西門子模塊6ES7211-1AE31-0XB0         西門子模塊6ES7211-1AE31-0XB0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產品,，*，質量保證,，價格優(yōu)勢
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長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作,。

公司有*的技術團隊，銷售團隊,，公司成員150于人.為客戶提供*的技術支持,，產品資料,，售后服務。

在工控領域,，公司以精益求精的經營理念,，從產品、方案到服務,，致力于塑造一個“行業(yè)*”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展,。

西門子PLC,，是德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器，產品包括LOGO,、S7-200,、S7-1200、S7-300,、S7-400等,，具備體積小、速度快,、標準化的特點,，PLC可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中,、高性能要求的PLC（如S7-400）等,。PLC采用梯形圖、布爾助記符,、功能表圖,、功能模塊和語句描述編程語言，其不需要大量的活動元件和連線電子元件,，編程簡單,，有較高的易操作性，能自動診斷,，維修容易,。

嵌入式PLC技術在國內的發(fā)展

嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化，國內外均有良好表現(xiàn)：德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術和PLC技特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,，作為硬件平臺,，開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具,，結合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,，專為機電設備開發(fā)客制化、具有ODM性質的PLC,。

而在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,，首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點：有相當雄厚的為機電設備配套的市場基礎,，并擁有足夠的、性價比優(yōu)的設計開發(fā)隊伍,。我們*可以以低的成本,、較高的質量，并按客制化的要求設計,、生產為機電設備配套的嵌入式PLC,，來代替通用PLC。

同時,，嵌入式PLC的硬件,、軟件、人機界面,、通信等各方面的功能設計靈活,，易于剪裁，更貼近各種檔次的機電設備的要求,。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術基礎,，拿來就可用。SOC芯片,、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢,，使得其在市場上很容易找到。

國家林業(yè)局政府網(wǎng)12月4日訊11月21日,，山東省森防站在棗莊市舉辦了基于PLC的林業(yè)有害生物立體防控技術培訓班,。有關專家和9個項目縣（市、區(qū)）林業(yè)局局長,、林場場長及項目負責人參加培訓,。

PLC是可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）的簡稱，是一種具有微處理機的數(shù)字電子設備,，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執(zhí)行?；赑LC的立體防控技術,，將對林業(yè)有害生物進行適時、系統(tǒng)和科學監(jiān)測,，實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)科學化,、快速化處理，提高信息的時效性和準確性,，進一步推進主動御災,、科學防災，降低防治成本,，維護生態(tài)安全,。此次推廣9處項目區(qū)將在一年內完成項目任務,。

 山東省森防站部署PLC推廣項目實施工作，強調合理使用項目資金,，建立好項目檔案,。山東農業(yè)大學教授詳細講解了基于PLC技術的林業(yè)有害生物監(jiān)測預報系統(tǒng)的思路、組建及應用技術,。商河縣林業(yè)局示范了基于移動互聯(lián)網(wǎng)的林業(yè)有害生物智能化服務平臺建設與構想,。山東祥辰公司介紹了立體防治有關設備應用技術。
業(yè)有控技術的基礎知識,，為全面完成項目任務,、提升林業(yè)有害生物防治工作智能化水平打好基礎。（森防總站）

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可編程自動化控制器（PAC）與PLC的區(qū)別和聯(lián)系

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器,，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預見的幾年內,，對標準性,、開放性、可互操作性,、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征,，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產品，在工業(yè)自動化控制中的應用將會越來越廣泛,。

PLC的性能倚賴于的硬件,，PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進,，如增加運動控制,、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件,。即使對于同一PLC廠家,，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計,，甚至于處理器芯片都是的,，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高，PLC的硬件體系變得越來越復雜,。而且,，由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng),，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容。由于是的操作系統(tǒng),，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比,，這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性,。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的,、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行,，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間，這個控制引擎與硬件平臺無關,，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植,。因此對于用戶來說，同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺,。這樣,，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,，即可無縫移植,。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng)，如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的,、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng),，其可靠性已經得到 大量的應用的證實。PAC系統(tǒng)的硬件結構采用標準的,，通用的嵌入式系統(tǒng)結構設計,，這樣其處理器可以使的高性能CPU，如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU,。

例如，研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,，集合了控制,、信息處理、網(wǎng)絡通訊,、影像及語音功能,。此系列還具雙獨立式CPU控制架構，分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務,，并提供熱備等多種應用架構,，軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的Windo境下的開發(fā)驅動軟件，APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產應用領域,，如：半導體制程設備,、制藥、風力控制,、鋼鐵,、IC檢測機臺控制及食品飲料業(yè)。

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可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法

一,、問題提出

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中,，如何綜合地運用前面學過知識點,，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定,，它是整個設計的依據(jù),；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構,；

（ 3 ）選定 PLC 的型號,；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設計的要求編寫軟件規(guī)格說明書,，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計,；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計,，增強人與機器之間的友善關系,；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件,；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據(jù)具體任務,，上述內容可適當調整,。

2 ． 系統(tǒng)設計的基本步驟

可編程控制器應用系統(tǒng)設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示,。

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產的需要而產生的,，可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類,。

控制性能

可以分為*機,、中檔機和低檔機。

1,、低檔機

這類可編程序控制器,，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低,，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。

比如，德國7a686964616fe59b9ee7ad94332SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類,。

2,、中檔機

這類可編程序控制器,，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算,，也能完成比較復雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運算。工作速度比較快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如,，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類,。

3、*機

這類可編程序控制器,，具有強大的控制功能和強大的運算能力,。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算,、指數(shù)運算和PID運算,，還能進行復雜的矩陣運算。

工作速度很快,，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務,。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類,。

三,、結構
1、整體式

整體式結構的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成在一個單元內,，該單元叫做作基本單元,。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點數(shù)不符合需要時,，可再接擴展單元,。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便。

2、組合式

組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊,，如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富,。

比如,，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外,，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU,、輸入,、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點選型自由、安裝調試,、擴展,、維修方便。

3,、疊裝式

疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成,。

其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成）,，其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板,，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活,、體積小巧,。

四、保養(yǎng)

1、設備定期測試,、調整

（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓,；

2,、設備定期清掃

（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架,、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,，將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機,。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生；

（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng),；

3,、檢修前準備

（1） 檢修前準備好工具；

（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,，必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作,；

（3） 檢修前與調度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌,；

4,、設備拆裝順序及方法

（1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作,；

（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置,；

（3） 關閉PLC供電的總電源，然后關閉其它給模坂供電的電源,；

（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下,；

（5） CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下,；

（6） 安裝時以相反順序進行；

檢修工藝及技術要求

（1） 測量電壓時,，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

（2）電源機架,，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

（3） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,，要斷開PC的電源,，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

（4） 在取下RAM模塊之前,，檢查一下模塊電池是否正常工作,，如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內容將丟失；

（5） 輸入/輸出板取下前也應先關掉總電源，但如果生產需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮,；

（6） 撥插模板時，要格外小心,，輕拿輕放,，并運離產生靜電的物品；