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PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成,。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等,，主要用于管理全機,、將程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障,。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,，不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求,，用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制,。

標準語言梯形圖語種語言，它有以下特點：

梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉,，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器,、計數(shù)器等的狀態(tài)。

可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器,，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來,。在可以預見的幾年內(nèi)，對標準性,、開放性,、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征,，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品,，在工業(yè)自動化控制中的應用將會越來越廣泛。

PLC的性能倚賴于的硬件,，PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的,，對于PLC的功能的改進，如增加運動控制,、過程控制或通訊功能,，都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中,。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計，甚至于處理器芯片都是的,，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高,，PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且,，由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制,。另外，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng),，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容,。由于是的操作系統(tǒng),，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性,。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的,。PAC設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行,，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間,，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān)，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植,。因此對于用戶來說,，同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣,，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化,，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化，即可無縫移植,。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的,、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng),，其可靠性已經(jīng)得到 大量的應用的證實。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標準的,，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計,，這樣其處理器可以使高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU,。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,，集合了控制,、信息處理、網(wǎng)絡通訊,、影像及語音功能,。此系列還具備雙獨立式CPU控制架構(gòu)，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務,，并提供熱備等多種應用架構(gòu),，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的Window.環(huán)境下的開發(fā)驅(qū)動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產(chǎn)應用領(lǐng)域,，如：半導體制程設(shè)備,、制藥、風力控制,、鋼鐵,、IC檢測機臺控制及食品飲料業(yè),。

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可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法

一、問題提出

可編程控制器技術(shù)主要是應用于自動化控制工程中,，如何綜合地運用前面學過知識點,，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務書的形式來確定,，它是整個設(shè)計的依據(jù),；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu),；

（ 3 ）選定 PLC 的型號,；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設(shè)計,；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設(shè)計,，增強人與機器之間的友善關(guān)系,；

（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件,；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書,；

根據(jù)具體任務，上述內(nèi)容可適當調(diào)整,。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,，如圖 1 所示。

圖 1 可編程控制器應用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械,、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式,、應完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等,。對較復雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡,，有利于編程和調(diào)試,。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備,。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān)、行程開關(guān),、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器,、指示燈,、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇,、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等,。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設(shè)計,，同時可進行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。

（ 5 ）設(shè)計應用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作,，也是比較困難的一步,，要設(shè)計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求,，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

PLC梯形圖中的接點可以任意串,、并聯(lián),，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

內(nèi)部繼電器,、計數(shù)器,、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用,。

PLC是按循環(huán)掃描事件,，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用,。

1,、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點,、常閉觸點和線圈,，為了區(qū)別它們,，在有關(guān)符號邊上標注如KM、KA,、KT等以示不同的器件,，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。同一標記的觸點在不同的梯級中,，可以反復的出現(xiàn),。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的,，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次,。

2、編程元件的分類：

編程元件分為八大類,，X為輸入繼電器,、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器,、S為狀態(tài)繼電器,、T為定時器、C為計數(shù)器,、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P,、I、N),。關(guān)于各類元件的功用,，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹,，但一定要清楚各類元件的功能,。

3、編程元件的指令由二部分組成：

如 LD(功能含意)X000(元件地址),，即 LD X000,，LDI Y000......

4、熟識PLC基本指令：

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