西門子MM430-7500/3變頻器75KW             西門子MM430-7500/3變頻器75KW

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在使用WinCC的時候，感覺非常方便,，WinCC提供了完備的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）功能,，支持沉余服務器功能和遠傳WEB服務器多用戶系統(tǒng)，垂直集成交換信息基礎(chǔ),，具有開發(fā)性和靈活性,，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和智能化，更加透明化,，現(xiàn)在用手機終端就能監(jiān)控設(shè)備運行情況,，實在是非常的好，可以邊度假邊工作,，實現(xiàn)工作,、生活兩不誤。

    1,、在使用中,，發(fā)現(xiàn)用戶管理非常不錯，只要建立一個用戶,，其他用戶復制粘貼,，賦予不同用戶不同權(quán)限就行，真的很方便,。真正實現(xiàn)不同監(jiān)控人員的操作內(nèi)容一目了然,，出現(xiàn)任何問題可以有據(jù)可查。

    2,、在說說報警功能,，在設(shè)備不通變量后，一出現(xiàn)報警就有提示了,，并且連接到音響上,，提示現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障,，讓監(jiān)控人員通知維護人員及時處理，提高處理問題速度,，不影響生產(chǎn),；

    3、有限畫面的功能基本相同的時候,，只是需要復制做好的畫面,，在修改下變量什么，就一切OK,，省時省力,；

    4、現(xiàn)場狀態(tài)在WinCC畫面上一目了然,，比如現(xiàn)場電機運行為綠色,，停止為紅色，報警顯示為黃色并閃爍,，鏈接變量就能實現(xiàn)這個功能,，讓監(jiān)控人員一看就明白了，多好的功能,；

    5,、工程在WinCC上使用TCP/IP鏈接變量，現(xiàn)場那個站掉線,，一查看網(wǎng)絡(luò)就知道了,，可以判斷是否為網(wǎng)絡(luò)問題，交換機問題還是網(wǎng)線問題,；

    當I/O模塊選妥后,，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,，或由使用者自定I/O模塊的地址,。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,，開始著手梯形圖程序的編寫,。同時，I/O之地址已設(shè)定妥當,，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行,。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC,，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,，則必須進行除錯,，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下,，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn),，項目計劃亦告完成,。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,，并加以整理歸檔,，方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習慣,，無論對今后自己進行維護,，或者移交用戶，這都會帶來的便利,，而且是你的職業(yè)水準的一個體現(xiàn),。

以上工作中，復雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間,，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習慣的編程工程師手中,，可能只需要幾個小時。

      這里要強調(diào)一個問題,，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,，那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題,。其實,，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應當檢查現(xiàn)場的接線,。通常,，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀,，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷,。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查。現(xiàn)場由于接線錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,，在進行真正的調(diào)試之前,，一定要認真地檢查。即便接線不是你的工作,，檢查接線也是你的義務和責任,，而且，可以省去你后面大量的時間,。

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PLC現(xiàn)場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現(xiàn)場后,，進行系統(tǒng)安裝前,，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊,。但無論什么PLC,，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方,，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,，油、水,、化學物質(zhì)容易侵入的地方,，有大量灰塵的地方，振動大且會造成安裝件移位的地方,。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用,，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護措施,。如果需要在野外極低溫度下使用,，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱,，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應的供應和設(shè)計,。

         在使用控制箱時，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當?shù)木嚯x）,，變壓器,、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離,，動力線與信號控制線是否分離配置,，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預留空間,，供日后系統(tǒng)擴充使用,。

         除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意,。

          首先比較重要的是靜電的隔離,。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險,，所以許多人常常忽視它,。在中國的北方、干燥的場所,，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻,，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。

    6,、在WinCC上設(shè)置了速度給定，在也不用去現(xiàn)場調(diào)整速度了,，只是需要輸入變更的速度直接下載就行,，如果想了解現(xiàn)場速度直接上傳就行，太方便了,；

