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（ 7 ）進(jìn)行軟件測試

程序輸入 PLC 后,，應(yīng)先進(jìn)行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中,，難免會有疏漏的地方,。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試,，以排除程序中的錯誤,，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期,。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后,，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試,，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試,，然后再連接起來總調(diào),。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除,，直至調(diào)試成功,。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖,、電器布置圖,、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖,。

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PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計

1 ． PLC 型號的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,，要詳細(xì)了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制,。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器,、時間繼電器、計數(shù)器等）,、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁,、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制,、 PID 調(diào)節(jié)等）,、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,，使用 PLC 控制是很必要的,。

目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,，使用戶眼花繚亂,、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊,、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實用的目的,。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全,，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費,。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。

（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇

盲目選擇點數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費。

要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點數(shù),，再按實際所需總點數(shù)的 15 ～ 20 ％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數(shù),。

另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數(shù)有限制,，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％,； PLC 每個輸出點的驅(qū)動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異,；一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等,。在選型時要考慮這些問題。

PLC 的輸出點可分為共點式,、分組式和隔離式幾種接法,。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高,。如果輸出信號之間不需要隔離,，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。

（ 2 ）對存儲容量的選擇

對用戶存儲容量只能作粗略的估算,。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,，可以用輸入總點數(shù)乘 10 字 / 點＋輸出總點數(shù)乘 5 字 / 點來估算；計數(shù)器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算,；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算,；在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算,；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算,。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量,。對缺乏經(jīng)驗的設(shè)計者，選擇容量時留有裕量要大些,。

（ 3 ）對 I/O 響應(yīng)時間的選擇

PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲,、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng),，PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實際工程的要求,，可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng),、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題,。

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  整個立體倉庫的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計算機(jī)系統(tǒng),，中央控制器，堆垛機(jī)控制器,。監(jiān)控計算機(jī)負(fù)責(zé)存儲貨架上每個貨位所對應(yīng)的貨物的型號,，數(shù)量等信息的檢索以及存儲，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動作完成貨物的出庫,，入庫操作,。

  監(jiān)控計算機(jī)系統(tǒng)

  采用DELL商用計算機(jī)，運行西門子WINCC組態(tài)軟件,，采用外掛模式運行一個條碼掃描監(jiān)控軟件,，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于監(jiān)控計算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫,，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼,，按下出庫，入庫的按鈕監(jiān)控計算機(jī)將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時通知中央控制計算機(jī)完成出庫入庫操作,。