入模塊,。若一個LED邏輯指示器變暗,,而且根據(jù)編程器件監(jiān)視器、處理器未識別輸入,,則輸入模塊可能存在故障,。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確,則可能是I/O機架或通信電纜出了問題,。
出現(xiàn)輸出故障時,,首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器。若輸出觸點通電,,模塊指示器變亮,,輸出設(shè)備不響應(yīng)。那么,,首先應(yīng)檢查保險絲或替換模塊,。若保險絲完好,替換的模塊未能解決問題,,則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線,。若根據(jù)編程設(shè)備監(jiān)視器顯示一個輸出器被命令接通,但指示器關(guān)閉,,則應(yīng)替換模塊,。
在診斷輸入/輸出故障時法是區(qū)分究竟是模塊自身的問題,還是現(xiàn)場連接上的問題,。如果有電源指示器和邏輯指示器,,模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,,先是更換模塊,,或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確,模塊不響應(yīng),,則應(yīng)更換模塊,。若更換后仍無效,則可能是現(xiàn)場連接出問題了,。輸出設(shè)備截止,,輸出端間電壓達到某一預(yù)定值,就表明現(xiàn)場連線有誤,。若輸出器受激勵,,且LED指示器不亮,則應(yīng)替換模塊,。如果不能從I/O模塊中查出問題,,則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸不良或未對準。后,檢查接插件端子有無斷線,,模塊端子上有無虛焊點,。
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