西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入模塊EM DI08       西門子S7-200SMART數(shù)字量輸入模塊EM DI08

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西門子順應(yīng)市場需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 經(jīng)濟(jì)實(shí)用,，具備高性價比,。配合 SMART LINE 人機(jī)界面和 SINAMIC V20 變頻器,，可為您的小型自動化控制系統(tǒng)提供理想的解決方案

優(yōu)勢

經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置

高速處理器芯片,，位指令執(zhí)行時間可達(dá) 0.15μs

支持高速計數(shù)功能,，可實(shí)現(xiàn)單相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 輸入

集成斷電數(shù)據(jù)保持功能,，無需電池，只需簡單設(shè)置,，輕松實(shí)現(xiàn)斷電數(shù)據(jù)保持

本體集成一個 RS485 通信接口,，可連接觸摸屏或變頻器

串口隔離,，支持 Modbus-RTU,、USS,、自由口通信

CPU 模塊的輸入輸出端子可拆卸，CPU 可導(dǎo)軌或螺釘安裝

220V AC 供電,，繼電器輸出,，支持 24V 源型或漏型輸入

使用 STEP7 Micro/WIN SMART 編程軟件,，界面更友好，操作更簡單,，全面支持 Windows 10 操作系統(tǒng)

西門子SMARTCPUST40標(biāo)準(zhǔn)型

S7-200 SMART

產(chǎn)品概述：

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研,，為中國客戶量身定制的一高性價比小型 PLC 產(chǎn)品,。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值,。

S7-200SMART擴(kuò)展模塊：

 為更好的滿足應(yīng)用需求,，s7-200SMART系列包括諸多擴(kuò)展模塊,、信號板和通信模塊,。可將這些擴(kuò)展模塊與標(biāo)準(zhǔn)型號（SR20,、ST20,、SR30、SR40、ST40,、SR60或ST60）CPU增加附加功能,。

西門子S7-200SMART系列PLC

1.標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU模塊,，ST20提供2軸100kHz高速脈沖輸出,；ST30/ST40/ST60提供3軸100kHz高速脈沖輸出，支持PWM和PTO脈沖輸出

2.在PWM方式中,，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等

3.在PTO方式(運(yùn)動控制)中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

4.CPU本體上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可組態(tài)為PWM輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

5.提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸人數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米)也可以使脈沖數(shù)

6.提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

7.支持,、相對和手動位控模式

7.支持連續(xù)操作

8.提供多達(dá)32組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16種速度

9.提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對起始尋找方向和終接近方向進(jìn)行選擇

組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口,，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位,；1位奇/偶/無校驗,；1停止位,。通信波特率可以設(shè)置為1200,、2400、4800,、9600,、19200、38400,、57600或112500,，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊,，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本,；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）,；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口）,，本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進(jìn)行分配,，見下圖設(shè)置,，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯,。

圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系：

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個輸出點(diǎn)
  		功能15：寫多個輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個寄存器
  		功能16：寫多個寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時,，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表,，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到,。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):
機(jī)型豐富，更多選擇
提供不同類型,、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,，單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求,。另外,，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求,，產(chǎn)品配置更加靈活,，限度的控制成本。
選件擴(kuò)展,， 定制
新穎的信號板設(shè)計可擴(kuò)展通信端口,、數(shù)字量通道、模擬量通道,。在不額外占用電控柜空間的前提下,，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率,，同時降低用戶的擴(kuò)展成本,。
高速芯片，
配備西門子高速處理器芯片,，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15 μs,，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”,，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫,。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊,、觸摸屏,、計算機(jī)進(jìn)行通信,，輕松組網(wǎng),。
三軸脈沖，運(yùn)動自如
CPU 模塊本集成3 路高速脈沖輸出,，頻率高達(dá)100 kHz,，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式，可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò),。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能,。
通用SD 卡,，方便下載
本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級,，地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持,，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
軟件友好,，編程高效
在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單,、全移動式界面窗口,、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等,。在體驗強(qiáng)大功能的同時,，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間,。
*整合,，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合,，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制,、驅(qū)動等功能的*需求,。

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

標(biāo)準(zhǔn)型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟(jì)型
繼電器輸出型(CR40)
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用,；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計數(shù)
I/O 模塊擴(kuò)展 1)
信號板擴(kuò)展 1)
實(shí)時時鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持 2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型,、晶體管輸出型才支持

CPU SR20 CPU 模塊,，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40 CPU 模塊,，AC/DC/RLY,，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC,，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40 CPU 模塊,，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60 CPU 模塊,，AC/DC/RLY,，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC,，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0