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用于故障安全 SIMATIC S7 系統(tǒng)的數(shù)字量輸入

• 可用于連接：開關和 2 線制接近開關,，NAMUR 傳感器和機械觸點以及危險區(qū)域信號

• 具有安全集成功能,，用于故障安全運行

• 用于故障安全操作：集中式， 用于 S7-31xF-2 DP,；分布式 ET200M： 用于 SIMATIC IM151-7 F-CPU,、S7-31xF-2 DP,、S7-416F-2 和 S7-400F/FH

技術參數(shù) Specifications西門子6ES7390-5AA00-0AA0西門子6ES7390-5AA00-0AA0

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售后保障

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段,？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中,，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應的輸入映像寄存器中。此時,，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離,，其內容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新,?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則可能造成信號的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來說，PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉指令，則根據(jù)跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址,。程序執(zhí)行過程中,，當指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態(tài)。然后進行相應的運算,，運算結果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運算結果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”，則輸出繼電器觸點閉合,，經(jīng)過輸出端子驅動外部負載,。全部輸出設備的狀態(tài)要保持一個掃描周期。

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PLC步進順控的狀態(tài)轉移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段,，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時,，就實現(xiàn)狀態(tài)轉換,。狀態(tài)轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步,，也稱為準備步,，表示初始準備是否到位。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構成狀態(tài)轉移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,，其分類,、編號、數(shù)量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

注：①狀態(tài)的編號必須在范圍內選擇,。

②各狀態(tài)元件的觸點，在PLC內部可自由使用,，次數(shù)不限,。

③在不用步進順控指令時，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。

④通過參數(shù)設置,，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉移圖（SFC）也稱功能表圖,。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程,。

狀態(tài)轉移圖的三要素：驅動動作、轉移目標和轉移條件,。其中轉移目標和轉移條件*,，而驅動動作則視具體情況而定，也可能沒有實際的動作,。

步與步之間的有向連線表示流程的方向,，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,，因而省略了箭頭,。

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