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產(chǎn)品型號6ES7953-8LM20-0AA0

品牌Siemens/西門子

廠商性質(zhì)代理商

所在地上海市

更新時間:2020-05-12 22:50:08瀏覽次數(shù):567次

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PLC輸入的內(nèi)部線路 PLC輸入的內(nèi)部電路一般采用光電耦合電路,,如下圖所示(共陰極),。這樣做,是為了把外部電路和PLC內(nèi)部電路隔離開來,從而避免PLC內(nèi)部電路受到來自于外部電路的干擾,。此圖只示出了PLC的一個輸入,其它輸入一樣,,并且所有輸入的公共端(COM)可以連接在一起,,也可以分為幾組連接在一起共用。 值得說明的是,,公共端可以是發(fā)光二極管的陽極連接一起,,也可以是陰極連接一起,根據(jù)發(fā)光二極管COM端連接的不同,,可以分為“共陽極”和“共陰極”,。例如:三菱FX系列PLC輸入電路就采用的是“共陽極”接法,而西門子或臺達PLC的COM端是懸空的,,可以由用戶來根據(jù)實際需要或習(xí)慣來采用是“共陽極”還是“共陰極”,。


可編程控制器的軟硬件組成詳細介紹

可編程序控制器(Programmable Controller)原本應(yīng)簡稱PC,為了與個人計算機專稱PC相區(qū)別,,所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller),,但并非說PLC只能控制邏輯信號。PLC是專門針對工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計的,,自帶直觀,、簡單并易于掌握編程語言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場控制裝置。

PLC的基本組成

PLC基本組成包括中央處理器(CPU),、存儲器,、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,包括輸入接口,、輸出接口,、外部設(shè)備接口、擴展接口等),、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,,見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線,、控制總線,、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,外部則根據(jù)實際控制對象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng),。

 

圖1 PLC的基本組成

1. 中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器,、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線,、地址總線,、控制總線和電源總線與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接,。

小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機,,如8031、M68000等,,這類芯片價格很低,;中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機,如8086,、96系列單片機等,,這類芯片主要特點是集成度高、運算速度快且可靠性高,;而大型PLC則需采用高速位片式微處理器,。

CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項工作任務(wù)。

2. 存儲器

PLC內(nèi)的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序,、用戶程序和數(shù)據(jù)等,。

1)系統(tǒng)程序存儲器

PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能,該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲器中,,主要有系統(tǒng)管理程序,、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。

系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運行,,使PLC按正確的次序工作,;用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機器語言指令,傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行,;功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序,。

系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L期保存的重要數(shù)據(jù),所以其存儲器采用ROM或EPROM,。ROM是只讀存儲器,,該存儲器只能讀出內(nèi)容,不能寫入內(nèi)容,,ROM具有非易失性,,即電源斷開后仍能保存已存儲的內(nèi)容。

EPEROM為可電擦除只讀存儲器,,須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容,,可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等,。

2)用戶程序存儲器

用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序,,載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試,所以稱為用戶調(diào)試程序,,存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試,。

通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序,,由于不需要再作修改與調(diào)試,所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長期使用,。

3)數(shù)據(jù)存儲器

PLC運行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù),、定時器、計數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài),、設(shè)置輸入濾波,、脈沖捕捉、輸出表配置,、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置,、高速計數(shù)器配置,、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等),,這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中,,由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化,且不需要長期保存,,所以采用隨機存取存儲器RAM,。

RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器,,可用鋰電池作為備用電源,,一旦斷電就可通過鋰電池供電,保持RAM中的內(nèi)容,。

3. 接口

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路,。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入,、交直流輸入等類型,;輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型,。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路,,晶體管輸出型用于高頻小功率負載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負載,;繼電器輸出為有觸點輸出型電路,,用于低頻負載。

現(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號,,如限位開關(guān),、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等,,通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號,。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出,以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。

