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c組合
疊裝式
疊裝式結構集整體式結構的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成）,，其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧,。

詳細介紹
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能,。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng),。與S7-200 PLC比較,，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度,；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復雜的算術運算,；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面服務已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內,，人機對話的編程要求大大減少,。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù),。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送,；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時,，模塊更換,，等等）；多級口令保護可以使用戶高度,、有效地保護其技術機密,，防止未經(jīng)允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式,，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序,。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,，這使得組態(tài)非常容易,、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中,，用于同時連接編程器,、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng),。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,，可靠耐用,，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU,，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng),。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,，只要適當?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要,。

工作原理 

順序為基準,，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應了輸入與輸出的關系,。

部輔助繼電器

內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件,，而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講,，內部輔助繼電器相當于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設計的需要,，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器,，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用,。參閱有關操作手冊,。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后,，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法,。

1. 圖解法編程

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機集成的數(shù)字量輸入/輸出點不能滿足需要而使用的擴展模塊,。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,，共9種數(shù)字量I/O模塊,。

1．EM221數(shù)字量輸入擴展模塊

8DI，DC24V（直流輸入）

2．EM222數(shù)字量輸出擴展模塊

8DO,，DC24V（直流輸出）

8DO,，Relay（DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出）

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。

輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內,。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。