中國西門子專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)V60伺服驅(qū)動(dòng)代理商       中國西門子專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)V60伺服驅(qū)動(dòng)代理商

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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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　況且打造eVe的成本*,，SunSwif團(tuán)隊(duì)花了50萬美元研制成功，量產(chǎn)化僅在摸索當(dāng)中,?？吹竭@兒，你大概會(huì)理解,，為什么題目中所問,，是一道腦洞題了，在量產(chǎn)車型中,，也確有利用太陽能技術(shù)的車型,，只不過實(shí)現(xiàn)的是其他功能，在此不妨借機(jī)介紹給大家了解,。
公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200,、S7-1200,、S7-300,、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）

SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。

S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要,。

4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)

通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場級(jí)的一致性通訊,，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù),，有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容,。

5． 人機(jī)界面（HMI）硬件

HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù),、圖形和事件顯示,，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3,，OP7,，OP17等；圖形/文本操作面板OP27,，OP37等,，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37,，TP170A/B等,；SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用,。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用,。

6． SIMATIC S7工業(yè)軟件

西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類：

（1）編程和工程工具  編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程,、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具,。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件,。

（2）基于PC的控制軟件  基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器（PLC）運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī),。WinAC提供兩種PLC,，一種是軟件PLC，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行,。另一種是插槽PLC（在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡）,，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容,，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7）,，編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上,。

（3）人機(jī)界面軟件  人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面（HMI）或SCADA系統(tǒng),，支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種,，一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。

ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài),。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3,，OP7,，OP17，TD17等,。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運(yùn)行版也用于Windows平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng),。

WinCC是一個(gè)真正開放的,，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行,。WinCC操作簡單,，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成,，可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),，節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間,。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中,，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,，WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程,。

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金,、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等,。 西門子S7系列PLC體積小、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為西門子S7-1200模塊總代理商西門子S7-1200模塊總代理商
西門子PLC被認(rèn)為是可編程控制器,，實(shí)際上也是計(jì)算機(jī)中的一種,，此主要是通過計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)轉(zhuǎn)變而成的新型，從深層次角度來看,，PLC的促進(jìn)了電子自動(dòng)化生產(chǎn),，因?yàn)榇耸且豁?xiàng)相對(duì)的自動(dòng)化控制器，并在電氣自動(dòng)化控制過程中被大力采用,，還獲取了相應(yīng)的成績,。即使目前PLC在先前的基礎(chǔ)上不斷的和發(fā)展，可是我們還是將其稱之為PLC,。在程序不斷運(yùn)行的狀態(tài)下,，根據(jù)用戶提出的不同要求，對(duì)有關(guān)軟件進(jìn)行控制,，在依據(jù)設(shè)定的程序給予相應(yīng)的處理,，從而達(dá)到了電氣自動(dòng)化控制的目的。
　　二,、PLC的優(yōu)點(diǎn)
　?。?）編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手,。PLC作為控制計(jì)算機(jī),，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受,，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此,，其編程語言都比較簡易,，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言,，編程時(shí)間縮短的同時(shí),，也使那些不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理以及編程語言的人,，也可以通過簡單的學(xué)習(xí),，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行控制。對(duì)于推廣使用PLC十分有利,。
M182置位使氣缸伸出定位翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，氣缸前磁感X5檢測(cè)到氣缸伸出定位后使Y10復(fù)位，PLC的輸出點(diǎn)Y11動(dòng)作發(fā)出焊位2完成信號(hào)給機(jī)器人,，此時(shí),，機(jī)器人再由機(jī)器人原點(diǎn)轉(zhuǎn)往焊位2的位置進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接完畢后返回原點(diǎn),。
還需在控制系統(tǒng)中定義分配1個(gè)安裝位,，以便于操作工人安裝和拆卸工件，在自動(dòng)生產(chǎn)前,，需在手動(dòng)模式下示教操作,，以確定各焊位的位置數(shù)據(jù)，為了消除機(jī)械誤差對(duì)示教操作定位的影響,，在示教確定焊位位置數(shù)據(jù)前,，要先執(zhí)行1次對(duì)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回原點(diǎn)清零處理。
PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊如圖2所示,，3變頻器的選擇本設(shè)計(jì)選用西門子MM440變頻器,，該變頻器可以通過6個(gè)數(shù)字輸入端口對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方向控制,，可通過基本操作板,，按頻率調(diào)節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率。
4控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)程采用PLC控制的全自動(dòng)瓷磚打包機(jī)流水線,，打包機(jī)完成上料,，傳送，對(duì)位,，傳送,，捆扎，傳送等工作,，上料靠機(jī)械手配合電機(jī)工作,，根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)每次的夾磚時(shí)間,，使整個(gè)生產(chǎn)過程不間斷，提高生產(chǎn)效率,。
根據(jù)I/O地址分配(6輸入,，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC,，考慮到PLC還要外接一個(gè)4路模擬量輸入模塊EM231和2個(gè)2路模擬量輸出模塊EM232,，所以選用的PLC必須能夠擴(kuò)展2個(gè)以上模塊[1]。
從而設(shè)置正反向轉(zhuǎn)速的大小,，也可以由模擬輸入端控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的大小,，其型號(hào)種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉(zhuǎn)矩CT控制方式),，或者可達(dá)250Kw(可變轉(zhuǎn)矩VT控制方式),，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制,。
然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點(diǎn)動(dòng)按鈕使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作,，在到達(dá)所需的位置后松開按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作,，此時(shí),，按下觸摸屏上的[M101"按鈕，將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數(shù)據(jù),。
需要兩人控制,，一人接磚,，一人控制機(jī)器,，發(fā)覺機(jī)械異常時(shí)能立刻停止，避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失,，防止意外的產(chǎn)生,，2打包機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本次打包機(jī)設(shè)計(jì)用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。
并采用具有現(xiàn)代*進(jìn)水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件,，因此它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能多樣性,，采用脈沖頻率可選的脈寬調(diào)制，可使電動(dòng)機(jī)低噪聲運(yùn)行,，而完善的保護(hù)功能為變頻器和電機(jī)提供了良好的保護(hù)[2],。
小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。1.可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,。它的連線大大。與此同時(shí),，的簡單,，時(shí)間短,。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì),。斷電保護(hù),，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。
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　　落實(shí)資源綜合利用產(chǎn)品及勞務(wù)增值稅政策，落實(shí)資源綜合利用和保護(hù)節(jié)能節(jié)水設(shè)備企業(yè)所得稅優(yōu)惠政策,，對(duì)企業(yè)為生產(chǎn)支持發(fā)展的大型環(huán)保及資?加強(qiáng)宣傳引導(dǎo),，把循環(huán)發(fā)展作為可發(fā)展教育的重要內(nèi)容納入國民教育體系和政干部培訓(xùn)計(jì)劃，引導(dǎo)全社會(huì)樹立節(jié)約集約循環(huán)利用的資源觀,，促進(jìn)循環(huán)發(fā)展的氛圍,，引導(dǎo)社會(huì)各界積極參與，繼續(xù),。菏澤市西門子V60伺服驅(qū)動(dòng)代理商