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  可編程控制器的軟硬件組成詳細(xì)介紹

  可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡(jiǎn)稱PC,，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)專稱PC相區(qū)別，所以可編程序控制器簡(jiǎn)稱定為PLC(Programmable Logic Controller),，但并非說PLC只能控制邏輯信號(hào),。PLC是專門針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的，自帶直觀,、簡(jiǎn)單并易于掌握編程語(yǔ)言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置,。

  PLC的基本組成

  PLC基本組成包括*處理器(CPU)、存儲(chǔ)器,、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,，包括輸入接口、輸出接口,、外部設(shè)備接口,、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,，見圖1,。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線,、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。

   

  圖1 PLC的基本組成

  1. *處理器

  *處理器(CPU)由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi),。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線,、控制總線和電源總線與存儲(chǔ)器,、輸入輸出接口、編程器和電源相連接,。

  小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī),，如8031、M68000等，這類芯片價(jià)格很低,；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī),，如8086、96系列單片機(jī)等,，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高,、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器,。

  CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù),。

  2. 存儲(chǔ)器

  PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等,。

  1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器

  PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能,，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，主要有系統(tǒng)管理程序,、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分,。

  系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運(yùn)行，使PLC按正確的次序工作,；用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語(yǔ)言指令,，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序,。

  系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù),，所以其存儲(chǔ)器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲(chǔ)器,，該存儲(chǔ)器只能讀出內(nèi)容,，不能寫入內(nèi)容，ROM具有非易失性,，即電源斷開后仍能保存已存儲(chǔ)的內(nèi)容,。

  EPEROM為可電擦除只讀存儲(chǔ)器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容,，可電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器還有E2PROM、FLASH等,。

  2)用戶程序存儲(chǔ)器

  用戶程序存儲(chǔ)器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序,，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序,，存放在可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試,。

  通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試,，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長(zhǎng)期使用,。

  3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

  PLC運(yùn)行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài),、設(shè)置輸入濾波,、脈沖捕捉、輸出表配置,、定義存儲(chǔ)區(qū)保持范圍,、模擬電位器設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器配置,、高速脈沖輸出配置,、通信組態(tài)等)，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化,，且不需要長(zhǎng)期保存，所以采用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM,。

  RAM是一種高密度,、低功耗的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池作為備用電源,，一旦斷電就可通過鋰電池供電,，保持RAM中的內(nèi)容。

  3. 接口

  輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件和執(zhí)行元件連接的接口電路,。PLC的輸入接口有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入等類型,；輸出接口有晶體管輸出,、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路,，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載,、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路,，用于低頻負(fù)載,。

  現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給PLC各種控制信號(hào)，如限位開關(guān),、操作按鈕,、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào),。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出,，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。

  1)輸入接口

  輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號(hào),，一類是由按鈕,、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān),、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號(hào),；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào),。

  以圖2所示的直流輸入接口電路為例,，R1是限流與分壓電阻，R2與C構(gòu)成濾波電路,，濾波后的輸入信號(hào)經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合,。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí)，光耦合器T導(dǎo)通,，直流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平(簡(jiǎn)稱TTL),，同時(shí)LED輸入指示燈亮，表示信號(hào)接通,。微電腦輸入接口電路一般由寄存器,、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路組成，這些電路集成在一個(gè)芯片上,。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似,。

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