    7、由于我們是化工行業(yè)對溫度要求特別高,，在WinCC上調(diào)節(jié)PID參數(shù),，在WinCC立磨的控制畫面上增加了一個按鈕，點擊按鈕,，彈出熱風爐系統(tǒng)的子畫面,，并在此子畫面上增加了一條熱風爐前堂溫度一小時實時曲線，這樣不需要切換畫面,，方便隨時監(jiān)控,。觀察反饋溫度曲線，經(jīng)過大半夜不斷優(yōu)化PID參數(shù),，一個小時內(nèi)溫度的偏差終于能控制在±10度之內(nèi),，溫度控制還算穩(wěn)定，能滿足生產(chǎn)要求,，負責工藝和生產(chǎn)的同事也很滿意,，溫度控制達到了預期的設(shè)想效果。后來又到現(xiàn)場車間去,，操作人員反映特別強烈,，說他們現(xiàn)在操作變得非常簡單了，又是遞煙又是倒水的非常熱情,，這也是對我們電氣調(diào)節(jié),、控制人員的一種尊重！操作變的簡單了,，現(xiàn)場操作人員勞動強度減低了,，也實現(xiàn)了他們當初小小的愿望。生產(chǎn)部門也反映立磨系統(tǒng)工作穩(wěn)定,，產(chǎn)量也有所提高,！在后面的幾個月，我一直比較關(guān)注熱風爐前堂溫度控制的效果,，想把溫度偏差控制在±5℃之內(nèi),，又化了幾個晚上做了幾次PID參數(shù)微調(diào)，控制效果比以前有所提高,。

PLC控制器從變頻器讀回電機的實際轉(zhuǎn)矩值,，將該數(shù)值與三臺電機轉(zhuǎn)矩的平均值加以比較,，算出每臺裝置輸出轉(zhuǎn)矩與平均值的差值，再取比例系數(shù)將轉(zhuǎn)矩偏差換算成速度偏差,，后將速度偏差疊加到各傳動裝置的速度給定值上,！方案一：主機為速度控制，從機為力矩控制,。主機將速度控制器輸出的力矩值,直接傳遞給從機作為其力矩給定,無速度限幅,。

    (備注:為了避免飛車現(xiàn)象，當從機的硬軸連接斷裂時,，應及時轉(zhuǎn)化為速度控制;或者使用自由功能塊,如果從機與主機的速度差超過限值+延時,從機OFF2停機,。)

    方案二：主機為速度控制，從機也為速度控制,。主機將速度控制器輸出的力矩值,，傳遞給從機作為其力矩限幅。從機的速度給定略大于主機(通常大于約2~5%),，使其速度環(huán)達到飽和,。

    方案三：主機為速度控制，從機也為速度控制,。主機將速度控制器輸出的積分量,，傳遞給從機速度控制器作為其積分控制的設(shè)定值,并且從機自己的積分功能取消。

    方案四：從機速度環(huán)的力矩值減去主機速度環(huán)的力矩值,，該力矩差值乘上相應的軟化系數(shù)之后,負疊加在從機的速度給定上進行控制,。

    方案五：從機以主機的速度信號作為基準，同時采集主機的電流信號和自己的電流信號進行PID調(diào)節(jié),，PID的輸出乘以一個系數(shù)后疊加在自己的速度給定上加以控制,。

    方案六：電機驅(qū)動無主從之分,均為速度控制,讀取各驅(qū)動的實際電流值,然后算出電流平均值。如果實際電流值大,那么它的速度附加給定就為-Δn;如果實際電流值小,那么它的速度附加給定就為+Δn,。

    方案七：電機驅(qū)動無主從之分,均為速度控制,每臺驅(qū)動都有自己的速度環(huán)軟化(DroopCompensation),。

    我看歸結(jié)起來負荷平衡就兩種方法，1直接控制從機轉(zhuǎn)矩,，2從機速度加負荷平衡調(diào)節(jié)器,。

    還有一種不調(diào)的，靠電機機械特性自己平衡,，如rober211的方案7,。

    每種方法都有不同的實現(xiàn)手段，就像rober211總結(jié)的,。他們適用于不同的設(shè)備,，一般硬連接軸適用直接控制轉(zhuǎn)矩，軟連接或沒用直接連接的機械用負荷平衡調(diào)節(jié)器附加速度方式。

    樓主應用的plc讀取電流值,、加速度微調(diào)量的方式,，也適用于軟連接方式，因為1網(wǎng)絡(luò)速度一般較慢2又經(jīng)過內(nèi)部計算,，3后再由給定通道加偏差,。這3者都會影響響應的速度。如果需要快速不如將電流傳至裝置內(nèi)部由裝置計算偏差量直接附加在速調(diào)輸入,，這樣只有網(wǎng)絡(luò)速度影響,。或者采用rober211的方案1,。