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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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2）電源故障檢查

3）運行故障檢查

4）輸入輸出故障檢查

5）外圍環(huán)境的檢查

6）故障的處理

3,、內(nèi)部錯誤的故障診斷

1）故障診斷的基本方法

2）利用CPU診斷緩沖區(qū)進行詳細故障診斷

3）錯誤處理組織塊

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幾種常用的PLC梯形圖控制程序

1,、啟動、保持和停止電路

接觸器是一種應用廣泛的開關電器,。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交,、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作,，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作,，聯(lián)鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護,，廣泛應用于自動控制電路,，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負載,，如電熱器,、照明、電焊機,、電容器組等,。 [全文]

系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就大大降低,。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息,。在應用軟件中,，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護,。這樣,，整個系統(tǒng)的可靠性*。

2 配套齊全,，功能完善,，適用性強

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,，可用于各種數(shù)字控制領域,。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制,、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。

3 易學易用，深受工程技術人員歡迎

PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備,。它接口容易,，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,，為不熟悉電子電路,、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。

      4 系統(tǒng)設計的工作量小,，維護方便,，容易改造

(1) 設計與維護

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線,，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能,。特別適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場合。

(2) 安裝與布線

動力線,、控制線以及PLC的電源線

電源線是用作電氣組件或設備與電源的連接線,，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體,，是電器產(chǎn)品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分,。

       和I／O線應分別配線,，隔離變壓器與PLC和I／O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線,，如必須在同一線槽內(nèi),，分開捆扎交流線、直流線,，若條件允許,，分，這不僅能使其有盡可能大的空間距離,，并能將干擾降到低限度,。

PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi),。在柜內(nèi)PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載,，如功率較大的繼電器,、接觸器的線圈，應并聯(lián)RC消弧電路,。

實現(xiàn)Y10的啟動,、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動,、保持和停止的功能,。X0為啟動信號，X1為停止信號,。圖a,、c是利用Y10 常開觸點實現(xiàn)自鎖保持，而圖b,、d是利用SET,、RST指令實現(xiàn)自鎖保持。

2,、三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,，可實現(xiàn)簡單卻高度 的自動化任務。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設計,，功能強大、安全并且*適合各種應用,。

可擴展性強,、靈活度高的設計,，可通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能，使該控制器成為完整,、全面的自動化解決方案的重要組成部分,。

SIMATIC HMI 基礎面板的性能經(jīng)過，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)完美兼容,，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā),、快速啟動、 監(jiān)控和級的可用性,。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能,，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個

信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力,。CPU 1212C接受兩個,，CPU1214C接受八個信號模塊。

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可 提供每種任務所需的輸入/輸出,。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目,、電壓和電流范圍、隔離,、診斷和報警功能等方面有所不同,。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中,。

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設備之間的通信,。通過集成的Web器，可以通過CPU調(diào)用信息,，通過標準網(wǎng)絡瀏覽器處理數(shù)據(jù),，也可以在運行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標準,，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設備和額外的控制器之間的通信,。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設備之間的通信,。西門子6ES71934CC200AA0

該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器,，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達10/100 Mbit/s,。

與第三方設備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設備之間的無縫集成,。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設備進行連接和通訊,。
這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標準T-Send/T-Receive說明共同配置,，為您在設計您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

簡易通訊模塊

在SIMATIC S7-1200的CPU上多可以增加3個通訊模塊,。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行,、基于字符的點到點連接,。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù),。

SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀,、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn),。一些智能功能,，例如直觀的編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能檢測）工具,，可讓您的工程組態(tài)進行的更加迅速,。

這款新軟件的體系結(jié)構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗,，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的,。

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3、常閉觸點輸入信號的處理

如果輸入信號只能由常開觸點提供,，梯形圖中的觸點類型與繼電器電路的觸點類型*一致,。

如果接入PLC的是輸入信號的常閉觸點，這時在梯形圖中所用的X1的觸點的類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反,，與繼電器電路圖中的習慣也是相反的,。建議盡可能采用常開觸點作為PLC的輸入信號。

4,、多繼電器線圈控制電路