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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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DO（Digital Output）開關(guān)量輸出,， 
亦稱數(shù)字量輸出,，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件動作,，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài),。開關(guān)量輸出DO信號可用來控制開關(guān)、交流接觸器,、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動作,。
AI（Analogy bbbbb）模擬量輸入， 
模擬量輸入的物理量有溫度,、壓力,、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得,，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘査腿肟刂破鞯哪M輸入口,。
AO（Analogy Output）模擬量輸出， 
模擬量輸出的信號是電壓（如0~5V,、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流）,，其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。

Area of application

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù),。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器,。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：

• 適應(yīng)性;
  采用的模塊組合方式，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù),。 不需要過多的投資
• 靈活的過程信號連接;
  可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中。

Design

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：

• 綠色 LED,，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
• 前連接器插座,，通過前門保護(hù)
• 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
• 連接器針腳分配,，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線,。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則,；輸入地址由插槽決定,。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí)，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,，而不會有任何反應(yīng),。其它模塊繼續(xù)工作。

方便用戶接線

裝置單元通過連接器連接,。當(dāng)*連接模塊時(shí),，編碼設(shè)備鎖定在連接器中，這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊,。更換模塊時(shí),，對于新的同類型模塊,，可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中,。
 

• 數(shù)字量輸入/輸出
• 靈活地適應(yīng)控制器,，以滿足各自任務(wù)需要
• 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。

智能從站的主要特點(diǎn)是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口,，而是來自于預(yù)處理的CPU,。

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西門子PLC系列產(chǎn)品的特點(diǎn)簡介

LOGO、S7-200,、S7-300和S7-400系列PLC,，這幾個(gè)系列PLC基本是由南京出產(chǎn)，網(wǎng)上相關(guān)介紹資料也比較多了,，就不做太多介紹,。重點(diǎn)為大家介紹下進(jìn)口的S7-1200和S7-1500系列PLC，目前這塊網(wǎng)上談及的資料并不是很多,，以供大家了解,。

LOGO和S7-200是超小型化的PLC,，適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制,，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測,、監(jiān)測及控制等,；S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,，可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,，還適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制，能滿足中等性能要求的應(yīng)用,；S7-400則用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器，能進(jìn)行較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算和復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,，還可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制,，也可以對多個(gè)下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

S7-1200是緊湊型PLC,，是S7-200的升級版,，具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊,、功能全面等特點(diǎn),，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全,。它采用更快的處理芯片,，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度從S7-200的0.22us提升到0.08us,，提升幅度達(dá)275%，非常接近S7-300的水平,，而且經(jīng)過測試,，S7-1200與S7-300計(jì)算速度基本一致，大幅S7-200,。它采用的CPU工作存儲器遠(yuǎn)超S7-200的存儲器,，支持存儲卡的容量甚至超過了S7-300所支持的存儲卡容量，標(biāo)配PROFINET以太網(wǎng)接口,，以及全面的集成工藝功能,，可以作為一個(gè)組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC,，比S7-300/400的各項(xiàng)指標(biāo)有很大的提高,，專為中設(shè)備和工廠自動化設(shè)計(jì)，可供用戶使用的充足的資源和超高速的運(yùn)算處理速度,，擁有的系統(tǒng)性能,，并集成一系列功能，包括運(yùn)動控制,、工業(yè)信息安全,，以及可實(shí)現(xiàn)便捷安全應(yīng)用的故障安全功能。其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)使調(diào)試和安全操作簡單便捷,，而集成于TIA博途的診斷功能通過簡單配置即可實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的診斷,，簡化工程組態(tài)，并降低項(xiàng)目成本,。

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培養(yǎng)高級PLC應(yīng)用人才的關(guān)鍵是自主學(xué)習(xí)

可編程控制器（PLC）具有結(jié)構(gòu)靈巧,，硬件配置靈活方便、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng),，易學(xué)易用的特點(diǎn)，已作為普遍的自動化控制器件廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),?！禤LC原理及應(yīng)用》課程已成為工科院校一門覆蓋面較廣的專業(yè)課，作為學(xué)校如何培養(yǎng)出高素質(zhì)應(yīng)用型PLC人才,，這成為社會,、學(xué)校、教師與家長關(guān)注的焦點(diǎn),。根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐,，就影響PLC人才培養(yǎng)的各個(gè)因素的提高與協(xié)同，我提出以下幾點(diǎn)建議以供參考： 