1)輸入接口

輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號,,一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān),、行程開關(guān),、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號;另一類是由電位器,、測速發(fā)電機和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號,。

以圖2所示的直流輸入接口電路為例,R1是限流與分壓電阻,,R2與C構(gòu)成濾波電路,,濾波后的輸入信號經(jīng)光耦合器T與內(nèi)部電路耦合。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時,,光耦合器T導(dǎo)通,,直流輸入信號被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號電平(簡稱TTL),同時LED輸入指示燈亮,,表示信號接通,。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成,,這些電路集成在一個芯片上,。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。

  從圖中可以看出,,要想讓PLC的某個輸入端有輸入,,光電耦合的發(fā)光二極管兩端必須形成回路,即:COM端接“+”時,,輸入必須引入“-”電平(共陽極),;COM端接“-”時,輸入端必須引入“+”電平(共陰極),。 二,、PLC輸入外部電路的形式 PLC輸入外部電路的外部節(jié)點形式共分為以下三種: 1、無源節(jié)點輸入,,即:開關(guān)節(jié)點輸入,。 2、NPN和PNP節(jié)點輸入 3,、二極管輸入 下面,,就這三種節(jié)點輸入的形式及接線方式簡單說明一下。 1,、無源節(jié)點輸入(開關(guān)量輸入) 此種節(jié)點形式是PLC輸入用的多的一種形式,。使用此種形式時,,只要注意PLC的輸入公共端是共陽極還是共陰極就行了。如為共陽極,,則通過開關(guān)節(jié)點引入的應(yīng)該是負極,,如為共陰極,則經(jīng)過開關(guān)節(jié)點引入的應(yīng)該是正極,。如下圖所示(括號內(nèi)為共陽極時):

  2,、NPN和PNP節(jié)點輸入 一些傳感器或接近開關(guān)的輸出節(jié)點是NPN或PNP節(jié)點形式。這時,,做為PLC的輸入是選NPN還是PNP節(jié)點,,一方面要看要看PLC的接線形式而定,另外還要看傳感器或接近開關(guān)的接線形式,。下面舉例來說明: 如下圖所示,,傳感器的輸出是NPN形式的。從圖中負載接線可知,,傳感器動作時,輸出0V(黑線④處),。這就要求,,PLC的公共端(COM)是正極。因此,,對于此線路,,當(dāng)PLC的公共端接(CON)正極時,PLC的輸入就只能用NPN形式,。

  下圖正好相反,,當(dāng)傳感器動作時,其輸出為正極(黑線④處),。此時,,就要求PLC的公共端(COM)接負極。因此,,對于此線路,,當(dāng)PLC的公共端接負極時,PLC的輸入就只能用PNP的形式,。 PLC的輸入節(jié)點到底是采用PNP還是NPN的形式,,其實大不可必死記。只要明白PLC輸入內(nèi)部的電路原理就行了,,即:采用PNP還是NPN節(jié)點,,都必須保證PLC輸入電路內(nèi)部的光電耦合部分的發(fā)光二極管得電。 以上兩例是以西門子PLC為例,,西門子PLC輸入內(nèi)部線路的光電耦合的公共端可以是共陰極或共陽極,,因此,,在考慮使用NPN或PNP輸入時,可以改變公共端(COM)的正極或負極來分別使用,;而對于三菱FX系列的PLC,,因光電耦合的公共端是固定采用共陽極的,因此公共端只能接正極,,輸入也就只能使用NPN節(jié)點輸入方式了,。

  3、串二極管輸入 有時,,需要在PLC的輸入節(jié)點中串入一個發(fā)光二極管來為指示,。如下圖所示: 此時,一般PLC都會規(guī)定串入二極管的允許電壓降及允許串入的二極管的個數(shù),。比如,,上圖所示的FX系列的PLC規(guī)定,發(fā)光二極管允許電壓降為4V,,多允許中時串入2個,。

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