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結(jié)構(gòu)控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元,。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊,、體積小、成本低,、安裝方便,。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊,、輸入模塊,、輸出模塊、電源模塊等等,。其中各模塊功能比較單一,，模塊的種類卻日趨豐富。比如,，一些可編程序控制器,，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊,，像溫度檢測模塊,、位置檢測模塊、PID控制模塊,、通訊模塊等等,。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入,、輸出均為獨立的模塊,。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊,、I/O點選型自由,、安裝調(diào)試、擴展,、維修方便,。

plc組合疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小,、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話,、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成）,，其它I/O模塊為擴展單元,。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接,，各個單元可以一個個地疊裝,。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧,。
詳細介紹1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 

可編程自動化控制器（PAC）作為新一代的工業(yè)控制器,，代表著可編程自動化控制發(fā)展的未來。在可以預見的幾年內(nèi),，對標準性,、開放性、可互操作性,、可移植性的要求將是用戶至為關(guān)心的自動化產(chǎn)品的重要特征,，作為融匯了PC和PLC優(yōu)點的PAC系統(tǒng)必將逐步取代PLC系統(tǒng)成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在工業(yè)自動化控制中的應用將會越來越廣泛,。

PLC的性能倚賴于的硬件,，PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現(xiàn)的，對于PLC的功能的改進,，如增加運動控制,、過程控制或通訊功能，都需要使用不同的硬件,。即使對于同一PLC廠家,，這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統(tǒng)的PLC廠家的硬件結(jié)構(gòu)體系都是專有的設(shè)計,，甚至于處理器芯片都是的，這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高,，PLC的硬件體系變得越來越復雜,。而且，由于硬件的非通用性會導致系統(tǒng)的功能前景和開放性受到很大的限制,。另外,，PLC 的操作系統(tǒng)通常都是各PLC廠家的操作系統(tǒng)，與目前流行的實時操作系統(tǒng)不兼容,。由于是的操作系統(tǒng),，其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統(tǒng)相比，這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性,。

PAC的輕便控制引擎是非常杰出的,。PAC設(shè)計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執(zhí)行，控制引擎在實時操作系統(tǒng)與應用程序之間,，這個控制引擎與硬件平臺無關(guān),，可以在不同平臺的PAC系統(tǒng)間移植。因此對于用戶來說,，同樣的應用程序不需根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺,。這樣，根據(jù)用戶需要的迅速擴展和變化,，用戶的系統(tǒng)和程序無需變化,，即可無縫移植。PAC的操作系統(tǒng)采用通用的實時操作系統(tǒng),，如GE Fanuc的PACSystems系列產(chǎn)品即采用通用的,、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)得到 大量的應用的證實,。PAC系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)采用標準的,，通用的嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計，這樣其處理器可以使高性能CPU,，如GE Fanuc的PACSystems 系列產(chǎn)品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,，而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。

PLC是超小型化的PLC,，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等,。S7-200 
PLC的強大功能使其無論單機運行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用,。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

當PLC投入運行后,，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段,。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段,。
輸入采樣在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。
輸出刷新當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設(shè),。這時，才是PLC的真正輸出,。同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。另外,，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。