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PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程簡(jiǎn)介 PLC的分類
PLC在數(shù)控機(jī)床中的工作流程,,和通常的PLC工作流程基本上是一致的,,分為以下幾個(gè)步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號(hào)狀態(tài),,并將此狀態(tài),,讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,,在程序運(yùn)行周期中這些信號(hào)狀態(tài)是不會(huì)變化的,,除非一個(gè)新的掃描周期的到來(lái),并且原來(lái)端口信號(hào)狀態(tài)已經(jīng)改變,,讀到輸入映象寄存器的信號(hào)狀態(tài)才會(huì)發(fā)生變化,。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會(huì)對(duì)程序進(jìn)行特定順序的掃描,,并且同時(shí)讀入輸入映像寄存區(qū),、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算后,,將運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運(yùn)行使用,。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開(kāi))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,,通過(guò)特定方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,。
PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程,。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表,、控制系統(tǒng)流程圖等,。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,,并正在探索用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程,。
日本的FANUC公司、立石公司,、三菱公司,、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程,。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),,一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入,。在眾多的PLC產(chǎn)品中,,由于制造廠家不同,,其指令系統(tǒng)的表示方法和語(yǔ)句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的,。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,,規(guī)格型號(hào)不同時(shí),,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,,除此以外,,指令系統(tǒng)是*一樣的。
2 配套齊全,,功能完善,,適用性強(qiáng)
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,,可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合,。除了邏輯處理功能以外,PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制,、C等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。
3 易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易,,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,,為不熟悉電子電路,、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。
4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工作量小,,維護(hù)方便,,容易改造