根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求,。例如,,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的,。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,,有隔離作用,,價(jià)格相對(duì)較便宜,,承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流,、可直流)且電壓等級(jí)范圍大等,。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC ,。
( 5 )對(duì)在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ,,通過(guò)編程器的方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài),。編程狀態(tài)時(shí),, CPU 只為編程器服務(wù),而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制,。編程器編程屬于這種情況,。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ,主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制,,在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信,,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制,。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程,,也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī),,并配置編程軟件,。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。
( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),,則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口,。大,、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能,。
( 7 )對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇
在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下,,整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,,維修方便(換模塊),,容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式,。
2 .分配輸入 / 輸出點(diǎn)
一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào),、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。
分配好后,,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào),,分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào),,即進(jìn)行編號(hào)。
在個(gè)別情況下,,也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的,那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)),,然后再接到輸入點(diǎn)。
( 1 )確定 I/O 通道范圍
不同型號(hào)的 PLC ,,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),,決不可“張冠李戴”,。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
( 2 )部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,,不能直接連接外部器件,,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用,。
從功能上講,,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。
未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用,。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,,避免重復(fù)使用,。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。
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西門(mén)子PLCS7-200系列
一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi),。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類(lèi),,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi),,其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi)。
控制規(guī)模
可以分為大型機(jī),、中型機(jī)和小型機(jī),。
西門(mén)子PLCS7-300系列
小型機(jī): 小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ,;存貯器2k ,;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 ,。
中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)的控制,。
西門(mén)子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ,;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn),;模擬量128路 ,;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng),;MPI,。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控,。
西門(mén)子PLCS7-400系列
西門(mén)子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ,;I/O點(diǎn)12672,;
控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī),。
低檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少,。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類(lèi),。
中檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù),、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多,。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi),。
高檔機(jī)
這類(lèi)可編程序控制器,,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算,、三角函數(shù)運(yùn)算,、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,,輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面,。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用,。
比如,,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源,、CPU,、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi),,該單元叫做作基本單元,。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。
plc結(jié)構(gòu)
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí),,可再接擴(kuò)展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小,、成本低,、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊,,如CPU模塊,、輸入模塊、輸出模塊,、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類(lèi)卻日趨豐富,。比如,,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,,還有一些特殊功能模塊,,像溫度檢測(cè)模塊,、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入,、輸出均為獨(dú)立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點(diǎn)選型自由,、安裝調(diào)試、擴(kuò)展,、維修方便,。