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潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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西門子CPU222

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。4個的30kHz高速計數(shù)器,，2路的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器,。

西門子CPU224

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,。可連接7個擴展模塊,，擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點,。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個的30kHz高速計數(shù)器,，2路的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器,。

（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器

PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊,。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法

在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了,。編制 PLC 控制程序的方法很多,，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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圖解法編程

圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計,。常見的主要有梯形圖法,、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法,。

(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序,。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近,。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言,。這對于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法,。

(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程,，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程,，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖,。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯(lián)鎖條件明確,。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,，便于分析控制程序，便于查找故障點,，便于調(diào)試程序和維修程序,。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,，則可以先畫出邏輯流程圖,，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖）,，再根據(jù)時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法,。

(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序,。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步,。從整個角度去看,，一個復雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制,。為此,，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態(tài)流程圖之后,，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序,。

2. 經(jīng)驗法編程

經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進行設計。多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,，把這些程序看成是自己的“試驗程序”,。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改,，使之適合自己的工程要求,。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結,，有的可能是別人的設計經(jīng)驗,，就需要日積月累，善于總結,。

西門子CPU224XP

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,，可連接7個擴展模塊,，擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,，6個的高速計數(shù)器（100KHz）,，2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。本機還新增多種功能,，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令,，診斷LED,，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU,。

西門子CPU226

本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點,。可連接7個擴展模塊，擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點,。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。6個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出,，具有PID控制器,。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和通訊能力,。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制,，具有更多的輸入/輸出點,，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能,?？?適應于一些復雜的中小型控制。

赤峰西門子S7-300模塊代理商

模擬量輸入/輸出數(shù)據(jù)是有符號整數(shù),，占用一個字長（兩個字節(jié)）,，所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。模擬量的轉(zhuǎn)換精度為12位,，但在PLC中表示為-32000－+32000之間的整數(shù)值（實際上數(shù)值可以是整個16位有符號整數(shù)的范圍,，但輸入如10V/20mA被標定為對應32000，模擬量超過值一點也因此可以表示）,。

在S7-200中,，單極性模擬量輸入/輸出的數(shù)值范圍是 0 - 32000；雙極性模擬量的數(shù)值范圍是 -32000－+32000,。

格式：

1. ? 輸入：AIW[起始字節(jié)地址]——如AIW6
2. ? 輸出：AQW[起始字節(jié)地址]——如AQW0

每個模擬量輸入模塊,，按模塊的先后順序和輸入通道數(shù)目，以固定的遞增順序向后排地址,。 例如： AIW0,、AIW2、AIW4,、AIW6,、AIW8等。

對于EM231 RTD（熱電阻）兩通道輸入模塊,，不再占用空的通道,，后面的模擬量輸入點是緊接著排地址的。

每個有模擬量輸出的模塊占兩個輸出通道,。即使*個模塊只有一個輸出AQW0,，第二個模塊的輸出地址也應從AQW4開始尋址（AQW2被*個模塊占用）,，依此類推。