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1. 西門子伺服電機有哪幾種呢？1FK7 系列： 1FK7 電 機是緊湊型永磁同步電機,。

　　1FK7 電機具有多種選件、減速 裝置和編碼器及廣泛的產(chǎn)品范圍,，能夠很好地用以替代任何 應(yīng)用,，因此能夠滿足*進機械設(shè)備不斷提升的要求。

　　1FT7 系列： 1FT7 電機可滿足動態(tài)性能,、轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍,、 軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。

　　此系列電機配備了為 *進的編碼器技術(shù),，并針對*數(shù)字化驅(qū)動和控制系統(tǒng)上的 運行進行了優(yōu)化,。

　　伺服電機 1PH8 系列產(chǎn)品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是 新一代電機，可廣泛應(yīng)用于各種運動控制設(shè)備和機械,。

　　該系 列電機基于靈活的模塊式原理,，分為異步電機和緊湊型同步 電機，既可采用強制風冷也可采用水冷,。

　　該系列電機擁有強 大的擴展能力,，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應(yīng)用的 范圍,。

　　在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)上,，用戶可以自由選擇采用矢 量控制還是伺服控制，相應(yīng)地,，使用 1PH8 電機系列時,，用 戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。

　　現(xiàn)在,，通過變頻器 和電機之間這種靈活的協(xié)調(diào)工作,，可以更為輕松地應(yīng)對 的工作周期,、短暫的控制上升時間以及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和定位方

　　面的高精度任務(wù),。

　　2. 有抗化學腐蝕性能較高的伺服電機嗎,？SIMOTICS S 1FT7 和 1FK7 (第二代)伺服電機了抗化學腐蝕性能較 高的型號。

　　通過新選件 N16(根據(jù) DIN EN ISO 4628-1 進行 測試),，某些訂貨號的等級可達到此性能,。

　　例如，這些型號電 機的典型應(yīng)用為食品生產(chǎn)系統(tǒng),。

　　應(yīng)用說明： 帶有選件 N16 的電機適合在對電機漆層的保護性能有著較 高要求的所有領(lǐng)域中使用,。

　　這些要求可能包括抗酸(如磷酸)、 抗浸洗(如活性氯),、 抗消毒劑(如雙氧水和過乙酸),、 抗鹽水等。

　　漆層系統(tǒng) PSPremium 已在 1.5–13 的 pH 范圍內(nèi),， 使用各 種工業(yè)用清洗劑進行了測試,。

　　3. SIMOTICS S-1FK7 可以用在環(huán)境中嗎？1FK7 第二代 產(chǎn)品,，適用于危險區(qū)域 Zone 2/22 ,，需訂購選項 M03 和 M39 (1) 在含有易爆氣體的區(qū)域內(nèi)使用：選項 M03 在訂購選項 M03 并滿足特定使用條件時， 第二代 1FK7 電 機適合在含有易爆氣體的區(qū)域 (組別 II,、類別 3G (Zone 2),， 溫度組別 T1 至 T3) 中使用，并符合歐盟指令 94/9/EC 的 規(guī)定,。

　　電機上的標識： EEx II 3 G Ex nA IIB T3 Gc -15°C ≤ Ta ≤ +40°C

　　(2) 在含有易爆粉塵的區(qū)域內(nèi)使用：選項 M39 在訂購選項 M39 并滿足特定使用條件時,， 第二代 1FK7 電 機適合在含有易爆粉塵的區(qū)域 (組別 II、 類別 3D (Zone 22),， 表面溫度 160°C) 中使用,，并符合歐盟指令 94/9/EC 的規(guī)定。

　　電機上的標識：EEx II 3 D Ex tc IIIB -15°C ≤ +40°C 帶有選項 M03 和 M39 的電機在與其它選件和電機型號進 行組合的能力方面有一定限制,。

　　只允許使用以下編碼器： 另外,，只能與以下選件結(jié)合使用：B02 (驗收測試證書) N05 (備選軸伸) P90、P98 (數(shù)量包裝) Q31 (金屬銘牌) Xxx (特殊顏色)Y84 (銘牌上標明客戶數(shù)據(jù)) T160°C Dc IP64

　　概述適用于運動控制應(yīng)用的優(yōu)化伺服電機解決方案

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

　　SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機,，運轉(zhuǎn)時不進行外部冷卻,。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,，可快速方便地安裝電機,。

　　這些電機具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng),。根據(jù)具體應(yīng)用,，可選用增量式編碼器或值編碼器,。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬,，且軸端和法蘭精度較高,。

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段,。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。一般來說,，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說,，PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中，當指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進行相應(yīng)的運算,，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。

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PLC步進順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步,，也稱為準備步,，表示初始準備是否到位。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,，其分類,、編號、數(shù)量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇,。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內(nèi)部可自由使用,，次數(shù)不限,。

③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。

④通過參數(shù)設(shè)置,，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程,。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動動作,、轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標和轉(zhuǎn)移條件*,，而驅(qū)動動作則視具體情況而定,，也可能沒有實際的動作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向,，其中向下和向右的箭頭可以省略,。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭,。

　　優(yōu)勢

　　高性能磁性材料

　　結(jié)構(gòu)堅固,，整個電機(包括連接器)的防護等級為 IP65

　　轉(zhuǎn)矩波紋低，運行平穩(wěn)

　　某些型號具有較高額定轉(zhuǎn)速

　　具有 300% 過載能力,，具有很高加速度

　　可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器

　　帶增量式編碼器/20 位值編碼器,，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活

　　應(yīng)用典型應(yīng)用

　　操作機器,，如貼片機

　　包裝機械,，如貼標機、枕式包裝機

　　自動裝配機

　　金屬成型加工機

　　印刷機械,，如絲網(wǎng)印刷機

　　卷繞機和退繞機

　　功能

　　3 個軸中心高： SH 45,、SH 65 和 SH 90

　　額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm

　　轉(zhuǎn)速高達 4000 rpm

　　300 % 過載能力

　　集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動器的電子式倍增功能,，具有 13 位分辨率）

　　防護等級 IP65,，自然冷卻

　　可選抱閘

　　帶光軸或?qū)蜴I