    一、教學(xué)與實(shí)習(xí)設(shè)備投入,。在PLC課程的實(shí)踐教學(xué)中,，應(yīng)把機(jī)械、電工,、電子,、液壓、氣動和計(jì)算機(jī)等知識與PLC技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地聯(lián)系,，擴(kuò)大實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)的比重,，逐步加大學(xué)校相關(guān)設(shè)備的投入，建立較為完備的PLC技術(shù)仿真實(shí)訓(xùn)室,，從而為“PLC仿真項(xiàng)目開發(fā)”的實(shí)訓(xùn)教學(xué)創(chuàng)造良好條件,。教學(xué)實(shí)踐證明，只有通過PLC仿真項(xiàng)目方面的實(shí)訓(xùn),，讓學(xué)生親自編程,、實(shí)際接線和仿真調(diào)試，并對運(yùn)行過程中所遇到的問題進(jìn)行分析和改進(jìn),，才能真正培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維和綜合職業(yè)能力,，真正實(shí)現(xiàn)學(xué)生畢業(yè)后在PLC技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域“*上崗”的終教學(xué)目標(biāo)。 

    二,、理論,、實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)教學(xué)。任何課程教學(xué)活動的首要任務(wù)都是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,，同樣在PLC教學(xué)中激發(fā)學(xué)生的興趣并不難,，重要的是讓學(xué)生不斷地提高，不斷地體驗(yàn)到成功的喜悅,，這樣才能始終保持其濃厚的興趣。

     1,、理論課的首要任務(wù)是讓學(xué)生明確PLC是什么,？PLC能做什么？怎么做,？教師可以通過一個(gè)簡單,、形象實(shí)例（如：電機(jī)的長動控制）的完整講解、操作與演示,，先讓學(xué)生了解PLC控制系統(tǒng)包括主電路與控制電路,，PLC的外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本的環(huán)節(jié)僅僅充當(dāng)控制電路部分，讓學(xué)生整體了解PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成與工作過程,，再以此為基礎(chǔ)進(jìn)行外部硬件連線與內(nèi)部軟件編程兩個(gè)基本環(huán)節(jié)的深入講解,，這樣便于學(xué)生對比繼電接觸器控制系統(tǒng)對本課程的整體把握，明確課程的中心任務(wù)，有了目標(biāo)也就有了學(xué)習(xí)的動力,。 

    理論課教學(xué)過程中要使用多媒體教學(xué)手段,，利用多種計(jì)算機(jī)技術(shù)制作以PPT為主體的電子課件，借助多媒體技術(shù),，用生動豐富的畫面和美妙動聽的音樂效果吸引學(xué)生的注意力,，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，同時(shí)可以提高教學(xué)的效率,。PLC的外部接線（包括主電路接線）首先講原理圖,，結(jié)合實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn),、實(shí)習(xí)講解裝配圖與實(shí)際連線圖,，要讓學(xué)生體會課堂上的原理圖、實(shí)驗(yàn)中的接線與實(shí)訓(xùn),、實(shí)習(xí)中的接線的區(qū)別與聯(lián)系,，教會學(xué)生善于理論聯(lián)系實(shí)踐，以理論指導(dǎo)實(shí)踐,，以實(shí)踐驗(yàn)證理論,。 

當(dāng)前流行的三菱PLC的編程軟件為FXGP_WIN-C與GXDeveloper，F(xiàn)XGP_WIN-C沒有仿真功能,，在理論講授中缺乏直觀性,，而GXDeveloper編程軟件加裝GXSimulator6-C后具有仿真功能，在編程器件,、指令與編程實(shí)例的講解中利用仿真可以加強(qiáng)直觀性,，便于學(xué)生的理解，對于某些程序的檢驗(yàn)與編寫學(xué)生可以不用到實(shí)驗(yàn)室,，直接利用學(xué)校機(jī)房結(jié)合軟件的仿真功能完成,，這樣既增強(qiáng)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力，提高了學(xué)習(xí)興趣,，也提高了學(xué)習(xí)的效率,，學(xué)生不用走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室也能使理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同步進(jìn)行，大大提高老師的教學(xué)效果以及學(xué)生的理解和接受能力,。

