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這種方法也由新一代多元控制器 INCAMPC 所采用,。INCAMPC 與傳統(tǒng) MPC 控制器不同之處在于，它可進(jìn)行一系列功能擴(kuò)展?，F(xiàn)代建模方法,、自動分步測試和建模啊方法、不同模型之間的無擾動切換（多模型處理）,，用于間歇過程優(yōu)化的擴(kuò)展功能,、非線性預(yù)測以及優(yōu)質(zhì)控制等方面樹立了新的標(biāo)準(zhǔn),，可用來控制非線性過程并實(shí)現(xiàn)工廠范圍的優(yōu)化。

一個(gè)基于 Web 的 INCA MPC 可顯著縮短實(shí)施所需的時(shí)間,，并且可處理更嚴(yán)格的 IT 安全規(guī)則,。還提供了一個(gè)自動測試功能。這樣就可在考慮過程條件的基礎(chǔ)上,，執(zhí)行更多自動 MIMO 步驟測試,。

INCAMPC 軟件本身在一臺安裝有 Windows7/8/10 或 WindowsServer 2012/2016 操作系統(tǒng)的單獨(dú) PC/服務(wù)器上運(yùn)行。

注：

INCA MPC 可與 SIMATIC PCS7 V8.x 和 V9.0 配合使用,。在 SIMATIC PCS 7 V8.2 及更高版本中,，INCA MPC 或 INCA Sensor 可通過 SIMATIC PCS7 Industry Library（V8.2 Update1 或更高版本）的過程控制 (APC) 耦合模塊進(jìn)行集成。

可編程控制器的軟硬件組成詳細(xì)介紹

可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡稱PC,，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)專稱PC相區(qū)別,，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說PLC只能控制邏輯信號,。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的,，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置,。

PLC的基本組成

PLC基本組成包括*處理器(CPU),、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,，包括輸入接口,、輸出接口、外部設(shè)備接口,、擴(kuò)展接口等),、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成，見圖1,。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線,、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,，外部則根據(jù)實(shí)際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng),。

圖1 PLC的基本組成

1. *處理器

*處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi),。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線,、地址總線、控制總線和電源總線與存儲器,、輸入輸出接口,、編程器和電源相連接。

小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī),，如8031,、M68000等,，這類芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī),，如8086,、96系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高,、運(yùn)算速度快且可靠性高,；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。

CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù),。

2. 存儲器

PLC內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序和數(shù)據(jù)等。

1)系統(tǒng)程序存儲器

PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能,，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲器中,，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分,。

系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運(yùn)行,，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言指令,，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行,；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序。

系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L期保存的重要數(shù)據(jù),，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器,，該存儲器只能讀出內(nèi)容,，不能寫入內(nèi)容，ROM具有非易失性,，即電源斷開后仍能保存已存儲的內(nèi)容,。

EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容,，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM,、FLASH等。

2)用戶程序存儲器

用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序,，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試,，所以稱為用戶調(diào)試程序，存放在可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試,。

通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序,，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長期使用,。

3)數(shù)據(jù)存儲器

PLC運(yùn)行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù),、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波,、脈沖捕捉,、輸出表配置、定義存儲區(qū)保持范圍,、模擬電位器設(shè)置,、高速計(jì)數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置,、通信組態(tài)等),，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化,，且不需要長期保存,，所以采用隨機(jī)存取存儲器RAM。

RAM是一種高密度,、低功耗的半導(dǎo)體存儲器,，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電,，保持RAM中的內(nèi)容,。

3. 接口

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入,、交流輸入,、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出,、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型,。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載,、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載,；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路，用于低頻負(fù)載,。

現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號,，如限位開關(guān)、操作按鈕,、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等,，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號輸出,，以驅(qū)動電磁閥,、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。

1)輸入接口

輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕,、轉(zhuǎn)換開關(guān),、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號,；另一類是由電位器,、測速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。

以圖2所示的直流輸入接口電路為例,，R1是限流與分壓電阻,，R2與C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合,。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí),，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號電平(簡稱TTL),，同時(shí)LED輸入指示燈亮,，表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器,、選通電路和中斷請求邏輯電路組成,，這些電路集成在一個(gè)芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似,。

應(yīng)用 用于玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域的　INCAMPC

基于 INCAMPC 的預(yù)組態(tài)解決方案專門用于玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域,。

Glass@Max產(chǎn)品系列包括：

Tubingline@Max
用于玻璃管的尺寸控制

Feeder@Max
用于玻璃槽中的溫度曲線控制

Melter@Max
用于玻璃熔融端的地面和空氣溫度控制