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局部變量表的下面是程序區(qū)(見上圖),,輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值”是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值,,輸出參數(shù)“模擬值”是計算出的對應(yīng)的模擬量(例如壓力、溫度等)的工程值,。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量,,它是編程軟件自動添加的,輸入局部變量時不用輸入“#”號,。特殊存儲器位SM0.0的常開觸點總是閉合,。
4.子程序的調(diào)用
可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序,,調(diào)用子程序時將執(zhí)行子程序中的指令,,直至子程序結(jié)束,,然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。
創(chuàng)建子程序后,,在上圖左邊指令樹下面的“調(diào)用子程序”文件夾中自動生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計算”對應(yīng)的圖標(biāo),。
在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時,首先打開主程序,,顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò),。打開指令樹下面的“調(diào)用子程序”文件夾,用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo),,將它“拖”到程序編輯器中需要的位置,。放開左鍵,子程序塊便被放置在該位置,。
子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值”等是在子程序“模擬量計算”的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù),,右邊的“模擬值”是輸出參數(shù)。它們被稱為子程序的形式參數(shù),,簡稱為形參,,形參在子程序內(nèi)部的程序中使用。調(diào)用子程序時,,需要為每個形參實際的參數(shù)(簡稱為實參),,例如為形參“轉(zhuǎn)換值”的實參為模擬量輸入字AIW2(見上圖)。
子程序調(diào)用指令中的實參的有效操作數(shù)為存儲器地址,、常量,、全局符號和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量,,不能被調(diào)用子程序中的局部變量,。
CPU調(diào)用子程序時,輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲器,,子程序執(zhí)行完后,,從局部存儲器復(fù)制輸出參數(shù)到的輸出參數(shù)地址。
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西門子S7系列可編程控制器分為S7-400,、S7-300,、S7-200三個系列,分別為S7系列的大,、中,、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,,CPU22X系列,,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,,CPU222,,CPU224和CPU226四種基本型號,。
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