西門(mén)子6SE6430-2UD42-5GB0         西門(mén)子6SE6430-2UD42-5GB0

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安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)元件和傳感器將系統(tǒng)主要的監(jiān)控參數(shù)（主要是開(kāi)關(guān)量）采集進(jìn)來(lái),，ET200S和ET200eco將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為高精度的數(shù)據(jù)量,，通過(guò)速度可達(dá)12M的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)將采集數(shù)據(jù)上傳到中央控制器，控制器根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行處理,，再通過(guò)Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)將控制輸出下傳給ET200S,，實(shí)現(xiàn)各工位的控制流程。 PROFIBUS是 應(yīng)用廣泛的過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng),。PROFIBUS有三種類(lèi)型:FMS,、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動(dòng)化;PROFIBUS-DP用于制造業(yè)自動(dòng)化;PROFIBUS-PA用于過(guò)程自動(dòng)化。使用PROFIBUS過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)可以使硬件,、工程設(shè)計(jì),、安裝調(diào)試和維修費(fèi)用節(jié)省40%以上。PROFIBUS-DP的技術(shù)性能使它可以應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的一切領(lǐng)域,，包括冶金,、化工、環(huán)保,、輕工,、制藥等領(lǐng)域。除了安裝簡(jiǎn)單外,，它有*的傳輸速率,，可達(dá)12Mbits/s，通訊距離可達(dá)到1000米,，如果加入中繼器可以將通訊距離延長(zhǎng)到數(shù)十公里,，具有多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線(xiàn)型、星型,、環(huán)型）可供選擇,。在一個(gè)網(wǎng)段上多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個(gè)。

整個(gè)控制系統(tǒng)根據(jù)工藝劃分由轉(zhuǎn)臺(tái),、舉升臺(tái),、舉升轉(zhuǎn)移臺(tái)、翻轉(zhuǎn)機(jī)五種工位組成,。各部分可獨(dú)立完成各自的控制任務(wù),，并通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和上位監(jiān)控系統(tǒng)的連接，由上位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各部分的協(xié)調(diào)控制,。

裝配I線(xiàn)工程PLC控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)具有下列特點(diǎn):

（1）計(jì)算機(jī)集成自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng),，分布式、高可靠性,、高穩(wěn)定性,。

（2）從站作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)分散控制各個(gè)工位的運(yùn)行。

3.2 系統(tǒng)控制要點(diǎn)
（1）該系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)主站CPU下兩條profibus網(wǎng)絡(luò)所帶的從站有44個(gè)之多,，在利用STEP7 V5.5編程軟件進(jìn)行硬件配置時(shí),，根據(jù)S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數(shù)規(guī)范，對(duì)于數(shù)字量輸入輸出,，其地址分配的參數(shù)范圍為0.0～127.7,。因此在進(jìn)行硬件配置時(shí),西門(mén)子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線(xiàn)上的模塊數(shù)字量I/O地址一般規(guī)定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來(lái)處理。profibus Ⅱ線(xiàn)上的模塊的數(shù)字量I/O地址無(wú)論處個(gè)范圍中,都必須采用間接尋址方式,。

（2）關(guān)于接觸器的硬件互鎖,。對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)工位,，轉(zhuǎn)臺(tái)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來(lái)控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制）,，接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器,，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A,、B、C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C,、B,、A短接。當(dāng)程序在執(zhí)行過(guò)程中,，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí),，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞,，主電源開(kāi)關(guān)跳閘,。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況,，其次即是采用接觸器上硬件互鎖,，點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn),，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子,，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子,，但是改接成如圖所示,。接觸器上有自帶的一個(gè)常開(kāi)點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)，互鎖中只需用到常閉點(diǎn),，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí),，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_(kāi)，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路,，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故,。

該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)可能有更改,，為了便于管理,，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半,，也將出錯(cuò)概率減少一半,。先安裝西門(mén)子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門(mén)子Wincc軟件,，將Wincc通訊組件安裝完整,。然后在西門(mén)子STEP 7軟件中插入OS站,，可點(diǎn)擊右鍵打開(kāi)并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇,，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話(huà)框,，即可在西門(mén)子STEP 7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的一致性,。

3.3 系統(tǒng)控制功能
（1）手自動(dòng)回路的切換在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài),，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下,，工位的操作全由下位控制,，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下,，操作具有自保護(hù)功能,，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過(guò)軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。

 （2）安全保護(hù)上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼,，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限,，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。

（3）查詢(xún)?cè)闯绦虼a當(dāng)上位機(jī)畫(huà)面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí),，可從畫(huà)面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面,，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時(shí)間,。

（4）故障報(bào)警和報(bào)表打印當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報(bào)警,。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息,。

4 總結(jié)
西門(mén)子S7-300CPU通過(guò)兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200ECO從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線(xiàn)投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn),，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高,，*了用戶(hù)的要求。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。輸入采樣在輸入采樣階段,，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此，如果輸入是脈沖信號(hào),，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
用戶(hù)程序執(zhí)行
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是PLC的真正輸出,。同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶(hù)程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了,。

根據(jù)功能流程圖設(shè)計(jì)出PLC梯形圖程序 根據(jù)圖16所示的功能流程圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序,。 1使用起保停電路模式的編程 對(duì)應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為： 對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖17所示,。 2使用置位、復(fù)位指令的編程 對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖18所示,。 3使用順序控制指令的編程 對(duì)應(yīng)的功能流程圖如圖19所示,。對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖20所示。

