南陽(yáng)西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)       南陽(yáng)西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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作用編輯主要用途1,，個(gè)人自由表達(dá)和出版，2,，知識(shí)過濾與積累,，3，深度交流溝通的網(wǎng)絡(luò)新方式,。

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個(gè)階段,？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段,。在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時(shí),，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新,。可見,，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來(lái)說,，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，否則可能造成信號(hào)的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來(lái)說,，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中，當(dāng)指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時(shí),，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說,，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期,。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡(jiǎn)介

1．步進(jìn)順控概述：

一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段,，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步,，表示初始準(zhǔn)備是否到位,。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類,、編號(hào),、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

公司經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品主要有：
西門子運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品：
Sinamics G110/150系列交流變頻器
Sinamics S120系列交流伺服
Simotion全系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品
Master Drives VC 6SE70/71系列工程型交流變頻器
Master Drives MC 6SE70/71系列交流伺服
Simodrive 611系列伺服驅(qū)動(dòng)
Simoreg 6RA70/6RA24系列全數(shù)字直流調(diào)速器
Sinumerik 802S/C/D系列數(shù)控系統(tǒng)
Sinumerik 810D/840D/840DI系列數(shù)控系統(tǒng)
Master Drives MM440/430/420/400 變頻器
西門子自動(dòng)化控制產(chǎn)品
PCS7全系列自動(dòng)化產(chǎn)品
Simatic S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500/S7-200 SMART & SMART LINE系列PLC
LOGO,！通用邏輯控制模塊

西門子全系列HMI產(chǎn)品

現(xiàn)任谷歌工程部高級(jí)副總裁大衛(wèi)·C·德拉蒙德（David C. Drummond）現(xiàn)任谷歌公司發(fā)展事務(wù)部高級(jí)副總裁官艾倫·尤斯塔斯（Alan Eustace）現(xiàn)任谷歌工程與研究高級(jí)副總裁烏爾斯·霍爾澤,。

塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配,。
根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式,、機(jī)電式,，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障。因此,，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少,。在實(shí)際應(yīng)用中，期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的,。
通過西門子 SIMATIC S7-400H,，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，率,。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：出現(xiàn)故障時(shí),，能夠無(wú)擾切換；集成故障檢測(cè)功能,；提前檢測(cè)故障,，避免影響生產(chǎn)過程；在線維護(hù),，即可在工廠運(yùn)行期間,，更換故障組件；組態(tài)更改,，即可在工廠運(yùn)行期間,，進(jìn)行工廠擴(kuò)容；自動(dòng)事件同步,；高可用性通信,；冗余連接I/O 設(shè)備。

有一系列從入門級(jí)CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器,。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期,。
不同的CPU具有不同性能，例如,，工作存儲(chǔ)器,，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU,，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口,。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù),。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間,，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 40整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備,，控制低級(jí)別的系統(tǒng),。這是由高速通訊能力和集成接口來(lái)保證的。
在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本,。
S7-400 的成功應(yīng)用如下：
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備制造包括定制的機(jī)械設(shè)備制造
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程,，例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
由于采用各種級(jí)別的CPU，S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí),；I/O能力幾乎是無(wú)限的,。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能，無(wú)需額外硬件投資,，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù),，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊,。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本,。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊（熱插拔）,。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊,。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋，簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過程,。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器,，可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用,。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化,。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口,，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如,，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù),，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,。
此外,，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況,，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置,。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的,。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要,，也可以使用通訊處理器（CP）,。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源,，和*處理單元,。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊,。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì),。信號(hào)