西門子變頻器6SE6430-2UD42-5GB0           西門子變頻器6SE6430-2UD42-5GB0

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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表1 動作的修飾詞 N 非存儲型 當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作終止 S 置位(存儲) 當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作繼續(xù),直到動作被復位 R 復位 被修飾詞S,SD,SL,或DS起動的動作被終止 L 時間限制 步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,直到步變?yōu)椴换顒硬交蛟O定時間到 D 時間延遲 步變?yōu)榛顒硬綍r延遲定時器被起動,如果延遲之后步仍然是活動的,動作被起動和繼續(xù),直到步變不活動步 P 脈沖 當步變?yōu)榛顒硬?動作被起動并且只執(zhí)行一次 SD 存儲與時間延遲 在時間延遲之后動作被起動,一直到動作被復位 DS 延遲與存儲 在延遲之后如果步仍然是活動的,動作被起動直到被復位 SL 存儲與時間限制 步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,一直到設定的時間到或動作被復位 在圖17中,，定時器T0的線圈應在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電,，從這個意義上來說,，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理,。步M1下面的轉換條件T0由在時時間到時閉合的T0的常開觸點提供,。因此動作框中的T0對應的是T0的線圈，轉換條件T0對應的是T0的常開觸點,。

S7-300 CPU 的六個性能等級

現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列,，可用于組態(tài)控制器。
產品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU,、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們全集成自動化設計的一部分,，是銷量的控制器,。

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應用范圍

• 在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案,，特別是用于汽車工業(yè),，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產 (OEM),，以及塑料加工,、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統(tǒng),，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案,。

• 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備,。

  西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

  西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小,，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

  西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

  西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題,，尤其在快速響應設備中應加以注意,。

  西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用),，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

  6GK1561-1AA01

  SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器,，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz）,，用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ?。?/span>

  內存卡    

  6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

  6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

  6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

  6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

  6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

  6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

  西門子中國一級代理商產品遠銷：

   

  常見DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座,，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線,，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座，無編程口,，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線,，集成終端電阻，9針 Sub-D插座,，無編程口,，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座,，無編程口,，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座,，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BB52-0xA0 ： 

  90度電纜出線,，集成終端電阻,，9針 Sub-D插座，有編程口,，支持快速連接 

• PLC輸入和輸出指令說明與舉例 LD：邏輯取指令,，從母線開始取常開觸點。 LDI：邏輯取反指令,，從母線開始取常閉觸點,。 OUT：線圈的驅動指令。 指令說明： 1．LD,、LDI指令用于將觸點接到母線上,。 2．OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器,、狀態(tài)定時器,、計數器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能使用,。 3．OUT指令可作多次并聯使用,。 舉例： (1) 梯形圖 ：如圖 (2) 程序清單 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系統(tǒng)的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統(tǒng)中的控制箱,，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線,，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”,，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統(tǒng),。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈,。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外,，還可能受外部觸點的控制。 圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖,。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制,，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制,。圖2和圖4-16是實現具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖,。
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• 將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下： 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況,，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統(tǒng)時心中有數,。 2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載,，畫出PLC的外部接線圖。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機構用PLC的輸出繼電器來控制,，它們的線圈接在PLC的輸出端,。按鈕、控制開關,、限位開關、接近開關等用給PLC提供控制合作和反饋信號,，它們的觸點接在PLC的輸入端,。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關,。 畫出PLC的外部接線圖后,，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上,，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0,。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點,。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器,、時間繼電路對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
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• 第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件 PLC編程的一般步驟是什么,？ 1．對于較復雜系統(tǒng),，需要繪制系統(tǒng)的功能圖；對于簡單的控制系統(tǒng)也可省去這一步,。 2．設計梯形圖程序,。 3．根據梯形圖編寫指令表程序。 4．對程序進行模擬調試及修改,，直到滿足控制要求為止,。調試過程中，可采用分段調試的方法,，并利用編程器的監(jiān)控功能,。 1、 數據傳送指令 數據傳送指令包括MOV（傳送）,、SMOV（BCD碼移位傳送）,、CML（取反傳送）、BMOV（數據塊傳送）,、FMOV（多點傳送）,、XCH（數據交換）,。
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• 這里主要介紹MOV（傳送）指令。 傳送指令MOV將源操作數據傳送到目標,，其指令代碼為FNC12,，源操作數[S·]可取所有的數據類型，即K,、H,、KnX、KnY,、KnM,、KnS、T,、C,、D、V,、Z,，其目標操作數[D·]為KnY、KnM,、KnS,、 T、C,、D,、V、Z,。 如圖1所示,，，當X0為ON時,，執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,，數據100被自動轉換成二進制數且傳送給D10，當X0變?yōu)镺FF時,，不執(zhí)行指令,，但數據保持不變；當X1為ON時,，T0當前值被讀出且傳送給D20,；當X2為ON時，數據100傳送給D30,，定時器T20的設定值被間接為10秒,，當M0閉合時，T20開始計時,；MOV（P）為脈沖執(zhí)行型指令,，當X5由OFF變?yōu)镺N時指令執(zhí)行一次,，（D10）的數據傳送給（D12），其它時刻不執(zhí)行,，當X5變?yōu)镺FF時,，指令不執(zhí)行，但數據也不會發(fā)生變化,；X3為ON時,，（D1、D0）的數據傳送給（D11,、D10）,，當X4為ON時，將（C235）的當前值傳送給（D21,、D20）,。注意：運算結果以32位輸出的應用指令、32位二進制立即數及32位高速計數器當前值等數據的傳送,，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如圖2所示,，可用MOV指令等效實現由X0～X3對Y0～Y3的順序控制,。 2、比較指令 比較指令有比較（CMP）,、區(qū)域比較（ZCP）兩種,，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11,，兩者待比較的源操作數[S·]均為K,、 H、KnX,、KnY,、KnM、KnS,、T,、C、D,、V,、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M,、S,。 CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中,。在圖3中,，當X0為ON時,，將十進制數100與計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中,，若100＞C2的當前值時,，M0為ON，若100=C2的當前值時,，M1為ON,， 若100＜C2的當前值時，M2為ON,。當X0為OFF時,，不進行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變,。 ZCP指令的功能是將一個源操作數[S·]的數值與另兩個源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較,，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大于[S2·],。在圖4中,，當X1為ON時，執(zhí)行ZCP指令,，將T2的當前值與10和150比較,，比較結果送到M0～M2中，若10＞T2的當前值時,，M0為ON,，若10≤T2的當前值≤150時，M1為ON,，若150＜T2的當前值時,，M2為ON。當X1為OFF時,，ZCP指令不執(zhí)行,，M0～M2的狀態(tài)保持不變。 3,、加1指令和減1指令 加1指令INC和減1指令DEC的操作數均可取KnY,、KnM、KnS,、T,、C、D,、V,、，它們不影響零標志,、借位標志和進位標志,。INC的指令代碼為FNC24,，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動加1,，DEC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動減1,， 如圖5所示，當X0每次由OFF變?yōu)镺N時,，D20中的數自動增加1,，當X1每次由OFF變?yōu)镺N時，D21中的數自動減1,。 若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令INC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC,，當條件成立時