南陽西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團隊       南陽西門子S7-300代理商專業(yè)技術(shù)團隊

潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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作用編輯主要用途1,，個人自由表達(dá)和出版,，2，知識過濾與積累,，3,，深度交流溝通的網(wǎng)絡(luò)新方式。

PLC執(zhí)行程序的過程分為哪三個階段,？

 PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段,、輸出刷新階段,，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段,。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,，并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中,。此時，輸入映像寄存器被刷斷,。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,，輸入映像存儲器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變,，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢?，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當(dāng)時的輸入信號,，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù),。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,，否則可能造成信號的丟失,。

   （2）程序執(zhí)行階段。在執(zhí)行用戶程序過程中,，PLC按照梯形圖程序掃描原則,，一般來說，PLC按從左至右,、從上到下的步驟逐個執(zhí)行程序,。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址,。程序執(zhí)行過程中,，當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應(yīng)輸入端子狀態(tài),，從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。然后進行相應(yīng)的運算,，運算結(jié)果再存入輸出映像寄存器中,。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化,。

    （3）輸出刷新階段,。程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上,。在輸出刷新階段,，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出,。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為“1”,，則輸出繼電器觸點閉合，經(jīng)過輸出端子驅(qū)動外部負(fù)載,。全部輸出設(shè)備的狀態(tài)要保持一個掃描周期,。

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PLC步進順控的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫法簡介

1．步進順控概述：

一個控制過程可以分為若干個階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步,。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔,。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換,。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu),。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示，S0為初始步,，也稱為準(zhǔn)備步,，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步,。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,，其分類,、編號、數(shù)量及用途如表1所示,。

表1 FX2N的狀態(tài)元件

公司經(jīng)營的產(chǎn)品主要有：
西門子運動控制產(chǎn)品：
Sinamics G110/150系列交流變頻器
Sinamics S120系列交流伺服
Simotion全系列運動控制產(chǎn)品
Master Drives VC 6SE70/71系列工程型交流變頻器
Master Drives MC 6SE70/71系列交流伺服
Simodrive 611系列伺服驅(qū)動
Simoreg 6RA70/6RA24系列全數(shù)字直流調(diào)速器
Sinumerik 802S/C/D系列數(shù)控系統(tǒng)
Sinumerik 810D/840D/840DI系列數(shù)控系統(tǒng)
Master Drives MM440/430/420/400 變頻器
西門子自動化控制產(chǎn)品
PCS7全系列自動化產(chǎn)品
Simatic S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/S7-1500/S7-200 SMART & SMART LINE系列PLC
LOGO,！通用邏輯控制模塊

西門子全系列HMI產(chǎn)品

現(xiàn)任谷歌工程部高級副總裁大衛(wèi)·C·德拉蒙德（David C. Drummond）現(xiàn)任谷歌公司發(fā)展事務(wù)部高級副總裁官艾倫·尤斯塔斯（Alan Eustace）現(xiàn)任谷歌工程與研究高級副總裁烏爾斯·霍爾澤。

塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配,。
根據(jù)統(tǒng)計數(shù)字表明,，所有自動化組件（無論是機械式、機電式,，還是電子式）都會出現(xiàn)故障,。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少,。在實際應(yīng)用中,，期待的可用性是不現(xiàn)實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H,，能夠限度地降低生產(chǎn)故障機率,，率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：出現(xiàn)故障時,，能夠無擾切換,；集成故障檢測功能,；提前檢測故障，避免影響生產(chǎn)過程,；在線維護,，即可在工廠運行期間，更換故障組件,；組態(tài)更改,，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容,；自動事件同步,；高可用性通信；冗余連接I/O 設(shè)備,。

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU,，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能,。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間,，可縮短機器的循環(huán)周期。
不同的CPU具有不同性能,，例如,，工作存儲器，地址范圍,，連接數(shù)量和執(zhí)行時間,。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS,、PROFINET 總線接口,。
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時間,，縮短高速機械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期,。
S7 - 40整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級別的系統(tǒng),。這是由高速通訊能力和集成接口來保證的,。
在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本。
S7-400 的成功應(yīng)用如下：
汽車工業(yè)
標(biāo)準(zhǔn)機械設(shè)備制造包括定制的機械設(shè)備制造
倉儲系統(tǒng)
建筑工程
鋼鐵行業(yè)
發(fā)電和配電
造紙和印刷業(yè)
木工
紡織業(yè)
醫(yī)藥制品
食品和飲料行業(yè)
處理工程,，例如水和廢水處理設(shè)施
化工和石化
由于采用各種級別的CPU,，S7-400可以靈活擴展升級；I/O能力幾乎是無限的,。
強大的CPU允許集成新的功能,，無需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷,，到更高層次的MES解決方案或通過總線系統(tǒng)的高速通訊,。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊,，以實現(xiàn)處理備件方面的低成本,。
在操作過程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運行中配置）,。另外在工作時還可以刪除和插入信號模塊（熱插拔）,。這使得很容易擴展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時替換模塊。
項目的完整數(shù)據(jù)存儲包括CPU上的符號和注釋,，簡化了服務(wù)和維護過程,。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動化集成到一個單一的S7- 400控制器，可以通過S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性,。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本,，例如：擴展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊,。
S7 - 400的一個重要特點是它的模塊化,。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運行,。例如,，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運動控制,，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場總線通訊,。
此外，也可以實現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要,。根據(jù)任務(wù)情況,，可對S7 – 400進行集中擴展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的,。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實現(xiàn)分布式擴展,。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）,。
設(shè)計
設(shè)計一個S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機架,，電源，和中央處理單元,。它可以以一個模塊化的方式安裝和擴展,。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無風(fēng)扇的堅固設(shè)計,。信號