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1、西門子公司的產(chǎn)品是1975年投放市場的SIMATIC S3,，它實際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器,。

PLC控制系統(tǒng)的故障診斷方法

PLC控制系統(tǒng)故障的宏觀診斷

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因,。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當(dāng)引起的故障,，如屬于這類故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型,、發(fā)生部位,。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障,、模板安裝故障,、現(xiàn)場操作故障等。

■如果不是使用故障,，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運行時間較長所引發(fā)的故障,。對于這類故障可按PLC的故障分布,，依次檢查、判斷故障,。首先檢查與實際過程相連的傳感器,、檢測開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障,。

■在檢查PLC本身故障時,，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,，則可能是系統(tǒng)設(shè)計錯誤,，此時要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計，包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,。

PLC控制系統(tǒng)的故障自診斷

當(dāng)PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

出現(xiàn)輸出故障時,，首先應(yīng)察看輸出設(shè)備是否響應(yīng)LED狀態(tài)指示器,。若輸出觸點通電，模塊指示器變亮,，輸出設(shè)備不響應(yīng),。那么，首先應(yīng)檢查保險絲或替換模塊,。若保險絲完好,，替換的模塊未能解決問題，則應(yīng)檢查現(xiàn)場接線,。若根據(jù)編程設(shè)備監(jiān)視器顯示一個輸出器被命令接通,，但指示器關(guān)閉，則應(yīng)替換模塊,。

在診斷輸入／輸出故障時,，法是區(qū)分究竟是模塊自身的問題，還是現(xiàn)場連接上的問題,。如果有電源指示器和邏輯指示器,，模塊故障易于發(fā)現(xiàn)。通常,，先是更換模塊,，或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確,，模塊不響應(yīng)，則應(yīng)更換模塊,。若更換后仍無效,，則可能是現(xiàn)場連接出問題了。輸出設(shè)備截止,，輸出端間電壓達(dá)到某一預(yù)定值,，就表明現(xiàn)場連線有誤。若輸出器受激勵,，且LED指示器不亮,，則應(yīng)替換模塊。如果不能從I／O模塊中查出問題,，則應(yīng)檢查模塊接插件是否接觸不良或未對準(zhǔn),。后，檢查接插件端子有無斷線,，模塊端子上有無虛焊點,。

指示診斷

LED狀態(tài)指示器能提供許多關(guān)于現(xiàn)場設(shè)備、連接和I／O模塊的信息,。大部分輸入／輸出模塊至少有一個指示器,。輸入模塊常設(shè)電源指示器，輸出模塊則常設(shè)一個邏輯指示器,。

對于輸入模塊,，電源LED顯示表明輸入設(shè)備處于受激勵狀態(tài)，模塊中有一信號存在,。該指示器單獨使用不能表明模塊的故障,。邏輯LED顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示,，則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器,。輸出模塊的邏輯指示器顯示時，表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通,。除了邏輯指示器外,，一些輸出模塊還有一只保險絲熔斷指示器或電源指示器，或二者兼有,。保險絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護(hù)性保險絲的狀態(tài),；輸出電源指示器顯示時，表明電源已加在負(fù)載上,。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣,，如果不能同時顯示，表明輸出模塊就有故障了,。

可編程控制器PLC系統(tǒng)程序,、用戶程序,、編程語言

2、1979年,，S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
3,、20世紀(jì)80年代初,，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U,、100U、115U,、135U,、155U。
4,、1994年4月,，S7系列誕生，它具有更化,、更高性能等級,、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,，其機(jī)型為：S7-200,、300、400,。
5、1996年,，在過程控制領(lǐng)域,，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）,、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體,。
6,、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統(tǒng),，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域,。
可編程控制器。

功能和一般的運算能力,。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
中檔機(jī)