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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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要通過“嚴格”的檢驗程序,，以可編程控制器（PLC）產品為例,，在整個生產過程中針對該類產品的質量檢測節(jié)點就超過20個。視覺檢測是數字化工廠*的質量檢測方法,，相機會拍下產品的圖像與Teamcenter數據平臺中的正確圖像作比對,，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質管理模塊的“眼睛”。對比傳統制造企業(yè)的人工抽檢,，這顯然要可靠又快速得多,。”

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  現場模擬量信號經A／D轉換后變成離散的數字信號，然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存,。再利用數字濾波程序對其進行處理,，濾去噪聲部分獲得單純信號， 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值,，但井不是通常的每采樣,。次求一次平均值，而是每采樣一次就與近的m－l次歷史采樣值相加,，此方法反應速度快,，具有很好的實時性，輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節(jié),，有效地抑制了噪聲干擾,。

由干工業(yè)環(huán)境惡劣，干擾信號較多,， I／ O信號傳送距離較長,，常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性,，使PLC在信號出錯倩況下能及時發(fā)現錯誤,，并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作，在程序編制中可采用軟件容錯技術。

4,、正確選擇接地點,，完善接地系統

接地的目的通常有兩個，其一為了安全,，其二是為了抑制干擾,。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。

系統接地方式有：浮地方式,、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言,，它屬高速低電平控制裝置,，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,，所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式,，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極,。如果裝置間距較大，應采用串聯一點接地方式,。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點,，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截

信號源接地時,，屏蔽層應在信號側接地,；不接地時，應在PLC側接地,；信號線中間有接頭時,，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地,；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理,。選擇適當的接地處單點接點,。

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具有自切斷功能的PLC定時器設計舉例

通過切斷與驅動程序的聯系而自復位的定時器，常被叫做“自切斷”定時器,。它們是編程者“工具箱”里一個很有用的工具,。下面例子不是一個完整的實際應用，而是經選擇,，突出“自切斷”定時器的操作,。

說明:

定時器T001連續(xù)運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅動。當定時器完成定時過程,，線圈被激活,，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷,，由此線圈不能通電,。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電。因此,，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程,。

這是一個很快的響應。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內發(fā)生,。在如此短的時間內,，定時器的連續(xù)置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅動ALT指令說明了這一點,。每過20秒,，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。

在這個例子中,，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換,，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產流程,，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理,。