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 系統(tǒng)軟件分配的,。如果用戶需要對(duì)地址進(jìn)行修改，可以通過模板特性對(duì)話框重新設(shè)置,。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng),。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù),，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU,。用戶可以通過模板特性對(duì)話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù),。

當(dāng)配置CP時(shí),，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV,。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸,。主站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是240字節(jié)，從站數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是86字節(jié),。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器,，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中,。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng),。

智能從站的主要特點(diǎn)是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預(yù)處理的CPU,。

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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介

LOGO,、S7-200、S7-300和S7-400系列PLC,，這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn),，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了，就不做太多介紹,。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC,，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多，以供大家了解,。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC,，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制，適用于各行各業(yè),，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè),、監(jiān)測(cè)及控制等；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,，可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,；S7-400則用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器,，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,，還可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制，也可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,。

S7-1200是緊湊型PLC,，是S7-200的升級(jí)版，具有模塊化,、結(jié)構(gòu)緊湊,、功能全面等特點(diǎn)，適用于多種應(yīng)用,，能夠保障現(xiàn)有投資的長(zhǎng)期安全,。它采用更快的處理芯片，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us,，提升幅度達(dá)275%,，非常接近S7-300的水平,，而且經(jīng)過測(cè)試，S7-1200與S7-300計(jì)算速度基本一致,，大幅S7-200,。它采用的CPU工作存儲(chǔ)器遠(yuǎn)超S7-200的存儲(chǔ)器，支持存儲(chǔ)卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲(chǔ)卡容量,，標(biāo)配PRO太網(wǎng)接口,，以及全面的集成工藝功能，可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動(dòng)化解決方案中,。

圖6 保護(hù)選項(xiàng)

保存編譯后,，我們可以看到在Step7的Block下，出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,，但由于ET200Pro F-FC沒有Profisafe的報(bào)文,，因而這里實(shí)際上并沒有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊，這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F,、S120F的不同之處,，因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過F-RSM或F-Switch來實(shí)現(xiàn)的。 至于如何建立Step7的F程序,，這里不再詳細(xì)介紹,，請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè),。

2．2 F-FC的調(diào)試 ET200Pro F-FC的調(diào)試需要用到Drive的一些軟件,。通過Step7界面，雙擊變頻器模板,，則可以打開相應(yīng)的調(diào)試軟件的界面,。

（1） 雙擊打開調(diào)試界面，選擇“在線”,。

圖7 選擇在線連接到F-FC

如果無法在線操作,，則檢查“Option”菜單下的“Set PG/PC interface”的設(shè)置，選擇合適的接口用于連接F-FC,。

（2） 選擇“上載”,，將系統(tǒng)配置自動(dòng)上傳到PG。

圖8 上傳參數(shù)

在“Functions”下選擇“Safety Integrated”進(jìn)行安全功能的設(shè)置,。注意這個(gè)選項(xiàng)只有在“在線”的模式下才可以操作,。

圖9 選擇安全功能設(shè)置

（3） 打開設(shè)定界面，可以看到ET200Pro F-FC提供3種安全功能： STO,、SS1和SLS,。 在ET200Pro F-FC的內(nèi)部，有兩條F功能總線“Safety busbar G1” 和“Safety busbar G2”,?？梢酝ㄟ^“Enables”選擇這兩條安全總線回路中的安全功能,。如圖10所示，由于F-RSM只提供一個(gè)安全回路開關(guān)(F0),，故這里只選擇了“Safety busbar G1”的SLS（F0）,。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch，則可以設(shè)置兩個(gè)安全功能回路,。

圖10 選擇安全功能

（4） 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

STO：安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷,。該功能激活后，變頻器內(nèi)部的電源被切斷,，電機(jī)進(jìn)入自由停車狀態(tài),。（圖11）

圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測(cè)試的：當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，是否進(jìn)行回路測(cè)試,，用來保證系統(tǒng)正常運(yùn)行,，以及及時(shí)檢查系統(tǒng)錯(cuò)誤。T=8小時(shí)的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測(cè)的時(shí)間,。 SS1:安全停車指令1,。當(dāng)SS1被激活時(shí)，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行停車,。否則進(jìn)入故障狀態(tài),，并終進(jìn)入STO。

圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

Standstill:截止頻率,。當(dāng)停車過程中,，頻率達(dá)到該設(shè)定值時(shí)，進(jìn)入STO狀態(tài),。 Tr：停車時(shí)間設(shè)定,； Tv: 延時(shí)監(jiān)控時(shí)間。超出該設(shè)定值,，變頻器進(jìn)入故障狀態(tài),，同時(shí)馬上進(jìn)入STO狀態(tài)。

SLS：安全限速,。安全限速有4種模式,，分別對(duì)應(yīng)4種安全限速的動(dòng)作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint”,，上限值“Upper limit”和選擇模式,。

圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings”才能生效。這里需要輸入密碼和進(jìn)行驗(yàn)證,。

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