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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法： • 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制,。此功能僅提供脈沖串輸出,，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供,。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令,。 • 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置,。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制,。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,，還包括可編程輸入,，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式,。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置 為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,。 PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù),，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。  運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn) • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù) • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償 • 支持***,、相對(duì)和手動(dòng)位控模式 • 支持連續(xù)操作 • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度 • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控 為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板,。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。 • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò) • 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài) • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

Micro/WIN SMART軟件   人性化軟件,，提升編程效率,。 STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運(yùn)行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統(tǒng)上,，支持LAD（梯形圖）,，STL（語句表），F(xiàn)BD（功能塊圖）編程語言,，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換,，安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN ***編程理念的同時(shí),，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手,，項(xiàng)目開發(fā)更加***。 北京西門子S7-200smartPLC代理商 1,、豐富的向?qū)Чδ?… 涵蓋運(yùn)動(dòng)控制,，PWM，高速計(jì)數(shù),，以太網(wǎng)通訊,，PID,，數(shù)據(jù)日志等，簡化編程 2,、集成控制面板 … PID整定控制面板支持圖像方式監(jiān)控PID回路 … 運(yùn)動(dòng)控制面板快速調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)器 3,、***的變量定義與程序注釋 …支持中文變量名，調(diào)用更方便 …能為程序塊,、編程網(wǎng)絡(luò),、變量添加注釋 4、***的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù) … 四級(jí)密碼 … 子程序,，項(xiàng)目加密 5,、集成驅(qū)動(dòng)調(diào)試 … 集成Modus和USS庫，以通訊方式控制驅(qū)動(dòng) … 一鍵開啟伺服調(diào)試工具