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可編程控制器，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置,。在1987年電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置,。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序運算,、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴展其功能的原則而設計,。”

    2.PLC的特點

    2.1可靠性高，抗干擾能力強

    高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能,。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術,，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了*進的抗干擾技術,，具有很高的可靠性,。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長,。從PLC的機外電路來說,，使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就大大降低。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測功能,，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,，整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了,。

    2.2配套齊全，功能完善,，適用性強

    PLC發(fā)展到今天,，已經(jīng)形成了大、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),，使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中,。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

    2.3易學易用,，深受工程技術人員歡迎

    PLC作為通用工業(yè)控制計算機,，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易,，編程語言易于為工程技術人員接受,。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能,。為不熟悉電子電路,、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。

    2.4系統(tǒng)的設計,、建造工作量小,，維護方便，容易改造

    PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,，大大減少了控制設備外部的接線,，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來,。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能,。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合,。

    2.5體積小,，重量輕，能耗低

    以超小型PLC為例,，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦,。由于體積小很容易裝入機械內部,，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。

    3.PLC的應用領域

    目前,，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵,、石油,、化工、電力,、建材,、機械制造,、汽車,、輕紡、交通運輸,、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),，使用情況大致可歸納為如下幾類。

    3.1開關量的邏輯控制

    這是PLC基本,、泛的應用領域,，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制,、順序控制,，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線,。如注塑機,、印刷機、訂書機械,、組合機床,、磨床、包裝生產(chǎn)線,、電鍍流水線等,。

    3.2模擬量控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量,，如溫度,、壓力、流量,、液位和速度等都是模擬量,。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換,。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉換模塊,，使可編程控制器用于模擬量控制。

    3.3運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。從控制機構配置來說,，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊,。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,，廣泛用于各種機械、機床,、機器人,、電梯等場合。

    3.4過程控制

    過程控制是指對溫度,、壓力,、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,，PLC能編制各種各樣的控制算法程序,，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊,，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序,。過程控制在冶金,、化工、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用,。

    3.5數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算,、邏輯運算）,、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換,、排序,、查表、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集,、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,，完成一定的控制操作,，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表,。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng),，如造紙,、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。

    3.6通信及聯(lián)網(wǎng)

    PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信,。隨著計算機控制的發(fā)展,，工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,，紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng),。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便,。