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PLC輸入的內(nèi)部線路 PLC輸入的內(nèi)部電路一般采用光電耦合電路,，如下圖所示（共陰極）,。這樣做，是為了把外部電路和PLC內(nèi)部電路隔離開來,，從而避免PLC內(nèi)部電路受到來自于外部電路的干擾,。此圖只示出了PLC的一個(gè)輸入，其它輸入一樣,，并且所有輸入的公共端（COM）可以連接在一起,，也可以分為幾組連接在一起共用。 值得說明的是,，公共端可以是發(fā)光二極管的陽極連接一起,，也可以是陰極連接一起，根據(jù)發(fā)光二極管COM端連接的不同,，可以分為“共陽極”和“共陰極”,。例如：三菱FX系列PLC輸入電路就采用的是“共陽極”接法，而西門子或臺達(dá)PLC的COM端是懸空的,，可以由用戶來根據(jù)實(shí)際需要或習(xí)慣來采用是“共陽極”還是“共陰極”,。

可編程控制器的軟硬件組成詳細(xì)介紹

可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡稱PC,，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)專稱PC相區(qū)別,，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說PLC只能控制邏輯信號,。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的,，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置,。

PLC的基本組成

PLC基本組成包括*處理器(CPU),、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,，包括輸入接口,、輸出接口、外部設(shè)備接口,、擴(kuò)展接口等),、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線,、控制總線,、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng),。

圖1 PLC的基本組成

1. *處理器

*處理器(CPU)由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線,、地址總線,、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口,、編程器和電源相連接,。

小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如8031,、M68000等,，這類芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī),，如8086,、96系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高,、運(yùn)算速度快且可靠性高,；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。

CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù),。

2. 存儲器

PLC內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序和數(shù)據(jù)等。

1)系統(tǒng)程序存儲器

PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能,，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲器中,，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分,。

系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運(yùn)行,，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言指令,，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行,；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序。

系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L期保存的重要數(shù)據(jù),，所以其存儲器采用ROM或EPROM,。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內(nèi)容,，不能寫入內(nèi)容,，ROM具有非易失性,，即電源斷開后仍能保存已存儲的內(nèi)容。

EPEROM為可電擦除只讀存儲器,，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容,，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等,。

2)用戶程序存儲器

用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序,，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序,，存放在可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試,。

通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試,，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長期使用,。

3)數(shù)據(jù)存儲器

PLC運(yùn)行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài),、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉,、輸出表配置,、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置,、高速計(jì)數(shù)器配置,、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等),，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中,，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長期保存,，所以采用隨機(jī)存取存儲器RAM,。

RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器,，可用鋰電池作為備用電源,，一旦斷電就可通過鋰電池供電,，保持RAM中的內(nèi)容,。

3. 接口

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入,、交流輸入,、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出,、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型,。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路,，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載,；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路,，用于低頻負(fù)載。

現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號,，如限位開關(guān),、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等,，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號,。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強(qiáng)電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥,、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。

1)輸入接口

輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕,、轉(zhuǎn)換開關(guān),、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號,；另一類是由電位器,、測速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。

以圖2所示的直流輸入接口電路為例,，R1是限流與分壓電阻,，R2與C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合,。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí),，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號電平(簡稱TTL),，同時(shí)LED輸入指示燈亮,，表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器,、選通電路和中斷請求邏輯電路組成,，這些電路集成在一個(gè)芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似,。

　　從圖中可以看出,，要想讓PLC的某個(gè)輸入端有輸入，光電耦合的發(fā)光二極管兩端必須形成回路,，即：COM端接“＋”時(shí),，輸入必須引入“－”電平（共陽極）；COM端接“－”時(shí),，輸入端必須引入“＋”電平（共陰極）,。 二,、PLC輸入外部電路的形式 PLC輸入外部電路的外部節(jié)點(diǎn)形式共分為以下三種： 1、無源節(jié)點(diǎn)輸入,，即：開關(guān)節(jié)點(diǎn)輸入,。 2、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入 3,、二極管輸入 下面,，就這三種節(jié)點(diǎn)輸入的形式及接線方式簡單說明一下。 1,、無源節(jié)點(diǎn)輸入（開關(guān)量輸入） 此種節(jié)點(diǎn)形式是PLC輸入用的多的一種形式,。使用此種形式時(shí)，只要注意PLC的輸入公共端是共陽極還是共陰極就行了,。如為共陽極,，則通過開關(guān)節(jié)點(diǎn)引入的應(yīng)該是負(fù)極，如為共陰極,，則經(jīng)過開關(guān)節(jié)點(diǎn)引入的應(yīng)該是正極,。如下圖所示（括號內(nèi)為共陽極時(shí)）：

　　2、NPN和PNP節(jié)點(diǎn)輸入 一些傳感器或接近開關(guān)的輸出節(jié)點(diǎn)是NPN或PNP節(jié)點(diǎn)形式,。這時(shí),，做為PLC的輸入是選NPN還是PNP節(jié)點(diǎn)，一方面要看要看PLC的接線形式而定,，另外還要看傳感器或接近開關(guān)的接線形式,。下面舉例來說明： 如下圖所示，傳感器的輸出是NPN形式的,。從圖中負(fù)載接線可知,，傳感器動作時(shí)，輸出0V（黑線④處）,。這就要求,，PLC的公共端（COM）是正極。因此,，對于此線路,，當(dāng)PLC的公共端接（CON）正極時(shí)，PLC的輸入就只能用NPN形式,。

　　下圖正好相反,，當(dāng)傳感器動作時(shí)，其輸出為正極（黑線④處）,。此時(shí),，就要求PLC的公共端（COM）接負(fù)極。因此,，對于此線路,，當(dāng)PLC的公共端接負(fù)極時(shí)，PLC的輸入就只能用PNP的形式,。 PLC的輸入節(jié)點(diǎn)到底是采用PNP還是NPN的形式,，其實(shí)大不可必死記。只要明白PLC輸入內(nèi)部的電路原理就行了,，即：采用PNP還是NPN節(jié)點(diǎn),，都必須保證PLC輸入電路內(nèi)部的光電耦合部分的發(fā)光二極管得電。 以上兩例是以西門子PLC為例,，西門子PLC輸入內(nèi)部線路的光電耦合的公共端可以是共陰極或共陽極,，因此，在考慮使用NPN或PNP輸入時(shí),，可以改變公共端（COM）的正極或負(fù)極來分別使用,；而對于三菱FX系列的PLC，因光電耦合的公共端是固定采用共陽極的,，因此公共端只能接正極,，輸入也就只能使用NPN節(jié)點(diǎn)輸入方式了。

　　3,、串二極管輸入 有時(shí),，需要在PLC的輸入節(jié)點(diǎn)中串入一個(gè)發(fā)光二極管來為指示。如下圖所示： 此時(shí),，一般PLC都會規(guī)定串入二極管的允許電壓降及允許串入的二極管的個(gè)數(shù),。比如，上圖所示的FX系列的PLC規(guī)定,，發(fā)光二極管允許電壓降為4V,，多允許中時(shí)串入2個(gè)。