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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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西門子PLC模塊在中國的*代理商
SiemensPLC模塊是德國西門子公司開發(fā),、生產(chǎn)、銷售的PLC模塊,,主要用于三相交流異步電動機(jī)的調(diào)速控制,。并且以其性能穩(wěn)定、組合功能豐富,、矢量控制技術(shù)高性能,、低速大轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性,、超過載能力,、創(chuàng)新的BICO(內(nèi)部功能互聯(lián))功能和的靈活性,,在PLC市場占有重要地位,。
西門子PLC憑借其強(qiáng)大的功效,打破了日本PLC此前在中國市場的壟斷地位,。據(jù)相關(guān)專業(yè)市場研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計,,西門子高低壓PLC已在中國市場
西門子PLC在我國鋼鐵行業(yè)應(yīng)用已久,。但當(dāng)時的電機(jī)調(diào)速主要是基于直流調(diào)速,PLC的應(yīng)用還是一個新的市場,。然而,,隨著電子元器件的不斷發(fā)展和控制理論的不斷成熟,PLC速逐漸取代直流調(diào)速成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,,其強(qiáng)大的效果在這個巨大
PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段,?
PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段,、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段,。在這一階段中,,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時,,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,,輸入映像存儲器與外界隔離,,其內(nèi)容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,,才被重新讀入的輸入信號刷新,。可見,,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時,,不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說,,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失,。
(2)程序執(zhí)行階段,。在執(zhí)行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,,一般來說,,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。程序執(zhí)行過程中,,當(dāng)指令中涉及輸入,、輸出狀態(tài)時,,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài),。然后進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,,運(yùn)算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,,每一個元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。
(3)輸出刷新階段。程序執(zhí)行階段的運(yùn)算結(jié)果被存入輸出映像區(qū),,而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,,PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,,則輸出繼電器觸點(diǎn)閉合,,經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。
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PLC步進(jìn)順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介
1.步進(jìn)順控概述:
一個控制過程可以分為若干個階段,,這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件
每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,,S0為初始步,,也稱為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位,。其它為工作步,。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一,。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,其分類,、編號、數(shù)量及用途如表1所示,。
表1 FX2N的狀態(tài)元件
注:①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇,。
②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限,。
③在不用步進(jìn)順控指令時,,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用,。
④通過參數(shù)設(shè)置,,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配,。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖,。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動動作,、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件,。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,而驅(qū)動動作則視具體情況而定,,也可能沒有實(shí)際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,,因而省略了箭頭。
的中國市場上實(shí)現(xiàn)了超規(guī)模的發(fā)展,。西門子在中國PLC市場的成功發(fā)展,,應(yīng)該說是西門子與技術(shù)的完美結(jié)合,。在中國市場上,我們能遇到的早期西門子PLC要是電流源的SIMOVERT a和電壓源的SIMOVERT P,。這些PLC也一起進(jìn)入中國市場,,主要是由于引進(jìn)了設(shè)備,。目前仍少量使用,。后來,,在中國市場上主要由micro master和MIDI master銷售,西門子PLC是SIMOVERT MASTERDRIVE的成功系列,,通常被稱為6SE70系列,。它不僅提供了一般場合使用的交流PLC,,還提供了造紙、化纖等特殊行業(yè)所需的多電機(jī)驅(qū)動的直流總線方案,,西門子還推出了一款eco逆變器,,在技術(shù)上相對失敗,但在我看來在市場上相當(dāng)成功,。技術(shù)故障主要是由于其故障率高,。市場的成功主要得益于其超越富士PLC成為中國市場。目前西門子在中國市場的主要機(jī)型是MM420,、mm440.6se70系列。
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