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易操作PLC有較高的易操作性,。它具有編程簡單，操作方便,，維修容易等特點,，一般不容易發(fā)生操作的錯誤,。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?，然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用,。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近,。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低,。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對外輸出,，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器,、定時器 / 計數(shù)器時作數(shù)據(jù)存儲或數(shù)據(jù)處理用,。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器,。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,，在設(shè)計說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊,。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設(shè)計,。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰,、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,，便于分析控制程序,，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復(fù)雜的程序,，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序,。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序,。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序,。一般比較復(fù)雜的程序,，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結(jié)合自己工程的情況,，對這些“試驗程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗,，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié),，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累,，善于總結(jié),。

3. 計算機輔助設(shè)計編程

計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等,。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程,、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取,、加密以及形成 EXE 運行文件,。

7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟

在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了,。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣,，都需要經(jīng)歷如下過程。

1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊

分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,，分解成多個比較簡單的小任務(wù),。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序,。

2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

從邏輯關(guān)系圖上,，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作,。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn),，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動,，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系,。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱聯(lián)系起來,。這是很關(guān)鍵的一步,。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致,，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適,，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,，把高壓引入 PLC 輸入端,，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致,，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題,。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性,。雖然用 PLC 進行控制方便,、靈活,。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面,。因此,，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕,，何處該裝開關(guān),，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調(diào)試

在繪制完電路圖之后,，就可以著手編制 PLC 程序了,。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時,，除了要注意程序要正確,、可靠之外，還要考慮程序要簡捷,、省時,、便于閱讀、便于修改,。編好一個程序塊要進行模擬實驗,，這樣便于查找問題，便于及時修改要整個程序完成后一起算總帳,。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器,、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了,。在時間緊張的時候,，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān),、按鈕,、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求,。設(shè)備的安裝必須注意安全,、可靠。比如說屏蔽問題,、接地問題,、高壓隔離等問題必須妥善處理。

6. 現(xiàn)場調(diào)試

現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié),。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處,；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處,；只有進行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地測試和后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。

7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,，控制電路和控制程序基本被確定了,，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件,，包括整理電路圖,、PLC 程序、使用說明及幫助文件,。到此工作基本結(jié)束,。

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一個聲控開關(guān)控制的照明燈控制程序的梯形圖舉例

 試設(shè)計一個照明燈的控制程序。當(dāng)接在I0.0上的聲控開關(guān)感應(yīng)到聲音信號后,，接在Q0.0上的照明燈可發(fā)光30S,。如果在這段時間內(nèi)聲控開關(guān)又感應(yīng)到聲音信號，則時間間隔從頭開始,。這樣可確保后一次感應(yīng)到聲音信號后,，燈光可維持30S的照明。

答案：參考梯形圖

(西門子S7200-簡介)

S7-200
概述 ---- S7-200 是一種小型的可編程控制器,，適用于各行各業(yè),，各種場合中的檢測、檢測及控制的自動化,。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比,。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：
1）*的可靠性,。
2）極豐富的指令集。
3）易于掌握,。
4）便捷的操作,。
5）豐富的內(nèi)置集成功能。
6） 實時特性,。
7） 強勁的通訊能力,。
8） 豐富的擴展模塊。

適用范圍
----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能,。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制,。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測,，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,，包括各種機床、機械,、電力設(shè)施,、民用設(shè)施,、環(huán)境保護設(shè)備等等。如：沖壓機床,，磨床,，印刷機械，橡膠化工機械,，中央空調(diào),，電梯控制，運動系統(tǒng),。
CPU單元設(shè)計
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器）,，CPU 221，222具有180mA輸出,， CPU 224,，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280,，400mA,。可用作負(fù)載電源,。
不同的設(shè)備類型,。
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓,。
本機數(shù)字量輸入/輸出點,。
CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點,，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點,，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點,。
本機模擬量輸入/輸出點,。
CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點,。
中斷輸入,。
允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。
高速計數(shù)器,。
CPU 221/222
4個高速計數(shù)器（30KHz）,，可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加,、減計數(shù),，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226,。
6個高速計數(shù)器（30KHz）,，具有CPU221/222相同的功能,。