西門(mén)子MM430-250K/3變頻器250KW         西門(mén)子MM430-250K/3變頻器250KW

潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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SIEMENS 可編程控制器

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西門(mén)子閥門(mén)定位器一級(jí)授權(quán)總代理商

SIPART PS2 西門(mén)子閥門(mén)定位器與常規(guī)產(chǎn)品相比,有許多*而實(shí)用的優(yōu)點(diǎn),例如：

　　1,安裝簡(jiǎn)單,自動(dòng)初始化(零位和行程范圍自動(dòng)調(diào)整)

　　2,操作簡(jiǎn)便

　　3,使用三個(gè)按鍵和雙行LCD 顯示可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)捷的操作和編程

　　4,通過(guò)SIMATIC PDM編程;高質(zhì)量控制歸功于在線自適應(yīng)程序

　　5,穩(wěn)態(tài)操作時(shí)耗氣量可忽略

　　6,使用緊密關(guān)閉”功能(確保對(duì)閥座的定位壓力)

　　7,通過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)可以實(shí)現(xiàn)眾多功能(例如參量化和極限值)

　　8,用于閥和執(zhí)行器的自診斷

　　9,直行程和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用同一型號(hào)的閥門(mén)定位器

　　10,可動(dòng)部件少,因此對(duì)振動(dòng)不敏感,。

　　11,在的外界環(huán)境中,可以選擇外部非接觸式位置傳感器。

　　西門(mén)子閥門(mén)定位器的應(yīng)用

　　西門(mén)子閥門(mén)定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的產(chǎn)品型式：

　　1,單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的塑鋁,不銹鋼或鑄鋁外殼

　　2,雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的塑鋁和不銹鋼外殼

　　3,用于非危險(xiǎn)區(qū)

　　4,可用于非危險(xiǎn)區(qū)域

　　5,本安產(chǎn)品(EEx ia/ib)

　　6,隔爆外殼(EEx d)

　　1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(hào)(可選擇)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia),。

　　3,基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)通訊接口

　　SIPART PS2德國(guó)原裝西門(mén)子(SIEMENS)智能電氣閥門(mén)定位器防爆產(chǎn)品

　　1,基型產(chǎn)品有防爆等級(jí)為EEx ia/ib 的本安型產(chǎn)品或用于2 區(qū)的非本安型產(chǎn)品(見(jiàn)本安型產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù)),。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。這時(shí)允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測(cè)系統(tǒng)和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件,。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等),。其功能和基型產(chǎn)品相同。

    工作方式 

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^,。如果微處理器檢測(cè)到 偏差,，它就用一個(gè)五步開(kāi)關(guān)程序來(lái)控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié) 

進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量,。 微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向 

輸出一個(gè)電控指令給壓電閥,。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移 增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)）,，定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)； 

當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)）,，定位器輸出連續(xù)脈沖,；當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒(méi)有控制指令輸 0出,。 

SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)上,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過(guò)安裝的組件檢測(cè)并傳 

遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器。 
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正,。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí),，它*從4 至20mA 給定信號(hào)中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號(hào)中獲取 電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF) 同樣適用,。 

  數(shù)控機(jī)床所受控制中與PLC相關(guān)的內(nèi)容--順序控制 數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)化控制設(shè)備,，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類： 一類是終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”,。如：對(duì)CNC車床X軸和Z軸,，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動(dòng)距離,，各軸運(yùn)行的插補(bǔ),、補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊?ldquo;數(shù)字控制”。 另一類是“順序控制”,。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān),、傳感器,、按鈕、繼電器等的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件,，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停,、換向，刀具的更換,，工件的夾緊,、松開(kāi)，液壓,、冷卻,、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較,，“順序控制”的信息主要是開(kāi)關(guān)量信號(hào),。 可編程控制器(PLC)具有如下特點(diǎn) (1) PLC是一種于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。 (2) PLC是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計(jì)的,，所以具有很強(qiáng)的抗干擾能力,。 (3) 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi),，便于實(shí)現(xiàn)動(dòng)作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式,。 (5) PLC可與編程器,、個(gè)人計(jì)算機(jī)等連接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示,、編輯,、診斷,、存儲(chǔ)和傳送等操作。 PLC的產(chǎn)品很多,，型號(hào)規(guī)格也不統(tǒng)一,，可以從結(jié)構(gòu)、原理,、規(guī)模等方面分類,。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置(CNC)和PLC綜合起來(lái)而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”(Build—inType)PLC,；另一類是的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品,，它們的輸入／輸出信號(hào)接口技術(shù)規(guī)范、輸入／輸出點(diǎn)數(shù),、程序存儲(chǔ)容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求,，稱為“獨(dú)立型”(Sand—alone Type)PLC。
本系統(tǒng)采用西門(mén)子PLC300CPU和CP342-5,、CP343-1的接口模塊相連構(gòu)成系統(tǒng)的主站,。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)的接口模塊,。在該控制系統(tǒng)中,，除了上述主站外，從站是由 22個(gè)ET200S和22個(gè)ET200ECO組成,，分別分布在兩條profibus網(wǎng)絡(luò)上,。CPU上自帶的profibus-DP接口構(gòu)成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構(gòu)成profibusⅡ線,。

