西門子6SE6440-2UC23-0CA1 西門子6SE6440-2UC23-0CA1
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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西門子比其它的PLC相比,,指令采用功能塊!更通俗易懂,!宜昌西門子模塊CPU中國(guó)總代理在模擬量的輸出和讀取上要簡(jiǎn)單的多,!只需使用傳送命令就可以了,模擬量達(dá)寄存器在PLC中就相當(dāng)于一個(gè)普通的數(shù)據(jù)寄存器D,,在脈沖輸出功能和可設(shè)置性更強(qiáng)大,更適合控制,,通信能力更強(qiáng)大!擴(kuò)展能力和適用性更強(qiáng),更多的智能模塊可以更廣泛的應(yīng)用于各種行業(yè),,例如稱重等等
西門子即可以使用NPN的傳感器也可以使用PNP的傳感器!適用于改造舊設(shè)備,,不管以前的設(shè)備使用的是何種傳感器都能輕松的代替掉,!程序編寫采用子程序編寫方法!更主觀更容易看懂,對(duì)于編程者的編寫順序,,手自動(dòng)程序的編寫,、某個(gè)獨(dú)立的部件編寫等等都能清楚清晰的分開來!
西門子PLC的端子設(shè)計(jì)的非常的好,,非常容易拆卸,,無鏍絲鎖定!一秒種就可以拆下來,!
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類,。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類,,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類,。 可以分為大型機(jī),、中型機(jī)和小型機(jī)。
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,。
西門子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ,;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn),;模擬量35路 ,。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ,;數(shù)字量1024點(diǎn),;模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS,;工業(yè)以太網(wǎng),;MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ,;I/O點(diǎn)12672,; 可以分為*機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī),。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類,。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類,。
(1) 設(shè)計(jì)與維護(hù)
PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,,同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來,更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能,。特別適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。
(2) 安裝與布線
動(dòng)力線,、控制線以及PLC的電源線
電源線是用作電氣組件或設(shè)備與電源的連接線,,通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體,是電器產(chǎn)品的基本零部件之一,。電源線分為電線和插頭兩部分,。
和I/O線應(yīng)分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙絞線連接,。將PLC的I/O線和大功率線分開走線,,如必須在同一線槽內(nèi),分開捆扎交流線,、直流線,,若條件允許,分槽走線
,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,,并能將干擾降到低限度,。
PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,,不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi),。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200 mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,,應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路,。
PLC的輸入與輸出端接地,接地電阻
電阻,,物質(zhì)對(duì)電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻,。電阻小的物質(zhì)稱為電導(dǎo)體,簡(jiǎn)稱導(dǎo)體,。電阻大的物質(zhì)稱為電絕緣體,,簡(jiǎn)稱絕緣體。 應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10,。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜
電纜是一種用以傳輸電能信息和實(shí)現(xiàn)電磁能轉(zhuǎn)換的線材產(chǎn)品,。既有導(dǎo)體和絕緣層,有時(shí)還加有防止水份侵入的嚴(yán)密內(nèi)護(hù)層,,或還加機(jī)械強(qiáng)度大的外護(hù)層,,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,截面積較大的產(chǎn)品叫做電纜,。
,,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行,。
(3)I/O端的接線
輸入接線:輸入接線一般不要太長(zhǎng),。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),,輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些,;輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開,;盡可能采用常開觸點(diǎn)形式連接到輸入端,,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀,。
輸出連接:輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出,。在不同組中,可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓,但在同一組中的輸出只能用同一類型,、同一電壓等級(jí)的電源,。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且連接至端子
端子通常指由銅材等沖制而成的連接器接觸件,。端子是連接電氣線路的常用元件,,主要在器件與組件、組件與機(jī)柜,、系統(tǒng)與子系統(tǒng)之間起電連接和信號(hào)傳遞的作用,,并且盡量保持系統(tǒng)與系統(tǒng)之間不發(fā)生信號(hào)失真和能量損失的變化.
