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如果車輛高速行駛,，被這部分忽然跳出的障礙物干擾時，會引起剎車長期,，導(dǎo)致汽車的舒適性下降,。挑戰(zhàn)3：高度信息缺失毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)僅能提供距離和角度信息,，不可像激光雷達(dá)那樣提供高度信息。沒有高度信息的障礙物點(diǎn)會給技術(shù)開發(fā)帶來好多挑戰(zhàn),。

超聲波雷達(dá)超聲波雷達(dá)又名倒車?yán)走_(dá),。常見的超聲波雷達(dá)有兩種,。***種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的，那便是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá),，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的,，用于測量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá),，業(yè)內(nèi)稱為APA,。長距離雷達(dá)：79GHz頻段該頻段的傳感器可以做到及特質(zhì)和77GHz一樣子,，也是用于長距離的測量,。按照公式：光速=波長*頻率，頻率更高的毫米波雷達(dá),，其波長越短,。波長越短，意味著分辨率越高,；而分辨率越高,，意味著在距離,，速度，角度上的測量精度更高,。不過實(shí)際開發(fā)的時刻,，在自動駕駛領(lǐng)域應(yīng)用毫米波雷達(dá)有一下三點(diǎn)挑戰(zhàn)。挑戰(zhàn)1：數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定性對后續(xù)的軟件算法提出了較高的要求,。加強(qiáng)了工程師的工作難度。挑戰(zhàn)2：對金屬敏感因?yàn)楹撩撞ɡ走_(dá)發(fā)出的電磁波對金屬極為敏感,，在實(shí)際測試過程中會發(fā)覺近處路面上忽然出現(xiàn)了的釘子，遠(yuǎn)距離外的金屬廣告牌都能夠被當(dāng)作是障礙物,。

SIEMENS數(shù)控伺服
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2、伺服驅(qū)動：6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

西門子PLC S7-200系列：
　 　西門子PLC S7-200集成型小型單元式PLC,。集成了CPU,電源，I/O于一體,，具有豐富的內(nèi)置集成功能，強(qiáng)勁的通信能力,，使用簡單方便,、易于掌握，具有*的性價比,。廣泛應(yīng)用于各個行業(yè),。

西門子PLC S7-300系列：

　 　S7-300西門子PLC是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng),，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。模塊化,，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu),，易于實(shí)現(xiàn)分布,，易于用戶掌握等特點(diǎn)，使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案,。

西門子PLC S7-400系列：
西門子PLC S7-400是用于性能范圍的可編程序控制器。 模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作是

性能控制領(lǐng)域中選擇的理想解決方案。

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先看一段ModelS應(yīng)用APA的視頻,，視頻左下角的圖像是同一個朝汽車后向的攝像機(jī)，右側(cè)的圖像是朝向行駛方向的視角,。在視頻中得以看出，當(dāng)左側(cè)駛過的汽車?yán)碜攒囕^近時,，ModelS在確保右側(cè)有足夠空間的情況下,，自主地向右微調(diào),，環(huán)比減少與左側(cè)車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn),。

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安裝于車輛前方,，車輛左右反光鏡下和車輛后方的四個魚眼鏡頭采集圖像,，采集到的圖像與下圖比方是。環(huán)視攝像機(jī)的鏡頭是魚眼鏡頭,，并且安裝所處位置是朝向地面的,。些許高配車型上通常會有“360°全景顯示”功能,，所用到的可以是環(huán)視攝像機(jī)。

海寧西門子PLCS7-300一級代理商【中國區(qū)】蕪湖合肥馬鞍山常州有了庫位檢測功能,，進(jìn)而開發(fā)自主泊車功能就不再是難事了。應(yīng)用2：高速橫向輔助特斯拉ModelS在AutoPilot1.0時代就實(shí)現(xiàn)了高速公路的巡航功能,，為了增多高速巡航功能的安全性和舒適性,，特斯拉將用于泊車的APA超聲波雷達(dá),，也用在了高速巡航上,。