系統(tǒng)中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標(biāo)準(zhǔn)型,，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個(gè)數(shù)范圍為2～12個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊其范圍為2～63個(gè),。所以當(dāng)從站I/O模塊較多時(shí),，宜選用標(biāo)準(zhǔn)型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設(shè)定撥碼開(kāi)關(guān),。

系統(tǒng)中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板,，模板結(jié)構(gòu)緊湊，模板的供電采用7/8電源線,，模板的通訊采用M12通訊接頭,。接線靈活而快速，方便拔插,。其接口模塊上帶有2個(gè)旋轉(zhuǎn)式編碼開(kāi)關(guān)用于profibus地址分配。

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備按照適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的程度,，以及生產(chǎn)線的布局來(lái)考慮選用不同防護(hù)等級(jí),?？刂葡渲械哪K采用防護(hù)等級(jí)為20的ET200S I/O模塊，對(duì)應(yīng)每個(gè)控制箱的還有一個(gè)防護(hù)等級(jí)為67的ET200eco模塊,，置于生產(chǎn)線滾輪下方,，由于該模塊需要接觸到現(xiàn)場(chǎng)較為惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，因此需要有防水防油防塵等功能,。

3 目標(biāo)控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線是一個(gè)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過(guò)程,。由于工藝的繁瑣性，工程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式,，采用以西門(mén)子PLC為核心構(gòu)成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，各獨(dú)立工位控制系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息、資源共享,。該裝配線在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中較為關(guān)鍵,，由于每個(gè)工位之間是流水線生產(chǎn)，因此每個(gè)環(huán)節(jié)的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度,，才能保證生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性,。從站中的每個(gè)ET200S站和其對(duì)應(yīng)的ET200ECO站共同構(gòu)成一個(gè)工位, ET200ECO主要是采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內(nèi), 對(duì)于工位的基本操作有兩種方式,，就地控制箱手動(dòng)方式和就地自動(dòng)方式,。由于每個(gè)控制工位的操作進(jìn)度不一致，操作工可以按照裝配要求進(jìn)行手自動(dòng)切換,。特殊情況下亦可通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)行工件位置的修正,。

鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的PLC梯形圖程序舉例 用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)鍋爐鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)控制的梯形圖程序?？刂埔螅?nbsp;（1）開(kāi)機(jī)前首先啟動(dòng)引風(fēng)機(jī),，10S后自動(dòng)啟動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)； （2）停止時(shí),，立即關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),，經(jīng)20S后自動(dòng)關(guān)斷引風(fēng)機(jī)。 VVO[W`S2NO`D~4]TP{P}A1P PLC程序中標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的使用介紹（附梯形圖和語(yǔ)句表舉例） LD動(dòng)合觸點(diǎn)指令,，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合觸點(diǎn)指令,，即動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDN動(dòng)斷觸點(diǎn)指令,，表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷觸點(diǎn)指令,，即動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 A 與動(dòng)合觸點(diǎn)指令,，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián),。 AX 與非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián),。 O 或動(dòng)合觸點(diǎn)指令,，用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián),。 ON 或非動(dòng)斷觸點(diǎn)指令，用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián),。 LD,、LDN、A,、AN,、O、ON觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾(BOOC)型,。LD,、LDN兩條指令用于將接點(diǎn)接到母線上，A,、AN,、O、ON指令均可多次重復(fù)使用,，但當(dāng)需要對(duì)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時(shí),，要用后述的OLD指令。 例子： 步序 指令 器件號(hào) 步序 指令 器件號(hào) 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4