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  可編程控制器的軟硬件組成詳細介紹

  可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡稱PC，為了與個人計算機專稱PC相區(qū)別,，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說PLC只能控制邏輯信號,。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計的,，自帶直觀、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置,。

  PLC的基本組成

  PLC基本組成包括中央處理器(CPU),、存儲器,、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口,、輸出接口,、外部設(shè)備接口、擴展接口等),、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,，見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線,、控制總線,、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng),。

   

  圖1 PLC的基本組成

  1. 中央處理器

  中央處理器(CPU)由控制器,、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線,、地址總線,、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口,、編程器和電源相連接,。

  小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機，如8031,、M68000等,，這類芯片價格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機,，如8086,、96系列單片機等，這類芯片主要特點是集成度高,、運算速度快且可靠性高,；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。

  CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項工作任務(wù),。

  2. 存儲器

  PLC內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序和數(shù)據(jù)等。

  1)系統(tǒng)程序存儲器

  PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能,，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲器中,，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分,。

  系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運行,，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機器語言指令,，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行,；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序,。

  系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲器采用ROM或EPROM,。ROM是只讀存儲器,，該存儲器只能讀出內(nèi)容，不能寫入內(nèi)容,，ROM具有非易失性,，即電源斷開后仍能保存已存儲的內(nèi)容。

  EPEROM為可電擦除只讀存儲器,，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容,，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等,。

  2)用戶程序存儲器

  用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序,，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序,，存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試,。

  通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試,，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長期使用,。

  3)數(shù)據(jù)存儲器

  PLC運行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時器,、計數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài),、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉,、輸出表配置,、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置,、高速計數(shù)器配置,、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等),，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中,，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長期保存,，所以采用隨機存取存儲器RAM,。

  RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器,，可用鋰電池作為備用電源,，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容,。

  3. 接口

  輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路,。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入,、交直流輸入等類型,；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型,。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路,，晶體管輸出型用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載,；繼電器輸出為有觸點輸出型電路,，用于低頻負載。

  現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號,，如限位開關(guān),、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等,，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號,。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥,、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。

  1)輸入接口

  輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號，一類是由按鈕,、轉(zhuǎn)換開關(guān),、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號,；另一類是由電位器,、測速發(fā)電機和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。

  以圖2所示的直流輸入接口電路為例,，R1是限流與分壓電阻,，R2與C構(gòu)成濾波電路，濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合,。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時,，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標準信號電平(簡稱TTL),，同時LED輸入指示燈亮,，表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器,、選通電路和中斷請求邏輯電路組成,，這些電路集成在一個芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。

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