（3）并行分支及編程方法 并行分支也分兩種,，圖21a為并行分支的開(kāi)始,，圖21b為并行分支的結(jié)束，也稱(chēng)為合并,。并行分支的開(kāi)始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)后,，同時(shí)使多個(gè)后續(xù)步激活。為了強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn),，水平連線(xiàn)用雙線(xiàn)表示,。在圖21a中，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài),，若轉(zhuǎn)換條件e=1,，則工步3、4,、5同時(shí)起動(dòng),，工步2必須在工步3、4,、5都開(kāi)啟后,，才能關(guān)斷。并行分支的合并是指：當(dāng)前級(jí)步6,、7,、8都為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件f成立時(shí),，開(kāi)通步9,，同時(shí)關(guān)斷步6、7,、8,。 PLC順序控制設(shè)計(jì)法中的步與動(dòng)作概念舉例介紹 1. 步 順序控制設(shè)計(jì)法基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期的劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱(chēng)為步（Step）,可以用編程元件,，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來(lái)代表各步,。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分的,，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變,，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的,，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。

送料小車(chē)開(kāi)始停在左測(cè)限們開(kāi)關(guān)X2處（見(jiàn)圖17）,，按下起動(dòng)按鈕X0,，X2變?yōu)镺N，打開(kāi)貯料斗的閘門(mén),，開(kāi)始裝料,，同時(shí)用定時(shí)器T0定時(shí)，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門(mén),，Y0變?yōu)镺N,，開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)X1后停下來(lái)卸料（Y3為ON）,，同時(shí)用定時(shí)器T1定時(shí),；5s后Y1變?yōu)镺N，開(kāi)始左行,，碰到限位開(kāi)關(guān)X2后返回初始狀態(tài),，停止運(yùn)行,。 根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化,，顯然一個(gè)工作周期可以分為裝料，右行,、卸料和左行這4步,，另外還應(yīng)設(shè)置等待起動(dòng)的初始步，分別用M0～M4來(lái)代表這5步,，圖17左上部是小車(chē)運(yùn)動(dòng)的空間示意圖,，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時(shí)序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖,，圖中用矩形方框表示步,，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號(hào)，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號(hào)作為步的編號(hào),，如M0等,，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖較為方便。 2． 初始步 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱(chēng)為初始步,，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動(dòng)命令的相對(duì)靜止的狀態(tài),。

初始步用雙線(xiàn)方框表示，每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)該有一個(gè)初始步,。 3． 活動(dòng)步 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí),，該步處于活動(dòng)狀態(tài),，稱(chēng)該步為“活動(dòng)步”。步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行：處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí),，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。 4． 與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令 可以將一個(gè)控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng),，例如在數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)中,，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車(chē)床是被控系統(tǒng),。對(duì)于被控系統(tǒng),，在某一步中要完成某些“動(dòng)作”（action）;對(duì)于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）,。為了敘述方便,， 下面將命令或動(dòng)作統(tǒng)稱(chēng)為動(dòng)作，并用矩形框中的文字或符號(hào)表示,，該矩形框應(yīng)與相應(yīng)的符號(hào)相連,。 如果某一步有幾個(gè)動(dòng)作，可以用圖18中的兩種畫(huà)法來(lái)表示,，但是并不隱含這些動(dòng)作之間的任何順序,。說(shuō)明命令的語(yǔ)句應(yīng)清楚地表明該命令是存儲(chǔ)型的還是非存儲(chǔ)型的。例如某步的存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)1號(hào)閥并保持”,，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi),，該步為不活動(dòng)時(shí)繼續(xù)打開(kāi)；非存儲(chǔ)型命令“打開(kāi)1號(hào)閥”,，是指該步為活動(dòng)步時(shí)打開(kāi),，為不活動(dòng)步時(shí)關(guān)閉。 除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外,，使用動(dòng)作的修飾詞（見(jiàn)表1）可以在一步中完成不同的動(dòng)作,。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動(dòng)作。例如,，可以使用修飾詞L來(lái)限制配料閥打開(kāi)的時(shí)間,。

表1 動(dòng)作的修飾詞 N 非存儲(chǔ)型 當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作終止 S 置位(存儲(chǔ)) 當(dāng)步變?yōu)椴换顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作繼續(xù),直到動(dòng)作被復(fù)位 R 復(fù)位 被修飾詞S,SD,SL,或DS起動(dòng)的動(dòng)作被終止 L 時(shí)間限制 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),直到步變?yōu)椴换顒?dòng)步或設(shè)定時(shí)間到 D 時(shí)間延遲 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)延遲定時(shí)器被起動(dòng),如果延遲之后步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)和繼續(xù),直到步變不活動(dòng)步 P 脈沖 當(dāng)步變?yōu)榛顒?dòng)步,動(dòng)作被起動(dòng)并且只執(zhí)行一次 SD 存儲(chǔ)與時(shí)間延遲 在時(shí)間延遲之后動(dòng)作被起動(dòng),一直到動(dòng)作被復(fù)位 DS 延遲與存儲(chǔ) 在延遲之后如果步仍然是活動(dòng)的,動(dòng)作被起動(dòng)直到被復(fù)位 SL 存儲(chǔ)與時(shí)間限制 步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)動(dòng)作被起動(dòng),一直到設(shè)定的時(shí)間到或動(dòng)作被復(fù)位 在圖17中，定時(shí)器T0的線(xiàn)圈應(yīng)在M1為活動(dòng)步時(shí)“通電”,，M1為不活動(dòng)步時(shí)斷電,，從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，T0的線(xiàn)圈相當(dāng)于步M1的一個(gè)動(dòng)作,，所以將T0作為步M1的動(dòng)作來(lái)處理,。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在時(shí)時(shí)間到時(shí)閉合的T0的常開(kāi)觸點(diǎn)提供。因此動(dòng)作框中的T0對(duì)應(yīng)的是T0的線(xiàn)圈，轉(zhuǎn)換條件T0對(duì)應(yīng)的是T0的常開(kāi)觸點(diǎn),。