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一、繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理

    圖l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,，它主要由電磁線圈,、鐵心、觸點(diǎn)和復(fù)位彈簧組成,。繼電器有兩種不同的觸點(diǎn),，在線圈斷電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為常開(kāi)觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸3，4),，處于閉合狀態(tài)的觸點(diǎn)稱(chēng)為常閉觸點(diǎn)(如圖1-2中的觸點(diǎn)1,，2)。

    當(dāng)線圈通電時(shí),，電磁鐵產(chǎn)生磁力,，吸引銜鐵,，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,。線圈電流消失后，復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來(lái)的位置,，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),，常閉觸點(diǎn)閉合。圖l-2b是繼電器的線圈,、常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)在電路圖中的符號(hào),。一只繼電器可能有若干對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。在繼電器電路圖中,，一般用相同的由字母,、數(shù)字組成的文字符號(hào)(如KA2)來(lái)標(biāo)注同一個(gè)繼電器的線圈和觸點(diǎn)。

    二,、接觸器在電機(jī)控制中的應(yīng)用

    圖1—3是用交流接觸器控制異步電動(dòng)機(jī)的主電路,、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同,，區(qū)別僅在于繼電器觸點(diǎn)的額定電流較小,，而接觸器是用來(lái)控制大電流負(fù)載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動(dòng)機(jī),。按下起動(dòng)按鈕SBl,，它的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，電流經(jīng)過(guò)SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)和停止按鈕SB2,、作過(guò)載保護(hù)用的熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn),，流過(guò)交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合,，使主電路中的3對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,，異步電動(dòng)機(jī)M的三相電源被接通，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行,，控制電路中接觸器KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通,。放開(kāi)起動(dòng)按鈕后，SBl的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),，電流經(jīng)KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)和SB2,、FR的’常閉觸點(diǎn)流過(guò)KM的線圈，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行,。KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的這種功能稱(chēng)為“自鎖”或“自保持”,，它使繼電器電路具有類(lèi)似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。

    在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)按停止按鈕SB2,，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),，使KM的線圈失電,，KM的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，異步電動(dòng)機(jī)的三相電源被切斷,，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行i同時(shí)控制電路中KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),。當(dāng)停止按鈕SB2被放開(kāi)，其常閉觸點(diǎn)閉合后,，KM的線圈仍然失電,，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)保持停止運(yùn)行狀態(tài)。圖1.3給出了有關(guān)信號(hào)的波形圖,，圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電,、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電,、按鈕被放開(kāi)),。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統(tǒng)和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱(chēng)為“起動(dòng)-保持-停止”電路,，或簡(jiǎn)稱(chēng)為“起保停”電路

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