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在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖,、語(yǔ)句表,、順序功能流程圖,、功能塊圖等。

梯形圖和語(yǔ)句表是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,，它通常由一系列指令組成,，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如,，代替繼電器,、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等,，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集,，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類型的指令集,，SIMATIC是PLC的指令集,，執(zhí)行速度快，可使用梯形圖,、語(yǔ)句表,、功能塊圖編程語(yǔ)言。IEC1131-3是可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn),，IEC1131-3指令集中指令較少,，只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語(yǔ)言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令,。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令系統(tǒng)并不兼容,。我們將重點(diǎn)介紹SIMATIC指令。

西門子PLC和三菱PLC在編程方式上的區(qū)別

　三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller,，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品,。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時(shí),、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）,。

　　德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、 S7-1200,、S7-300,、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小,、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200）,，小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

　　三菱plc是日系品牌,，編程直觀易懂,，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，但指令較多,。而西門子plc是德國(guó)品牌,，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大,，但指令較少,，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。

　　三菱（日系的中品牌）PLC的軟件至少落后西門子5年以上,，大中型的暫且不說(shuō),，就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優(yōu)勢(shì)：

　　1,、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0（我所知道的）,，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu),，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu),，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可,，大大減少了開發(fā)難度和時(shí)間,。

　　2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算,，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出,，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的,。

　　3,、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便,，AD,、DA值可以不需編程直接存取的,，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了,，但足足晚了五年甚至更多,。

　　4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì),，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便,，二是422口比西門子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）,。

　　以上的比較僅僅是小型機(jī),，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無(wú)需多言了,。

　　學(xué)PLC,，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單,，但從學(xué)習(xí)的角度講,，肯定是西門子更好。

梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述,。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉,，因此,，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用,。梯形圖與操作原理圖相對(duì)應(yīng),，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此,，應(yīng)用時(shí),，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。LAD圖形指令有3個(gè)基本形式：

（1）觸點(diǎn)：                                                               

 觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開關(guān),，按鈕及內(nèi)部條件等,。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，到觸點(diǎn)位的存儲(chǔ)器位訪問(wèn)（即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）,。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時(shí),，表示“能流”能通過(guò)。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中,，常開觸點(diǎn),，常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。

（2）線圈：  

線圈表示輸出結(jié)果,，通過(guò)輸出接口電路來(lái)控制外部的指示燈,、接觸器等及內(nèi)部的輸出條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí),，“能流”可以達(dá)到線圈,，使線圈得電動(dòng)作，CPU將線圈的位地址的存儲(chǔ)器的位置位為1,，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0,，線圈不通電，存儲(chǔ)器的位置0,。即線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作,。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中,，每個(gè)線圈只能使用一次,。