寶雞西門子S7-200代理商        寶雞西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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  先自我介紹一下，96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工,，04年春由于單位效益不好決定不干了,，于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師，以名成績結(jié)業(yè),。之后的一年多沒有從事電氣方面工作,，也都不是長期穩(wěn)定的工作，06年下半年接觸PLC編程,，07年開始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計(jì),，10年10月自己開公司。

    從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個(gè)能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目,，項(xiàng)目簡介：工廠內(nèi)所有用電量,，壓縮空氣，水,，這三種能源的消耗,，已經(jīng)做好的十二臺由西門子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視，已經(jīng)做好的冷凍水,，冷卻水,，生產(chǎn)水，生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視,，今天要講的故事就是這一塊,。再說一下還沒開始做的電能管理,，所有電量表（有許多塊，具體數(shù)量還沒計(jì)算）都是已經(jīng)安裝好,，并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng),，電量表和上位機(jī)都是北京愛博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信,，但是是通過串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的,。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN，這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了,，若7號之前完成通信,，再寫篇關(guān)于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝,，其它都是我獨(dú)自完成,，包括柜子配線，電氣原理圖設(shè)計(jì),，PLC編程,，調(diào)試。

    *近連續(xù)工作的好多天,，每晚加班到八九點(diǎn),，昨天給客戶的串口服務(wù)器柜子重新改造一下，是將7處新增加的電能表通過光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器,，恢復(fù)客戶原有的通信時(shí),，晚上八點(diǎn)了，累壞了,，所以今天休息,，剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂，我都把自己生日給忘了,。

    下面正題：

    簡介：客戶要求對變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控,。客戶所有的水泵變頻器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器,，功率有大有小,，共有29臺，但由于modbus通信上還有4臺冷水機(jī)組,，1個(gè)冷凍水加藥站,，這樣從站超過了32臺，怕通信不會成功,，及其它方面原因,，所以在設(shè)計(jì)之初就采用2臺224分開來進(jìn)行通信，一臺帶23臺變頻器及加藥站，一臺帶6臺變頻器及4臺冷水機(jī)組,，每臺224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信,。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米，所以設(shè)計(jì)之初就提料買了2臺西門子485中繼器,，這樣實(shí)際電氣隔離,。以前在網(wǎng)上看到過文章，多臺200通過通信口通信,，沒使用電氣隔離造成200全部損壞,，具體原因就不得而知了

    實(shí)施過程：

    1、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗(yàn),，所以過程是非常的艱難,。由于我一直用筆記本，沒有串口,，怕調(diào)試時(shí)出現(xiàn)麻煩事,，所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口，次買回來新的啊,，指示燈就不好用,，又換了一次。在現(xiàn)場把兩個(gè)串口連起來,，使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信,，通信成功，這樣有了一個(gè)大致的概念,。

    2,、與現(xiàn)場抄表人員溝通（他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄），確定讀取變頻器的6個(gè)數(shù)據(jù),，如下：

    參數(shù)編號名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型

    1501運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0h74Uint32

    1502千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613頻率0.0Hz-1Uint16

    1614電動機(jī)電流0.00A-2int32

    讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)

    線圈01

    33控制未就緒控制就緒

    34變頻器未就緒變頻器就緒

    35慣性停止安全功能關(guān)閉

    36無報(bào)警報(bào)警

自由口方式，本機(jī)的PPI口可以設(shè)定為自由口方式用于和第三方的串口設(shè)備通訊,，用戶需要自己定義波特率,、數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)等協(xié)議參數(shù),。

4,、USS通訊方式，用于通過通訊的方式控制西門子的傳動設(shè)備,，主要庫程序支持,，基于自由口開發(fā)。

5,、MODBUS方式,，支持MODBUS RTU通訊方式，可以作為網(wǎng)路上的主站，也可以作為網(wǎng)絡(luò)上的從站,，同樣是基于自由口開發(fā),。

6、Profibus-DP方式,，需要擴(kuò)展EM277模塊才可以,，只能作為Profibus網(wǎng)路上的從站。

7,、以太網(wǎng)方式,，需要擴(kuò)展CP243-1模塊才可以，可以作為以太網(wǎng)上的服務(wù)器或者客戶端,，多支持8個(gè)連接,。

8、OPC方式,，主要用于支持第三方的組態(tài)軟件,，需要安裝PC ACCESS軟件來配置，底層支持PPI,、Profibus,、以太網(wǎng)。

S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協(xié)議,？

1）PPI 協(xié)議：西門子專為S7-200 開發(fā)的通訊協(xié)議

2）MPI 協(xié)議：不*支持,，只能作從站

3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機(jī)等）,。

2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能：

1）USS 指令庫：用于S7-200 與西門子變頻器（MM4 系列,、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）

2）Modbus RTU 指令庫：用于與支持Modbus RTU 主站協(xié)議的設(shè)備通訊

S7-200 CPU 上的兩個(gè)通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別,。它們可以各自在不同的模式,、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同,。分別連接到CPU 上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備,，不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

3.另外,，還有：

1).S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),，主站可以通過EM277對S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)。

2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1,，它是以太網(wǎng)通信處理器,，可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。

長春西門子觸摸屏

時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖）,，再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個(gè)功能比較簡單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步,。從整個(gè)角度去看,，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個(gè)步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”,。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，就需要日積月累，善于總結(jié),。

3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程,。

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40無警告警告

    41不在參考值下在參考值下

    42手動模式自動模式

    43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)

    44已停止運(yùn)行

    45未使用未使用

    46無電壓警告電壓警告

    47不在電流極限內(nèi)電流極限

    48無熱警告熱警告

    高低字節(jié)互換后,，由高到低對應(yīng)線圈為48----33

    關(guān)于丹弗斯modbus通信時(shí)寄存器地址上的問題。

    通過在網(wǎng)上搜索,，丹弗斯變頻在modbus通信時(shí),，寄存時(shí)的地址要功能號乘以10減1。如，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩,。這里假設(shè)你還不知道西門子200讀取時(shí)是只乘以10不用減1,，這也坑了我一下。