西門子兼中國各地區(qū)PLC代理商         西門子兼中國各地區(qū)PLC代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,，*,，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏,，西門子數(shù)控系統(tǒng),，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
西門子電機(jī),，西門子變頻器,，西門子直流調(diào)速器,，西門子電線電纜
我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價格優(yōu)勢,，*,，德國*

1．2 S7-1500的錯誤處理組織塊

 
 
圖1-2
 
S7-1200與S7-1500支持的錯誤處理組織塊的塊號與S7-300/400保持*，不同的是S7-1500除時間錯誤中斷組織塊OB80的優(yōu)先級22不能改變外,，其它的錯誤處理組織塊的優(yōu)先級都可以修改,。如診斷中斷OB82：
 
圖1-3
 
除了可以修改錯誤中斷OB的優(yōu)先級，S7-1500的事件中斷（如硬件中斷）的優(yōu)先級也可以修改,，這樣用戶通過修改優(yōu)先級可避免重要的中斷請求被其它中斷請求延遲或中斷,。
 

2 CPU對會引起錯誤中斷的響應(yīng)

CPU對錯誤處理組織塊的響應(yīng)表：

表2-1
注:
-：   不支持。
*：  超出循環(huán)時間請求OB80時而下載OB80并不會使CPU停機(jī),，但如果一個周期內(nèi)超時兩倍的循環(huán)監(jiān)控時間 S7-1200/1500/300/400都會停機(jī),。
**：  由時間事件（如循環(huán)中斷，延時中斷,，時間中斷）觸發(fā)的時間錯誤,。
***：CPU不會停機(jī)，但會在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生診斷記錄,。
 

3 GET_ERROR,GET_ERR_ID對PLC錯誤處理的影響

GET_ERROR和GET_ERR_ID是“獲取本地錯誤信息”指令,，S7-1200/1500可通過編程用來查詢程序塊內(nèi)出現(xiàn)的錯誤，這種程序執(zhí)行中發(fā)生的錯誤就是所說的‘同步‘錯誤,。

 圖3-1
“獲取本地錯誤信息”指令支持塊內(nèi)進(jìn)行本地錯誤處理,。將“獲取本地錯誤信息”插入塊
的程序代碼中時，如果發(fā)生錯誤,，則將忽略所有預(yù)定義的系統(tǒng)響應(yīng),。
GET_ERROR指令可以讀到詳細(xì)的錯誤信息，GET_ERR_ID只讀到其中的錯誤編號,。
具體用法可參考軟件在線幫助或參考STEP7 Professional V12的手冊
因?yàn)镚ET_ERROR和GET_ERR_ID對PLC的同步錯誤處理的影響相同,，下面只對GET_ERROR指令進(jìn)行說明。

3．1 GET_ERROR對S7-1200同步錯誤處理的影響

因?yàn)镾7-1200不支持OB121,OB122,，在發(fā)生‘同步‘錯誤時,，只在CPU的診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生錯誤記錄：同時ERR LED閃爍
舉例：IO訪問錯誤
程序中訪問了外設(shè)地址ID1000:P,對S7-1200來說，ID1000是默認(rèn)分配給高速計(jì)數(shù)通道HSC1,但是在實(shí)際的組態(tài)中沒有使能HSC1,那么就不存在這個外設(shè),。

 圖3-2
S7-1200每執(zhí)行一次這條指令,，在診斷緩沖區(qū)產(chǎn)生一條錯誤記錄，同時ERR LED閃爍,，直到 ”Tag_1”復(fù)位,。

 圖3-3
在發(fā)生錯誤指令的下面執(zhí)行GET_ERROR:
 

 圖3-4
錯誤仍然存在，但CPU不報錯,，診斷緩沖區(qū)也不會產(chǎn)生任何相關(guān)錯誤記錄,。
 

3．2 GET_ERROR對S7-1500同步錯誤處理的影響

與S7-1200比較,，因?yàn)镾7-1500支持兩個同步錯誤處理組織塊OB121,OB122，GET_ERROR對S7-1500的同步錯誤處理的影響還要考慮對OB121,OB122的影響,。
本文的表2-1說明了S7-1500沒有執(zhí)行GET_ERROR的情況下CPU的響應(yīng),，下面對同步錯誤發(fā)生時執(zhí)行GET_ERROR后CPU的響應(yīng)。
S7-1500在發(fā)生兩種同步錯誤時在有無下載對應(yīng)錯誤處理組織塊（程序錯誤：OB121,IO訪問錯誤：O122）的響應(yīng)是不同的,，但在發(fā)生這兩種錯誤的程序塊中執(zhí)行GET_ERROR后,，S7-1500將忽略所有預(yù)定義的對這個程序塊中出現(xiàn)的錯誤的系統(tǒng)響應(yīng)，因此會產(chǎn)生以下結(jié)果：
n         CPU ERR LED不會閃爍
n         診斷緩沖區(qū)不會產(chǎn)生錯誤記錄
n         不再觸發(fā)OB121和OB122,，發(fā)生程序錯誤時即使不下載OB121 CPU也不會停機(jī)