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CU240E-2系列

 
CU240E-2, CU240E-2 DP, CU240E-2 PN控制單元 外觀一致,，只不過是通訊接口不同,。
CU240E-2 集成了R485接口,，主要是USSMODLEBUS通訊協(xié)議。
CU240E-2 DP 集成了Profibus DP通訊接口,。
CU240E-2 PN集成了Profinet 以太網(wǎng)接口,。
 

可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法

一、問題提出

可編程控制器技術(shù)主要是應(yīng)用于自動化控制工程中,，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點,，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法,。

二,、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容

（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定,，它是整個設(shè)計的依據(jù),；

圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備,、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程,。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作,、自動工作循環(huán)的組成,、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分,，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試,。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入,、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕,、選擇開關(guān),、行程開關(guān)、傳感器等,，常用的輸出設(shè)備有繼電器,、接觸器、指示燈,、電磁閥等,。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù),，選擇合適的 PLC 類型,，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇,、 I/O 模塊的選擇,、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點,，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖,。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。

（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程,。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的核心工作，也是比較困難的一步,，要設(shè)計好梯形圖,，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗,。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時,，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入,。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機(jī)上編程時,，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進(jìn)行軟件測試

程序輸入 PLC 后,，應(yīng)先進(jìn)行測試工作,。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前,，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),，縮短整體調(diào)試的周期,。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題,，要逐一排除，直至調(diào)試成功,。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書,、電氣原理圖、電器布置圖,、電氣元件明細(xì)表,、 PLC 梯形圖。

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機(jī),、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu),；

（ 3 ）選定 PLC 的型號,；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖,；

（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計,；

（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué),，重視人機(jī)界面的設(shè)計，增強人與機(jī)器之間的友善關(guān)系,；

（ 7 ）設(shè)計操作臺,、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；

（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書,；

根據(jù)具體任務(wù),，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。

2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟,，如圖 1 所示,。