    2,、實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)與上機(jī)課可以采用自主學(xué)習(xí)方式,。自主學(xué)習(xí)方式是一種學(xué)習(xí)者在總體教學(xué)目標(biāo)的宏觀調(diào)控下,，在教師的指導(dǎo)下，根據(jù)自身?xiàng)l件和需要自由地選擇學(xué)習(xí)目標(biāo),，學(xué)習(xí)內(nèi)容和方法,，并通過自我調(diào)控的學(xué)習(xí)活動完成具體學(xué)習(xí)目標(biāo)的學(xué)習(xí)方式,。自主學(xué)習(xí)離不開教師的適時(shí)指導(dǎo)與評價(jià)，學(xué)生只有在教師的適時(shí)幫助下,，才能不斷地完成一個(gè)又一個(gè)實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,，獲得越來越大的成就感，增加自己自主學(xué)習(xí)的動力,，從而保證自主學(xué)習(xí)方式的良性發(fā)展,。教師還必須結(jié)合理論課程的進(jìn)程，結(jié)合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備編寫由淺入深,、逐步遞進(jìn),、面向不同層次學(xué)生的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，為學(xué)生的自主學(xué)習(xí)提供有力的理論支撐,。

     3,、綜合實(shí)訓(xùn)是PLC課程重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。要安排充足的時(shí)間進(jìn)行,，還要提高實(shí)訓(xùn)的效率,，綜合考慮學(xué)生個(gè)體的差異。在實(shí)訓(xùn)中,，遵循能者多勞,，共同提高的原則，把學(xué)生按個(gè)體差異分組,，各組根據(jù)自己的能力情況選擇不同控制要求的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,，根據(jù)控制要求，進(jìn)行編程,、調(diào)試,，故障診斷與排除。這種方法較靈活的解決了學(xué)生能力差異存在的相互制約問題,，同時(shí)也培養(yǎng)了學(xué)生的分工及團(tuán)隊(duì)合作的能力,。 

    三、成績評價(jià)機(jī)制,。應(yīng)該明確成績評價(jià)不是教學(xué)行為的終目的,，成績評價(jià)應(yīng)作為激勵(lì)學(xué)生學(xué)習(xí)的一種方法，成績評價(jià)應(yīng)做到及時(shí),、公正，具有可操作性,。1,、理論成績評定包括筆試成績、平時(shí)成績和實(shí)驗(yàn)成績,，筆試成績通過開卷或閉卷方式,，考核了學(xué)生對PLC基本知識的掌握程度；平時(shí)成績通過平時(shí)獨(dú)立完成作業(yè)的質(zhì)量、上課出勤,、課堂上解決問題的能力及創(chuàng)新方法等來評定,；2、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成績評價(jià)應(yīng)能體現(xiàn)出競爭機(jī)制,，根據(jù)不同的任務(wù)要求分兩種情況保證完成質(zhì)量的前提下,，根據(jù)完成速度評定分?jǐn)?shù)；第二,，保證統(tǒng)一時(shí)間的前提下,，根據(jù)完成質(zhì)量評定分?jǐn)?shù)。教師根據(jù)完成質(zhì)量或速度只對每個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行分?jǐn)?shù)評定,，團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員的分?jǐn)?shù)則依據(jù)教師給定分?jǐn)?shù)通過本團(tuán)隊(duì)民主評議得分,，這樣促進(jìn)團(tuán)隊(duì)內(nèi)每個(gè)成員的積極性與主動性，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)意識,。 

    四,、校內(nèi)學(xué)習(xí)與校外鍛煉

Area of application

數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器,。

使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn)：

• 適應(yīng)性;
  采用的模塊組合方式,，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的投資
• 靈活的過程信號連接;
  可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,，將自動化系統(tǒng)連接到過程控制中,。
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Design

數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性：

緊湊型設(shè)計(jì)

堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：

• 綠色 LED，用于指示輸入/輸出的信號狀態(tài)
• 前連接器插座,，通過前門保護(hù)
• 前門上的標(biāo)簽區(qū),。
• 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線,。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊,。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定,。

當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),，可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng),。其它模塊繼續(xù)工作,。