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金昌西門子S7-200代理商 金昌西門子S7-200代理商
潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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自我介紹一下,96年初中畢業(yè)進(jìn)入制糖企業(yè)當(dāng)電工,,04年春由于單位效益不好決定不干了,,于是南下在鄭州學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程師,以名成績(jī)結(jié)業(yè),。之后的一年多沒有從事電氣方面工作,,也都不是長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作,06年下半年接觸PLC編程,,07年開始獨(dú)立進(jìn)行電氣設(shè)計(jì),,10年10月自己開公司。
從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個(gè)能源管理及設(shè)備監(jiān)控的項(xiàng)目,,項(xiàng)目簡(jiǎn)介:工廠內(nèi)所有用電量,,壓縮空氣,水,,這三種能源的消耗,,已經(jīng)做好的十二臺(tái)由西門子200PLC控制的空調(diào)監(jiān)視,已經(jīng)做好的冷凍水,,冷卻水,,生產(chǎn)水,生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視,,今天要講的故事就是這一塊,。再說一下還沒開始做的電能管理,,所有電量表(有許多塊,具體數(shù)量還沒計(jì)算)都是已經(jīng)安裝好,,并可以在上位機(jī)監(jiān)控的系統(tǒng),,電量表和上位機(jī)都是北京愛博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信,,但是是通過串口服務(wù)器用以太網(wǎng)與上位機(jī)通信的,。而我的系統(tǒng)內(nèi)是s73152PN,這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項(xiàng)參數(shù)了,,若7號(hào)之前完成通信,,再寫篇關(guān)于此方面的文章,。工程中除電纜橋及電纜的鋪設(shè)是我指導(dǎo)安裝,,其它都是我獨(dú)自完成,包括柜子配線,,電氣原理圖設(shè)計(jì),,PLC編程,調(diào)試,。
*近連續(xù)工作的好多天,,每晚加班到八九點(diǎn),昨天給客戶的串口服務(wù)器柜子重新改造一下,,是將7處新增加的電能表通過光纖轉(zhuǎn)485連接到串口服務(wù)器,,恢復(fù)客戶原有的通信時(shí),晚上八點(diǎn)了,,累壞了,,所以今天休息,剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂,,我都把自己生日給忘了,。
下面正題:
簡(jiǎn)介:客戶要求對(duì)變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控??蛻羲械乃米冾l器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調(diào)系列變頻器,,功率有大有小,共有29臺(tái),,但由于modbus通信上還有4臺(tái)冷水機(jī)組,,1個(gè)冷凍水加藥站,這樣從站超過了32臺(tái),,怕通信不會(huì)成功,,及其它方面原因,所以在設(shè)計(jì)之初就采用2臺(tái)224分開來(lái)進(jìn)行通信,,一臺(tái)帶23臺(tái)變頻器及加藥站,,一臺(tái)帶6臺(tái)變頻器及4臺(tái)冷水機(jī)組,,每臺(tái)224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機(jī)WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米,,所以設(shè)計(jì)之初就提料買了2臺(tái)西門子485中繼器,,這樣實(shí)際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過文章,,多臺(tái)200通過通信口通信,,沒使用電氣隔離造成200全部損壞,具體原因就不得而知了
實(shí)施過程:
1,、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗(yàn),,所以過程是非常的艱難。由于我一直用筆記本,,沒有串口,,怕調(diào)試時(shí)出現(xiàn)麻煩事,所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉(zhuǎn)雙串口,,次買回來(lái)新的啊,,指示燈就不好用,又換了一次,。在現(xiàn)場(chǎng)把兩個(gè)串口連起來(lái),,使用Modscan32調(diào)試工具模擬modbus通信,通信成功,,這樣有了一個(gè)大致的概念,。
2、與現(xiàn)場(chǎng)抄表人員溝通(他們公司規(guī)定變頻器的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行抄錄),,確定讀取變頻器的6個(gè)數(shù)據(jù),,如下:
參數(shù)編號(hào)名稱單位轉(zhuǎn)換指數(shù)數(shù)據(jù)類型
1501運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間0h74Uint32
1502千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器0kWh75Uint32
1610功率[kW]0.00kW1int32
1613頻率0.0Hz-1Uint16
1614電動(dòng)機(jī)電流0.00A-2int32
讀取變頻器的運(yùn)行狀態(tài)
線圈01
S7-200 CPU可以通過EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng),主站可以通過EM277對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù),。
2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1,,它是以太網(wǎng)通信處理器,可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中,。
長(zhǎng)春西門子觸摸屏序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步,。從整個(gè)角度去看,一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的,。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制,。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令,。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì),。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”,。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改,,使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗(yàn),有的是來(lái)自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),,有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),,就需要日積月累,善于總結(jié),。
3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì),、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程,、在線調(diào)試,使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行較簡(jiǎn)單的小任務(wù),。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題,。這樣可便于編制程序。
2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)
33控制未就緒控制就緒
34變頻器未就緒變頻器就緒
39未使用未使用
40無(wú)警告警告
42手動(dòng)模式自動(dòng)模式
43超出頻率范圍在頻率范圍內(nèi)
44已停止運(yùn)行
45未使用未使用
46無(wú)電壓警告電壓警告
47不在電流極限內(nèi)電流極限
48無(wú)熱警告熱警告
高低字節(jié)互換后,,由高到低對(duì)應(yīng)線圈為48----33
關(guān)于丹弗斯modbus通信時(shí)寄存器地址上的問題。
通過在網(wǎng)上搜索,,丹弗斯變頻在modbus通信時(shí),,寄存時(shí)的地址要功能號(hào)乘以10減1。如,,變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩,。這里假設(shè)你還不知道西門子200讀取時(shí)是只乘以10不用
modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫16129,發(fā)現(xiàn)無(wú)法通信,,仔細(xì)看那個(gè)網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1,,于是改成16130,發(fā)現(xiàn)還是無(wú)法讀取,,這是什么原因,?又開始看各種資料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到,,《ModbusMaster協(xié)議庫(kù)支持超過9999的保持寄存器地址,。地址范圍為400001-465536》,這樣16130肯定是超過9999了,,改成416130后,,可以通信了。
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