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可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

控制性能

可以分為高檔機,、中檔機和低檔機,。

1、低檔機

這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力,。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

2,、中檔機

這類可編程序控制器,，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。

3、高檔機

這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算,、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復(fù)雜的矩陣運算,。

工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如,，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

三,、結(jié)構(gòu)

1,、整體式

整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU,、存儲器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元,。一個基本單元就是一臺完整的PLC,。

控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。

2、組合式

組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。

比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入,、輸出均為獨立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點選型自由,、安裝調(diào)試、擴展,、維修方便,。

3、疊裝式

疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊,、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身,。它也是由各個單元的組合構(gòu)成,。

其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧,。

四,、保養(yǎng)

1、設(shè)備定期測試,、調(diào)整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；

2,、設(shè)備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機,。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

3,、檢修前準(zhǔn)備

（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具,；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準(zhǔn)備工作,；

（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

4,、設(shè)備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修,，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置,；

（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源,，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,，電源機架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行,；

檢修工藝及技術(shù)要求

（1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

（2）電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下,；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂,；

（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊RAM內(nèi)容將丟失,；

（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；