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PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為哪三個(gè)階段？

 PLC執(zhí)行程序的過(guò)程分為三個(gè)階段,，即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過(guò)程:

    （1）輸入采樣階段,。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),，并將各輸入狀態(tài)存入對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新?？梢?jiàn),，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,，否則可能造成信號(hào)的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過(guò)程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來(lái)說(shuō)，PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個(gè)執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過(guò)程中,，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對(duì)輸出映像寄存器來(lái)說(shuō),，每一個(gè)元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過(guò)輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,，經(jīng)過(guò)輸出端子驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個(gè)掃描周期,。

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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫(huà)法簡(jiǎn)介

1．步進(jìn)順控概述：

一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段,，這些階段稱(chēng)為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱(chēng)作單流程順控結(jié)構(gòu),。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示,，S0為初始步,，也稱(chēng)為準(zhǔn)備步,，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件,，其分類(lèi),、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

3,、20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,，較常用機(jī)型：S5-90U,、95U、100U,、115U,、135U,、155U。

4,、1994年4月,，S7系列誕生，它具有更化,、更高性能等級(jí),、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢(shì),，其機(jī)型為：S7-200,、300、400,。

5,、1996年，在過(guò)程控制領(lǐng)域,，西門(mén)子公司又提出PCS7（過(guò)程控制系統(tǒng)7）的概念,，將其優(yōu)勢(shì)的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線）,、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）,、SINEC（西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。

6,、西門(mén)子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念,，即全集成自動(dòng)化系統(tǒng)，將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域,。由初發(fā)展至今,，S3、

S5系列PLC已逐步退出市場(chǎng),，停止生產(chǎn),，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核,，

是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí),，它是西門(mén)子自動(dòng)化系統(tǒng)，功能強(qiáng)的可編程控制器,。

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件,。它的連線大大減少。與此同時(shí),，

系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單,，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì),。

例如：冗余的設(shè)計(jì),。斷電保護(hù),，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。

PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置,，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件,。

采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低,。

西門(mén)子是 較大的電氣化公司自1872年進(jìn)入中國(guó)以來(lái)的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持,，目前西門(mén)子在中國(guó)已經(jīng)有6家分公司如：蘇州電器、南京電機(jī),、上海,、武漢、大連,、成都西門(mén)子在中國(guó)已擁有64個(gè)辦事處,，2014年西門(mén)子在中國(guó)的銷(xiāo)售額就高達(dá)720億人民幣.

追求，是我們?cè)诿總€(gè)業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo),，并在其指引下提供優(yōu)異的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案。一直如此,。

公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.