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數(shù)字輸出端子排在PLC的下方,。PLC的數(shù)字量輸出端是與設(shè)備執(zhí)行元件連接形成回路的。

    輸入和輸出回路都經(jīng)過了光電隔離,，提高抗擾能力,。

    這是晶體管輸出電路；當(dāng)控制程序讓輸出點(diǎn)＝1時,，信號經(jīng)光電耦合,，使T2導(dǎo)通，使外接了電源的負(fù)載回路導(dǎo)通,。

    同樣在其它輸出方式也是類似的,。在實(shí)際的硬件端口分布中，CP1HPLC的輸出COM端,，并不全是一對一的，有的是幾個輸出口共一個COM端,，在電氣連接時,，要注意控制電源的同一。CP1HPLC已經(jīng)有內(nèi)置有模擬量的信號采集和模擬量輸出信號的回路。模擬量是連續(xù)的信號,，對于模擬輸入的信號,，在PLC也是以連續(xù)信號接收，接收后被自動的轉(zhuǎn)變成為數(shù)字量的連續(xù)信號,。一般情況下,，當(dāng)模擬量信號按要求進(jìn)行了電氣連接后，模擬量在PLC里是被轉(zhuǎn)換為連續(xù)的數(shù)字量繼而讀寫或者是處理的,。

    這是電壓信號的模擬量接口電路,，對于有源的電壓輸出信號，在CP1H內(nèi)置的接線端中,，信號正端連到VIN端點(diǎn),，而負(fù)端連到COM端。

    那么如果是有源電流信號要連到IIN和COM端,，同時VIN和IIN端短接,。

    對于模擬量輸出接口，PLC內(nèi)部都提供電源,，同樣的按電流信號和電壓信號的不同端子向負(fù)載提供驅(qū)動,，形成控制回路。

PLC控制系統(tǒng)的干擾將直接影響測量與控制精度,，干擾嚴(yán)重導(dǎo)致失真與誤動作,，提高抗干擾能力，能有效的提高PLC控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行,。關(guān)鍵詞：干擾源接地干擾措施正確接地隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛,PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵,自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,，有的是集中安裝在控制室,，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機(jī)設(shè)備上，它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,，必須在工程設(shè)計,，安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視，有效提高抗干擾能力,，對干擾的大體形成和抗干擾分四方面說明,。

    一、電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,，如開關(guān)操作浪涌，大型設(shè)備的啟停,，交直流傳動裝置引起的諧波,，電網(wǎng)短路引起暫態(tài)沖擊,，和空間的輻射電磁場（EMI）雷電、無線電廣播,、電視,、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的干擾,，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,，即干擾源。按噪聲產(chǎn)生的原因不同,，分為放電噪聲,、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等,；按噪聲干擾模式不同,，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,，主要由電網(wǎng)串入,、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓迭加所形成,這種共模干擾可為直流、亦可為交流,。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，直接疊加在信號上,，影響測量與控制精度,。

    二、接地系統(tǒng)混亂時的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均,，不同接地點(diǎn)間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地,，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,，地線電流將更大,。此外，屏蔽層,、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流,，通過屏蔽層與芯線之間的耦合,，干擾信號回路,若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作,，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂,、程序跑飛或死機(jī),，模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作,。

    三,、主要抗干擾措施⑴采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性,并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源,。⑵為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜,，應(yīng)采用銅鎧裝屏蔽電力電纜,，降低動力線產(chǎn)生的電磁干擾。⑶不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,，信號電纜應(yīng)按傳輸信號種類分層敖設(shè),，嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設(shè),，以減少電磁干擾,。

    四、正確選擇接地點(diǎn),，完善接地系統(tǒng)　

隨著計算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,，可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及，成為自動化技術(shù)的重要組成,?？删幊炭刂破鞒霈F(xiàn)在美國，1968年,，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求,，并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下條件：

（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序,；

（2）維護(hù)方便,，

（3）可靠性高于繼電器控制柜；

（4）體積小于繼電器控制柜,；

（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī),；

  （6）在成本上可與繼電器控制柜競爭；

（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網(wǎng)電壓）,；

（8）輸出為交流115V,、2A以上,，能直接驅(qū)動電磁閥；

（9）在擴(kuò)展時,，原有系統(tǒng)只需要很小的變更,；

（10）用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4KB。

條件提出后,，立即引起了開發(fā)熱潮,。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上臺可編程序控制器,，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上,。當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic ler），目的是用來取代繼電器,，以執(zhí)行邏輯判斷,、計時、計數(shù)等順序控制功能,。緊接著,，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年,，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù),，很快研制成了日本第可編程控制器。

隨著半導(dǎo)體技術(shù),，尤其是微處理器和微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，到70年代中期以后，特別是進(jìn)入80年代以來,，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器,，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,，使PLC在概念,、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破,。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功