板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,,將燒毀印制電路板,。采用繼電器輸出時(shí),所承受的電感性負(fù)載的大小,,會(huì)影響到繼電器的使用壽命,,因此,使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇,,或加隔離繼電器,。PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾,因此要采取措施加以控制,,如直流輸出的續(xù)流管保護(hù),,交流輸出的阻容吸收電路,晶體管
晶體管是由三層雜質(zhì)半導(dǎo)體構(gòu)成的器件,,有三個(gè)電極,,所以又稱為半導(dǎo)體三極管,晶體三極管等,,可以用于檢波,、整流、放大,、開關(guān),、穩(wěn)壓、信號(hào)調(diào)制和許多其它功能,。
晶閘管(Thyristor)是晶體閘流管的簡(jiǎn)稱,,又可稱做可控硅整流器,以前被簡(jiǎn)稱為可控硅,;1957年美國(guó)通用電器公司開發(fā)出世界款晶閘管產(chǎn)品,,并于1958年將其商業(yè)化;晶閘管是PNPN四層半導(dǎo)體結(jié)構(gòu),,它有三個(gè)極:陽極,,陰極和門極; 晶閘管具有硅整流器件的特性,,能在高電壓,、大電流條件下工作,,且其工作過程可以控制、被廣泛應(yīng)用于可控整流,、交流調(diào)壓,、無觸點(diǎn)電子開關(guān)、逆變及變頻等電子電路中,。
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PLC機(jī)型的選擇的四個(gè)方面要考慮的因素
1.PLC的類型
PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),,通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型,。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng),;模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,,一般用于大中型控制系統(tǒng),。
2.輸入輸出模塊的選擇
輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊,,應(yīng)考慮信號(hào)電平,、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離,、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求,。對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低,、使用電壓范圍廣、壽命短,、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn),;可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合,但價(jià)格較貴,,過載能力較差,。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,,與應(yīng)用要求應(yīng)一致,。可根據(jù)應(yīng)用要求,,合理選用智能型輸入輸出模塊,,以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本??紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等,。
3.電源的選擇
PLC的供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,,一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,,與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合,,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電,。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源,。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的,,有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離,。
4.存儲(chǔ)器的選擇
由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,,因此,,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇,。需要復(fù)雜控制功能時(shí),應(yīng)選擇容量更大,,檔次更高的存儲(chǔ)器,。
*機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,。它不僅能完成邏輯運(yùn)算,、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。工作速度很快,,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面,。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù),。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類,。 整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU,、存儲(chǔ)器,、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元,。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC,。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊,如CPU模塊,、輸入模塊,、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富,。比如,,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,,還有一些特殊功能模塊,,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊,、PID控制模塊,、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU,、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一,、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、維修方便,。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成,。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元(由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成),,其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板,,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,,各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活,、體積小巧,。
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西門子PLC支持非常多的通訊方案:
S7-200/200CN:
基于CPU自身通訊端口的:PPI、MPI,、自由口,、USS、MODBUS,;
基于擴(kuò)展模塊的:MPI,、PROFIBUS-DP、調(diào)制解調(diào)器(MODEM),、以太網(wǎng)(TCP/IP)
S7-200 SMART:
基于CPU自身通訊端口的:PPI,、MPI、自由口,、USS,、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP),;
基于擴(kuò)展板的:自由口,、USS、MODBUS,;
S7-300/400:
基于CPU自身通訊端口的:MPI,、PROFIBUS-DP、自由口,、MODBUS,、以太網(wǎng)(TCP/IP),;
基于擴(kuò)展模塊的:MPI、PROFIBUS-DP,、自由口,、MODBUS、以太網(wǎng)(TCP/IP),、AS-i,;
S7-1200:
基于CPU自身通訊端口的:以太網(wǎng)(TCP/IP);
基于擴(kuò)展模塊的:MPI,、PROFIBUS-DP,、自由口、MODBUS,、CANOPEN,;
S7-1500:
基于CPU自身通訊端口的:MPI、PROFIBUS-DP,、以太網(wǎng)(TCP/IP),;
基于擴(kuò)展模塊的:PROFIBUS-DP、自由口,、MODBUS,、以太網(wǎng)(TCP/IP);
通過第三方設(shè)備(網(wǎng)關(guān)等),,可支持更多的通訊方案,;
西門子plc有哪幾種模塊組成?
CPU模塊,,輸入模塊,,輸出模塊,電源模塊,,溫度檢測(cè)模塊,,位置檢測(cè)模塊,,PID控制模塊,,通訊模塊等